E2E sērijas EtherCAT diskdzinis ir mūsu jaunā paaudze, kas pievieno daudzas funkcijas, kas bieži sastopamas lietojumprogrammā, un mēs esam ražotājs, kam ir šādas pilnas funkcijas.
Pamatfunkcija
1. Spriegums DC24~75V
2. Strāvas 1 ~ 8.4A var izvēle
3. Homing funkcija: Limit homing, Encoder Z signāla izvietošana, sākotnējā punkta izvietošana
4. Zondes funkcija
5. bezsaistes pirmsbraukšanas sliekšņa iestatīšanas funkcija
6. Izšķirtspēju var izvēlēties no 1000PPR līdz 5000PPR
Produkta numura izsaukšanas slēdža funkcija
Īpaša piezīme: sastādīšanas kods SW{0}}SW6 ir koda izvēle multipleksēšanas funkcijai
Kad DIP SW1-SW6 ir IZSLĒGTS, draiveris pielāgojas Beckoff, Omron (var automātiski skenēt atbilstošo adresi Omron modelim), TRIO (var automātiski skenēt atbilstošo adresi Omron modelim), INOVANCE, ADVANTECH, ADLINK, KEYENCE (var automātiski skenēt atbilstošo adresi Omron modeļa numurs), LNC, ZMotion, Xinje, Panasonic, ADTECH u.c. Galvenajai stacijai ir nepieciešams automātiski skenēt PLC vai kontrolleri, kas pielāgojas pakārtotās stacijas adresei, galvenajai stacijai ir funkcija automātiska adreses skenēšana un saskaņošana, un adreses iestatīšanai nav nepieciešams sastādīšanas kods. Ja ir IESLĒGTS tikai viens DIP SW1-SW6 bits, draiveris pielāgojas OMRON (OMRON modelis ar adresi, kas iestatīts tikai ar DIP), Cui'o (Cui'o modelis ar adresi, kas iestatīts tikai ar DIP) un citam galvenajam. stacijas. Šādām galvenajām stacijām ir jāiestata draivera adrese, izmantojot aparatūru (piemēram, DIP vai augšējo datoru). SW1-SW6 iestatīs draivera adresi, izmantojot šo adrešu tabulu:
.
|
Vergu stacijas adrese |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
Noklusējums [0] |
IESLĒGTS |
IESLĒGTS |
IESLĒGTS |
IESLĒGTS |
IESLĒGTS |
IESLĒGTS |
|
1 |
IZSLĒGTS |
IESLĒGTS |
IESLĒGTS |
IESLĒGTS |
IESLĒGTS |
IESLĒGTS |
|
2 |
IESLĒGTS |
IZSLĒGTS |
IESLĒGTS |
IESLĒGTS |
IESLĒGTS |
IESLĒGTS |
|
3 |
IZSLĒGTS |
IZSLĒGTS |
IESLĒGTS |
IESLĒGTS |
IESLĒGTS |
IESLĒGTS |
|
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
|
63 |
IESLĒGTS |
IZSLĒGTS |
IZSLĒGTS |
IZSLĒGTS |
IZSLĒGTS |
IZSLĒGTS |
Korespondences adrese=SW1 * 1+SW2 * 2+SW3 * 4+SW4 * 8+SW5 * 16+SW6 * 32
A. Motora sākotnējā virziena iestatījums
|
Sākotnējais virziens |
SW7 |
paskaidrot |
|
CCW |
Izslēgts |
Rotācija uz priekšu |
|
CW |
Ieslēgts |
apvērsums |
B. Izlīdzināšanas filtra laika iestatīšana
|
Filtra laika izvēle |
SW8 |
Filtra laika iestatījums |
|
S |
Izslēgts |
Kad SW7 ir ieslēgts, to var iestatīt uz nepieciešamo filtrēšanas laiku, izmantojot ECAT, ar maksimālo vērtību 25,6 ms un izšķirtspēju 0,1 ms. Jo lielāks ir filtrēšanas laiks, jo labāks ir paātrinājums un ātrgaitas veiktspēja, bet interpolācijas efekts kļūst sliktāks. |
|
S |
Ieslēgts |
Piezīme. Mainīšanas laiku var iestatīt uz jebkuru vērtību, izmantojot ECAT kopni, diapazonā no 100 us{1}}us. SW7 ir jāiestata uz OFF
C. Pašpārbaudes pārbaude
|
Pašpārbaudes pārbaude |
SW9 |
|
Saņemiet ECAT signālu un strādājiet normāli |
Izslēgts |
|
Driver IO pašpārbaude |
Ieslēgts |
SW9 skalas slēdzi var izmantot, lai iestatītu vadītāju, lai pārbaudītu, vai vadītājs un motors ir labā stāvoklī; izslēgts nozīmē, ka vadītājs ir standarta darba stāvoklī; Ieslēgts nozīmē, ka tik ilgi, kamēr vadītājs var izveidot saziņu ar galveno staciju, motors var griezties uz priekšu/atpakaļ vienu apli un darboties atkārtoti. Draivera ieslēgšanas funkcija darbojas tikai pēc numura iestatīšanas.
D. Piedziņas atvērtā cikla/slēgtā cikla izvēles iestatījums
|
Piedziņas atvērtas cilpas/slēgtas cilpas iestatījums |
SW10 |
paskaidrot |
|
slēgta cilpa |
Izslēgts |
Nepieciešams vadīt pakāpenisku slēgtas cilpas pakāpju motoru |
|
atvērtā cilpa |
Ieslēgts |
Piedzīt atvērtās cilpas pakāpju motoru |
F. Pirms braukšanas sliekšņa noteikšanas iestatījums
|
Pirms braukšanas sliekšņa noteikšanas iestatījums |
SW11 |
paskaidrot |
|
standarta |
Izslēgts |
4000Fz |
|
Pirms braukšanas noteikšanas sliekšņa iestatījums |
Ieslēgts |
10000Fz |
G. Slēgtā cikla turēšanas strāvas procentuālais iestatījums
|
Slēgtā cikla turēšanas strāvas procentuālais iestatījums |
SW12 |
Filtra laika iestatījums |
|
60% |
Izslēgts |
Kad SW12 ir izslēgts, slēgtās cilpas turēšanas strāvas procentuālo daļu var iestatīt, izmantojot ECAT, ar maksimālo vērtību 100% un izšķirtspēju 1%. Ja tas ir iestatīts uz 50%, vadītāja norādītā motora palaišanas strāva ir 4A (maksimums), maksimālā strāva ir 8A (pīķa) un pārslodzes strāva ir 9A (maksimums). |
|
40% |
Ieslēgts |
Lai iegūtu plašāku informāciju, lūdzu, sazinieties ar mūsu pārdošanas e-pastu: inquiry@hybridservo.com, lai iegūtu rokasgrāmatu.
Populāri tagi: jaunās paaudzes ethercat piedziņa vienkāršam servomotoram, ražotājs, piegādātājs, rūpnīca
