Servo amplifier rīcības principa skaidrojums
Servo amplifier funkcija ir apvienot un pastiprināt plurālisma ievades signālu atsauksmes signālus un izejas atbilst signālus atbilstoši polaritātes integrēta signāla kontrolēt servo motoru rotēt uz priekšu vai atsaukt.
Ja ieejas signālu un atsauksmes signāls ir līdzsvarots, servo motors apstājas, pagriešanu un izejas vārpstas motors ir stabilizēts noteiktā vietā.
Servo amplifier grupā tika ielozētas iepriekš magnētisko pastiprinātājs, trigeris, Tiristors galvenā ķēde un barošanas un tā sastāva kvalitāte un kvantitāte, kā parādīts nākamajā attēlā.
Lai izvietotu vairāku parametru komplekss korekcijas nepieciešamību, servo amplifier konfigurēta ar trīs ieejas signālu kanālus un vienu pozīciju atsauksmes signāla ceļu. Tādēļ to var ievadīt trīs ievades signālus un tajā pašā laikā vienapozīciju atsauksmes signālu. Atsevišķu parametru vienkārši regulēšanas sistēma, izmanto tikai vienu no ievades un atgriezenisko saiti kanāli.
Servo amplifier pre-pastiprinātājs novirze signāls ir apvienoti trīs ievades signālus un viena atsauksmes signālu un pastiprina to sprieguma signālu izvades U22-21. Šīs izejas sprieguma vienlaicīgi izraisīta sliekšņa1 (vai 2) tiek pārvērsta par sprūda pulsa kontrolei Tiristors vadīšanas Tiristors galvenā ķēde 1 (vai 2), tādējādi piemērojot AC 220V strāvas padeves divfāžu servo motora tinuma vadīt divfāžu servo motorskārta. Kad △1 ir lielāks par 0, U22 21 ir lielāks par 0, sprūda 2 un galvenās ķēdes 2 strādā un divfāžu servo motors griežas uz priekšu; kad △1 ir mazāks par 0, 1 sprūda un galvenā ķēde 1 strādā un divfāžu servo motoru ir pretēja.Ķēdes sastāvu un divas Flip-flops un divas galvenās ķēdes Tiristors parametri ir tieši tādas pašas, tad, kad ieejas signālu tiek līdzsvarots ar pašreizējo pozīciju atsauksmes, ja iepriekš magnētisko pastiprinātāja izejas ir U22-21≈0divi palaide ir nav sprūda impulsa izejas, thyristors, kas galvenās ķēdes 1 un 2 ir bloķēti, jauda divfāžu servo motors ir atvienots un motors apstājas, rotējot.
Var uzskatīt, ka servo amplifier ir līdzvērtīgs trīs pozīcijas bezkontakta releju un ir liela jauda pastiprināšanas spējas.