informācija par produktu
E5-CAT-ST68D ir Shenzhen ECON Technology jaunais EtherCAT atvērtās cilpas pakāpju draiveris, kurā tiek izmantota jaunākā 64 bitu MCU digitālās apstrādes peldošā komata tehnoloģija, piedziņas vadības algoritms, izmantojot progresīvu mainīgas strāvas tehnoloģiju un modernu frekvences pārveidošanas tehnoloģiju, draivera zems siltums, neliela motora vibrācija, darbojas vienmērīgi.Lietotājs var iestatīt jebkuru ID adresi robežās 1-255 un jebkuru pašreizējo vērtību nominālajā strāvā, motora saskaņošanu un tā tālāk, lai atbilstu lielākajai daļai gadījumu. Autobusa vadītājs var vadīt divfāžu atvērtās cilpas pastiprinātāju. motors, trīsfāzu atvērts cilpas pakāpju motors.Sakarā ar iebūvēto mikropakāpju tehnoloģiju augstu dalīšanas efektu var sasniegt pat zemas dalīšanas apstākļos. Zema, vidēja un liela ātruma darbība notiek vienmērīgi, un troksnis ir ļoti mazs. Vadītājs integrē parametru automātiskās iestatīšanas funkciju, kas dažādiem dzinējiem var automātiski ģenerēt optimālus darbības parametrus, lai palielinātu motora darbību
Produkta īpašības:
● Jauna 64 bitu MCU tehnoloģija ar peldošu komatu
● Piedziņas veidi: 2 fāžu atvērts cilpa pakāpju motors, 3 fāžu atvērts cilpa pakāpju motors
● 5 līnijas opto-savienotāju izolācijas signāla ievade, 2 no 5 ir ātrgaitas opto-savienotāju izolācija
● Komunikācijas frekvence 100MHz
● Pašreizējais iestatījums ir ērts, var izvēlēties starp 0,1–8A
● DIP var iestatīt 127 IP vai automātiski piešķirt IP
● Seriālā porta un melodijas funkcija
● 3 līniju opto-savienotāju izolācijas OC izvade
● Parametru pašregulēšanas funkcija
● Mainīgas strāvas vadības tehnoloģija padara motoru zemu karstumu
Produktu pamata tehniskie indeksi
| Modelis | Sērija | Veids | Kontroles tips | Atbalstītie protokoli | Darbības modelis | Fāze | Barošanas spriegums | Izejas strāva (A) | Ievades cipari | Izejas digitāls | Analogā ieeja | Saskaņots motors |
| E5-CAT ST68D | E5-CAT | Steperis | Ethercat | CoE, CiA402 | PP.PV, HM, CSP | 2/3 | 2–50 VDC | 8 | 5 | 3 | / | Nema17,23,24,34 pakāpju motors |
Produkta elektriskie parametri:
Apraksts | E5-CAT-ST68D | |||
Min | Tipiski | Maks | Vienība | |
Izejas strāva (maksimums) | 0,1 | - | 8.0 | A |
Ievades spriegums （DC) | 15 | 36 | 50 | VDC |
Vadības signāla ieejas strāva | 6 | 10 | 16 | mA |
Vadības signāla saskarnes elektrība | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
OC izejas Pull-Up spriegums | 5 | - | 24 | Vdc |
Ētera-CAT sakaru frekvence | - | 100 | - | MHz |
Izolācijas pretestība | 100 | M & Omega; | ||
Izstrādājuma izmērs (mm)
Izstrādājuma saskarnes apraksts un vadi
1) Vadības signāla saskarne
Vienums | Funkcija |
