Mazās inerces un augstās serdes motora inerces nozīme
Inerces moments = rotācijas rādiuss * kvalitāte
Zemā inerce ir tāda, ka motors ir salīdzinoši plakans un vārpstas inerce ir maza. Kad motors vairākkārt tiek darbināts ar augstu frekvenci, inerce ir maza un siltums ir neliels. Tādēļ zemas inerces motori ir piemēroti augstfrekvences virzuļa kustībai . Bet vispārējais griezes moments ir salīdzinoši neliels. Augstie inerces servo motori ir salīdzinoši lieli, un tiem ir lieli griezes momenti, kas ir piemēroti lielam griezes momentam, bet ne ļoti ātrai kustībai. Tā kā ātrgaitas apstādināšana ir apstājusies, servo vadītājam jāveido liels atpakaļgaitas spriegums, lai apturētu šo lielo inerci, un siltums ir ļoti liels.
Inerce ir tāda cieta ķermeņa inerces mērs, kas rotē ap asi. Inerces moments ir fizisks daudzums, kas raksturo stingra ķermeņa rotācijas inerci. Tas ir saistīts ar cietā ķermeņa masu un kvalitāti, salīdzinot ar vārpstas sadalījumu. (Cietais ķermenis attiecas uz objektu, kurš ideālo apstākļu apstākļos nemainās). Kad tas ir izvēlēts, tas saskaras ar motora inerci, kas ir arī svarīgs servomotora indikators. Tas attiecas uz servomehānisma rotora inerci, kas ir ļoti svarīga motora paātrināšanai un palēnināšanai. Ja inerce nav labi saskaņota, motora kustība būs ļoti nestabila.
Vispārīgi runājot, motoram ar mazu inerci ir laba bremzēšanas veiktspēja, un sākuma un paātrinātās apstājas reakcija ir ātra, un ātrgaitas ratiņkrēslu īpašība ir laba. Tas ir piemērots nelielai slodzei un ātrgaitas pozicionēšanas gadījumiem, piemēram, dažām tiešās līnijas ātrgaitas iestatīšanas funkcijām. Vidēji un lieli inerces motori ir piemēroti lietojumiem ar augstu slodzi un augstu stabilitātes prasībām, piemēram, dažiem apļveida kustības mehānismiem un dažām darbarīku nozarēm.
Ja slodze ir liela vai paātrinājuma raksturlielumi ir salīdzinoši lieli, un tiek izvēlēts motors ar mazu inerci, motora vārpsts var būt pārāk liels. Izvēlei jābūt balstītai uz slodzes izmēru, paātrinājuma lielumu utt. O izvēlēties, vispārējā atlases rokasgrāmatā ir atbilstoša enerģijas aprēķina formula.
Servomotora vadītājs reaģē uz servomotoru. Optimālā vērtība ir slodzes inerces attiecība pret motora rotora inerci. Maksimums nedrīkst pārsniegt piecus reizes. Izmantojot mehāniskās transmisijas konstrukciju, jūs varat iestatīt slodzes inerces attiecību pret motora rotora inerci tuvu vienai vai mazai. Ja slodzes inerce ir patiešām liela, mehāniskais projekts nevar samazināt slodzes inerces attiecību pret motora rotora inerci mazāk nekā piecas reizes. Motoru ar lielu rotora inerci sauc par tā saucamo lielo inerces motoru. Lai izmantotu motoru ar lielu inerci, servo piedziņas jauda ir lielāka, lai panāktu noteiktu reakciju.