EtherCAT autobusu pakāpju motora kontrolieris EST-584

BUS komandas ievade

Adrese 6060H = 1

PP režīms

Adrese 6060H = 3

PV režīms

Adrese 6060H = 6

HM režīms

Adrese 6060H = 8

CSP režīms

Jaudas pastiprināšanas tips

Divkāršs H tilts

Pašreizējā vadība

4 stāvokļi, PWM frekvence 20KHz

Izejas strāva

EST-584 MAX MAX nepārtrauktā izejas strāva 8,4A (PEAK) ， momentānais strāvas stiprums 12,6A (1,5 s)

Ieejas jauda

24-50VDC jauda, ieejas sprieguma absolūtais diapazons 18-50VDC jauda

Aizsardzība

Pārspriegums, zemspriegums, pārmērīgs karstums, motora tinuma īssavienojums （starpfāze, fāzes zeme）

Vadības modulis

Sadalījuma pakāpe

Programmatūra var noskaņoties, to var iestatīt uz jebkuru pāra numuru 200-51200 soli / apgriezienu

Ātruma diapazons

Ātrums var sasniegt 3000 apgr./min

Filtrēt

Digitālā ieejas trokšņu filtrs, analogās ieejas filtrs, izlīdzināšanas filtrs, PID filtrs, iecirtuma filtrs

Negaistoša atmiņa

Konfigurācijas parametri tiek glabāti DSP mikroshēmas FLASH iekšpusē

Atbalstītais protokols

CoE (CiA 402)

Atbalstītais režīms

Profila pozīcija, profila ātrums, profila griezes moments, cikliskā sinhronā pozīcija,
Ciklisks sinhronā ātruma un izmitināšanas režīms

Sinhronizēt

SM pasākums, DC SYNC notikums

Digitālā ieeja

pl + ， pl- ， dr + ， dr- optiskā izolācija, diferenciālā ieeja, 5 ~ 24 V, MIN impulsa platums 250ns, MAX impulsa frekvence 2MHz;
in1 ， in2 ， in3 optiskā izolācija, viena gala ieeja, 5 ~ 24 V

Digitālā izvade

Ot1 ， ot2 ， ot3 optiskā izolācija, atvērts kolektors, 30 V, MAX100mA, MAX impulsa frekvence 10KHz

Analogā ievade

AIN1,
Ieejas izšķirtspēja 12 bitu, var konfigurēt uz 0 ~ 5 V ， 0 ~ 10 V ， ± 5 V vai ± 10 V pēc klienta pieprasījuma （GND ir AIN atskaites punkts, iepriekš sazinieties ar ECON TECH pārdošanas pārstāvjiem）

+ 5 V izeja

4,8-5 V ， MAX 100mA

Sakaru terminālis

EtherCAT

Fiziskā specifikācija

Vides temperatūra

0–40 ℃ （32–104 ° F） uzstādiet piemērotu dzesēšanu）

Vides mitrums

MAX 90% ， Nav kondensāta

Pakāpiena leņķis (grāds)

1.8

1.8

1.8

1.8

Turēšanas moments (Nm)

1.1

2.0

2.0

2.5

Fāzes strāva (A)

3.0

5

5

5.0

Fāzu pretestība (omu)

0.71

0,4

0,4

0,4

Fāzes induktivitāte (mH)

2.37

1.8

1.8

1.8

Inerce (g.cm2)

2

)

280

480

480

480

Svars (kg)

0,72

1.2

1.8

1.0

Pakāpiena leņķis (grāds)

1.8

1.8

1.8

1.8

Turēšanas moments (Nm)

1.1

1.65

2.1

3.1

Fāzes strāva (A)

2.8

2.8

2.8

2.8

Fāzu pretestība (omu)

0.75

0.9

1.2

1.5

Fāzes induktivitāte (mH)

2.0

3.6

4.6

6.8

Inerce (g.cm2)

2

)

275

300

570. lpp

840. lpp

Svars (kg)

0,6

0,77

1.2

1.4

Pakāpiena leņķis (grāds)

1.8

1.8

1.8

1.8

Turēšanas moments (Nm)

3.4

4.6

8.7

12.2

Fāzes strāva (A)

2.8

4.2

4.2

4.2

Fāzu pretestība (omu)

1.4

0.75

0.9

1.25

Fāzes induktivitāte (mH)

3.9

3.4

6.0

8.0

Inerce (g.cm2)

1000

1400. gads

2700

4000

Svars (kg)

1.7

2.3

3.8

5.4