pl + | Ātrgaitas signāls valid impulsa pacelšanas mala derīga ； PL augsts elektriskais 4,5 ～ 28 Vdc ， zems elektriskais 0 ～ 0,5 V。Lai nodrošinātu ticamu impulsa signālu, impulsa platums ir lielāks par 1,5 μs. |
pl- | |
dr + | Ātrgaitas signāls valid impulsa pacelšanas mala derīga ； PL augsts elektriskais 4,5 ～ 28 Vdc ， zems elektriskais 0 ～ 0,5 V。Lai nodrošinātu ticamu impulsa signālu, impulsa platums ir lielāks par 1,5 μs. |
dr- | |
ar + | Zema ātruma signāls ： in1 ， in2 ， in3 parastie anodi ieeja ， elektriski saderīgi ar 5–28 V |
in1 | Zems ātrums in1 negatīva ieeja |
in2 | Zems ātrums in2 negatīvā ievade |
in3 | Zems ātrums in3 negatīvā ievade |
ot- | Kopējā katoda OC emitētāja izeja ， ot1 ， ot2 ， ot3 emitētāja OC izejas kopējais terminālis |
ot1 | ot1emitter izvade ， Maksimālais pievilkšanas spriegums 24Vdc ， Izturības pretestība 2KΩ ， Maksimālā izejas strāva 100mA |
ot2 | ot2 emitētāja izeja ， Maksimālais pievilkšanas spriegums 24Vdc ， Izturības pretestība 2KΩ ， Maksimālā izejas strāva 100mA |
ot3 | ot3 emitētāja izeja ， Maksimālais pievilkšanas spriegums 24Vdc ， Izturības pretestība 2KΩ ， Maksimālā izejas strāva 100mA |
gnd | 5 V negatīvs |
RS232-TX | RS232 nosūtīšana ， TTL-3,3 V elektriskā ， izmanto, lai iestatītu vai ieviestu parametru |
RS232-RX | RS232, kas saņem ， TTL-3.3V elektrisko ，, izmantojiet parametra iestatīšanai vai izvietošanai |
5 V | Nodrošiniet 5 V spriegumu, strāva 50 mA |
2) Kodētāja signāls un Hall signāla interfeiss
Vienums | Funkcija |
ea + | Kodētājs Signāla diferenciālās ieejas interfeiss |
ea- | |
eb + | Kodētāja B signāla diferenciālās ieejas saskarne |
eb- | |
ez + | Kodētāja Z signāla diferenciālās ieejas saskarne. Izmantojot Z signālu, nevienam Z signāla kodētājam nav jāpievienojas。 |
ez- | |
eu + | U zāles signāla diferenciālis vai viena gala ieeja, tiks izmantots līdzstrāvas servo, atvērts / slēgts cilpas pastiprinātājs nav nepieciešams |
eu- | |
ev + | V zāles signāla diferenciālis vai viena gala ieeja, tiks izmantots līdzstrāvas servo, atvērts / slēgts cilpas pastiprinātājs nav nepieciešams |
ev- | |
ew + | Hall W signāla diferenciālis vai viena gala ieeja, tiks izmantots līdzstrāvas servo, atvērts / slēgts cilpas pastiprinātājs nav nepieciešams |
ew- | |
5 V | Nodrošiniet 5 V līdzstrāvas jaudu motora kodētājam un Hall komponentiem ar strāvu 100 mA |
gnd | 5 V negatīvs |
3) Spēcīga jaudas saskarne
Vienums | Funkcija |
GND | DC zeme |
+ VDC | Līdzstrāvas jauda pozitīva ， barošanas spriegums ： 15 ~ 50Vdc ， ieteikts 24Vdc vai 36Vdc |
A + | Stepermotora A + fāzes tinuma interfeiss ， atvērts / slēgts cilpas stepper, izmantojiet šo, līdzstrāvas servo nav nepieciešams |
