Stepper motora galvenie veidi
Automatizācijas nozarē izmantotie pakāpju dzinēji parasti tiek iedalīti trīs tipos: reaktīvs, pastāvīgais magnēts un hibrīds. Kā hibrīda stepper motori kļūst sarežģītāki, hibrīda stepper motori ir pieejami tirgū.
Tā ir galvenā izvēle mehāniķu inženieriem automatizācijas nozarē, izvēloties stepper motorus.
Būvniecības procesā ir trīs galvenie motora tipi: pastāvīgais magnēts (PM), reaktīvs (VR) un hibrīds (HB).
Pirmais ir reakcijas veids, ko parasti izmanto automatizācijas produktiem, kuriem nav vajadzīga dinamiska darbība. Reakcijas veids: uz statora ir tinumi un rotors ir mīksts magnētisko materiālu sastāvs. Lietderīgajam modelim ir priekšrocības: vienkārša konstrukcija, zemas izmaksas un mazs soli leņķis līdz 1.2 °, bet dinamiskā veiktspēja ir vāja, efektivitāte ir zema, siltums ir liels, un uzticamību ir grūti nodrošināt.
Otrais veids ir pastāvīgais magnēts. Tas attiecas uz produktiem, kuriem nepieciešams liels griezes moments un kuriem nav nepieciešama augsta precizitāte. Pastāvīga magnēta tips: pastāvīgā magnēta pakāpējamā motora rotors ir izgatavots no pastāvīgā magnēta materiāla un nosaka rotora stabu skaitu. Staļu skaits ir vienāds. Tam raksturīgs labs dinamiskais sniegums un liels izejas griezes moments, taču šim dzinējam ir slikta precizitāte un liels leņķis (parasti 7,5 vai 15 °).
Trešais ir hibrīds pakāpeniskais motors ar lielāko tirgus daļu pašreizējā posmā, kas uzlabo kolēģu precizitāti, kas stabilizē izejas griezes momentu. Apvienojot reaktīvo un pastāvīgo magnētu priekšrocības, uz statora ir daudzfāžu tinumi, un uz rotora tiek izmantots pastāvīga magnēta materiāls, un rotoram un statoram ir maz mazu zobu, lai uzlabotu soli precizitāti. To raksturo liels izejas griezes moments, laba dinamiskā veiktspēja, mazs soli leņķis, bet sarežģīta struktūra un izmaksas ir augstākas.
Saskaņā ar statora likvidāciju ir divas fāzes, trīs fāzes un piecas vienādas sērijas. Vispopulārākais ir divfāžu hibrīda pakāpju motors, kas veido vairāk nekā 97% no tirgus daļas. Iemesls ir tas, ka tas ir rentabls un saskaņots mikro-step stepper disks, tas darbojas labi un var apmierināt lielāko automatizācijas produktu precizitātes prasības.