EtherCAT Bus Step servo piedziņa EHS-580

Jaudas pastiprināšanas tips

Divkāršs H tilts

Pašreizējā vadība

4 stāvokļu 、 PWM frekvence 20KHz

Izejas strāva

EHS-580 MAX MAX nepārtrauktā izejas strāva 8A (PEAK) ， momentānā strāva 12A (1,5 s)

Ieejas jauda

24-50VDC jauda, ieejas sprieguma absolūtais diapazons 18-50VDC jauda

Aizsardzība

Pārspriegums 、 zemspriegums 、 pārkaršana 、 motora tinuma īssavienojums （starpfāzes se fāzes zeme）

Vadības modulis

Sadalījuma pakāpe

Programmatūra var noskaņoties, to var iestatīt uz jebkuru pāra numuru 200-51200 soli / apgriezienu

Kodētāja izšķirtspēja

10000 impulss / apgriezieni （TC42 / TC57 / TC60 / TC86 pakāpju servo motoram） ， 20000 impulss / apgriezieni TC TC42 / TC57 / TC60 / TC86 pielāgotam kodētājam 5000ppr motors）

Ātruma diapazons

Ātrums var sasniegt 4500 apgr./min

Filtrēt

Digitālā ieejas trokšņu filtrs, analogās ieejas filtrs, izlīdzināšanas filtrs, PID filtrs, iecirtuma filtrs

Negaistoša atmiņa

Konfigurācijas parametri tiek glabāti DSP mikroshēmas FLASH iekšpusē

Atbalstītais protokols

CoE (CiA 402)

Atbalstītais režīms

Profila pozīcija, profila ātrums, profila griezes moments, cikliskā sinhronā pozīcija,
Ciklisks sinhronā ātruma un izmitināšanas režīms

Sinhronizēt

SM pasākums, DC SYNC notikums

Digitālā ieeja

pl + ， pl- ， dr + ， dr- optiskā izolācija, diferenciālā ieeja, 5 ~ 24 V, MIN impulsa platums 250ns, MAX impulsa frekvence 2MHz;
in1 ， in2 ， in3 optiskā izolācija, viena gala ieeja, 5 ~ 24 V

Digitālā izvade

Ot1 ， ot2 ， ot3 optiskā izolācija, atvērts kolektors, 30 V, MAX100mA, MAX impulsa frekvence 10KHz

Analogā ievade

AIN1,
Ieejas izšķirtspēja 12 bitu, var konfigurēt uz 0 ~ 5 V ， 0 ~ 10 V ， ± 5 V vai ± 10 V pēc klienta pieprasījuma （GND ir AIN atskaites punkts, iepriekš sazinieties ar ECON TECH pārdošanas pārstāvjiem）

+ 5 V izeja

4,8-5 V ， MAX 100mA

Sakaru terminālis

EtherCAT

Fiziskā specifikācija

Vides temperatūra

0–40 ℃ （32–104 ° F） uzstādiet piemērotu dzesēšanu）

Vides mitrums

MAX 90% ， Nav kondensāta

Pakāpiena leņķis (grāds)

1.8

1.8

1.8

1.8

Turēšanas moments (Nm)

0,3

0,4

0,6

0,8

Fāzes strāva (A)

2.3

1,68

2.3

2.3

Fāzu pretestība (omu)

0,94

1.65

1.3

1.7

Fāzes induktivitāte (mH)

1.8

2.8

2.5

4.6

Inerce (g.cm2)

57

73

86

102. lpp

Svars (kg)

0,24

0,37

0,45

0,5

Kodētājs (līnijas / red.)

1000

1000

1000

1000

Pakāpiena leņķis (grāds)

1.8

1.8

1.8

Turēšanas moments (Nm)

1.1

2.4

2.8

Fāzes strāva (A)

6.0

5.6

5.6

Fāzu pretestība (omu)

0,2

0,4

0,5

Fāzes induktivitāte (mH)

0,52

1.5

2.0

Inerce (g.cm2)

300

480

550

Svars (kg)

0.7

1.1

1.8

Kodētājs (līnijas / red.)

1000

1000

1000

Pakāpiena leņķis (grāds)

1.8

1.8

1.8

Turēšanas moments (Nm)

1.5

3.0

4.0

Fāzes strāva (A)

6.0

6.0

5.6

Fāzu pretestība (omu)

0,3

0,6

0,5

Fāzes induktivitāte (mH)

1.1

1.8

2.1

Inerce (g.cm2)

400

840. lpp

840. lpp

Svars (kg)

0,8

1.4

1.6

Kodētājs (līnijas / red.)

1000

1000

1000

Pakāpiena leņķis (grāds)

1.8

1.8

1.8

Turēšanas moments (Nm)

4.5

8.5

12

Fāzes strāva (A)

6.0

6.0

6.0

Fāzu pretestība (omu)

0,325

0,5

0,73

Fāzes induktivitāte (mH)

3.0

6.0

8.68

Inerce (g.cm2)

2

)

1400. gads

2700

4000

Svars (kg)

2.3

3.8

5.3

Kodētājs (līnijas / red.)

1000

1000

1000