A- / U | Pakāpju motora A fāzes tinuma interfeiss vai līdzstrāvas U servo fāzes tinuma interfeiss |
B + / V | Pakāpju motora B + fāzes tinuma saskarne vai līdzstrāvas V servo fāzes tinuma saskarne |
B- / W | Pakāpju motora B fāzes tinuma saskarne vai līdzstrāvas servo W fāzes tinuma saskarne |
4) Ētera CAT sakaru saskarne
E5-CAT-ST68D spaile ir dubultā korpuss ar vairoga RJ45 spaili
PIN | Signāls | Funkcijas apraksts | |
1 | TX + | Ētera CAT datu nosūtīšanas pozitīvā puse | Ētera CAT IN （ECAT IN) |
2 | TX- | Ētera CAT datu nosūtīšana no negatīvās puses | |
3 | RX + | Ētera CAT dati saņem pozitīvo pusi | |
4 | NC | Atvienojiet | |
5 | NC | Atvienojiet | |
6 | RX- | Ētera CAT dati, kas saņem negatīvo pusi | |
7 | NC | Atvienojiet | |
8 | NC | Atvienojiet | |
9 | TX + | Ētera CAT datu nosūtīšana ir pozitīva | Ētera CAT OUT （ECAT OUT) |
10 | TX- | Ētera CAT datu nosūtīšana ir negatīva | |
11 | RX + | Ētera CAT dati saņem pozitīvu | |
12 | NC | Atvienojiet | |
13 | NC | Atvienojiet | |
14 | RX- | Ētera CAT dati saņem negatīvu | |
15 | NC | Atvienojiet | |
16 | NC | Atvienojiet | |
Produkta DIP slēdžu iestatīšana
E5-CAT draiveris izmanto 7 DIP slēdžus, lai iestatītu E-CAT adresi, informācija šāda:
E-CAT ID tabula
ID | S1 | S2 | S3 | S4 | S5 | S6 | S7 |
Rezervēts (pēc noklusējuma) | Ieslēgts | Ieslēgts | Ieslēgts | Ieslēgts | Ieslēgts | Ieslēgts | Ieslēgts |
1 | Izslēgts | Ieslēgts | Ieslēgts | Ieslēgts | Ieslēgts | Ieslēgts | Ieslēgts |
2 | Ieslēgts | Izslēgts | Ieslēgts | Ieslēgts | Ieslēgts | Ieslēgts | Ieslēgts |
3 | Izslēgts | Izslēgts | Ieslēgts | Ieslēgts | Ieslēgts | Ieslēgts | Ieslēgts |
4 | Ieslēgts | Ieslēgts | Izslēgts | Ieslēgts | Ieslēgts | Ieslēgts | Ieslēgts |
5 | Izslēgts | Ieslēgts | Izslēgts | Ieslēgts | Ieslēgts | Ieslēgts | Ieslēgts |
…… | …… | …… | …… | …… | …… | …… | …… |
126. lpp | Ieslēgts | Izslēgts | Izslēgts | Izslēgts | Izslēgts | Izslēgts | Izslēgts |
127. lpp | Izslēgts | Izslēgts | Izslēgts | Izslēgts | Izslēgts | Izslēgts | Izslēgts |
Piezīme: E-CAT ID aprēķina formula ir šāda: ID = 1 * S1 + 2 * S2 + 4 * S3 + 8 * S4 + 16 * S5 + 32 * S6 + 64 * S7. Noklusētā ID vērtība ir 0, 0 norāda apraides adresi, izmantojot resursdatoru vai citu programmatūru, jūs varat iestatīt citas adreses vai augstāku adresi.
E-CAT datu pārraides ātrums: 100MHz
Piezīme: S8 ir rezervēts numura sastādīšanas kodam, to var definēt atbilstoši klienta vajadzībām
Produkta rokasgrāmatas saite
EtherCAT pakāpju piedziņas rokasgrāmata
Ieteikumi
divfāzu atvērts cilpas pakāpju motors
Trīsfāzu atvērtās cilpas pakāpju motors
Populāri tagi: ethercat atvērtās cilpas pakāpju vadītājs, ražotājs, piegādātājs, rūpnīca
