EtherCat hibrīda servo draiveris

E5-CAT HS68D

E5-CAT

Hibrīds servo (slēgtas cilpas iestatītājs)

Ethercat

CoE, CiA402

PP.PV, HM, CSP

2

2–50 VDC

8

5

3

/

Nema17,23,24,34 hibrīds servo (slēgtas cilpas pakāpju motors)

pl +

Impulsa signāls: Pulsa + virziena režīmā šī ieeja apzīmē impulsa signālu, kas ir aktīvs katrā pieaugošajā vai krītošajā malā. CW / CCW režīmā šī ieeja apzīmē pulksteņa rādītāja virzienā (CW) impulsu, aktīvu gan katrā augstā, gan zemā līmenī. 4-28 V PUL-HIGH, 0-0,5 V PUL-LOW. Lai nodrošinātu drošu reakciju, impulsa platumam jābūt garākam par 1,5μs

pl-

dr +

Dir signāls: Pulsa + virziena režīmā šim signālam ir zems / augsts sprieguma līmenis, kas apzīmē divus motora griešanās virzienus; režīmā CW / CCW (konfigurējams programmatūra) šis signāls ir pret pulksteņa (CCW) impulss ， aktīvs gan augstā, gan zemā līmenī (programmatūra konfigurējama). Lai nodrošinātu ticamu kustības reakciju, DIR signālam jābūt vismaz par 2,5μs priekšā PUL signālam. 4-28 V, ja DIR-HIGH, 0-0,5 V, ja DIR-LOW. Lūdzu, ņemiet vērā, ka griešanās virziens ir saistīts arī ar motora piedziņas vadu savienojumu. Apmainot divu spirāles vadu savienojumu ar piedziņu, mainīsies kustības virziens. Lai nodrošinātu drošu reakciju, impulsa platumam jābūt garākam par 1,5μs

dr-

ar +

Zema ātruma signāls ： in1 ， in2 ， in3 kopējā pozitīvā ieeja, 5–28 VDC

in1

Zems ātrums in1 negatīva ieeja

in2

Zems ātrums in2 negatīvā ievade

in3

Zems ātrums in3 negatīvā ievade

ot-

Kopējā negatīvā OC emitētāja izeja ， ot1 ， ot2 ， ot3 emitētāja OC izejas kopējais terminālis

ot1

ot1 emitētāja izeja ， maksimālais pievilkšanas spriegums 24Vdc ， vilkšanas pretestība 2KΩ ， maksimālā izejas strāva 100mA

ot2

ot2 emitētāja izeja: ， maksimālais pievilkšanas spriegums 24 Vdc ， vilkšanas pretestība 2KΩ ， maksimālā izejas strāva 100mA

ot3

ot3 emitētāja izeja: ， maksimālais pievilkšanas spriegums 24 Vdc ， vilkšanas pretestība 2KΩ ， maksimālā izejas strāva 100mA

gnd

5 V

RS232-TX

RS232 nosūtīšana ， TTL-3,3 V elektriskā ， izmanto, lai iestatītu vai ieviestu parametru

RS232-RX

RS232, kas saņem ， TTL-3.3V elektrisko ，, izmantojiet parametra iestatīšanai vai izvietošanai

5 V

5V +, strāva 50mA

ea +

Kodētāja A kanāla ieeja

ea-

eb +

Kodētāja B kanāla ieeja

eb-

ez +

Kodētāja kanāla Z ieeja (ja kodētājā ir Z signāls, savienojums nav nepieciešams)

ez-

eu +

U zāles U kanāla ieeja, speciāla līdzstrāvas bezskrūves servo, atvērtās cilpas / hibrīda servo nav nepieciešama

eu-

ev +

V zāles U kanāla ieeja, īpaša līdzstrāvas bezskrūves servo, atvērtās cilpas / hibrīda servo nav nepieciešama

ev-

ew +

Hall W kanāla U ieeja, speciāla līdzstrāvas bezskrūves servo, atvērtās cilpas / hibrīda servo, savienojums nav nepieciešams

ew-

5 V

Nodrošiniet 5 V + līdzstrāvas jaudu motora kodētājam un Hall komponentiem ar strāvu 100 mA

gnd

5 V

1

A +

O

Motora fāze A +

2

A- / U

O

Motora fāze A- (U līdzstrāvas servodzinim ar līdzstrāvu)

3

B + / V

O

B + motora fāze (V līdzstrāvas bezmotora servo motoram)

4

B- / W

O

Motora fāze B (W līdzstrāvas bezmotora servo motoram)

5

+ VDC

Es

Ieteicams 15-50VDC, 36VDC, atstājot telpas sprieguma svārstībām un atpakaļgaitas EMF.

6

GND

GND

1

TX +

Ētera CAT datu nosūtīšana uz pozitīvu portu

EtherCAT IN （ECAT IN）

2

TX-

Ētera CAT datu nosūtīšana negatīvs ports

3

RX +

Ētera CAT dati saņem pozitīvu portu

4

NC

Nav savienots

5

NC

Nav savienots

6

RX-

Ētera CAT dati, kas saņem negatīvu portu

7

NC

Atvienojiet

8

NC

Atvienojiet

9

TX +

Ētera CAT datu nosūtīšana ir pozitīva

EtherCAT OUT （ECAT OUT）

10

TX-

Ētera CAT datu nosūtīšana ir negatīva

11

RX +

Ētera CAT dati saņem pozitīvu

12

NC

Nav savienots

13

NC

Nav savienots

14

RX-

Ētera CAT dati saņem negatīvu

15

NC

Nav savienots

16

NC

Nav savienots