Starp AC Servo Motor un Stepper motoru
Ir labi zināms, ka motora galvenā loma ir radīt mehānisko piedziņas griezes momentu, jo dažādu elektrisko un mehānisko darbību elektroenerģijas avots ir svarīga CNC griešanas mašīnas sastāvdaļa, taču tie ir divu veidu motori, kas tiek plaši izmantoti pašreizējais tirgus
, viens ir pastiprinošs motors, otrs ir maiņstrāvas servo motors, tālāk mēs esam tuvāk apskatījuši starpību starp diviem motora veiktspēju
Stepper motors ir diskrēta kustības ierīce, tai un mūsdienu digitālās vadības tehnoloģijai ir būtiska saikne. Pašreizējā vietējā digitālā vadības sistēma, stepper motora pielietojums ir ļoti plašs. Ar visu ciparu AC servo sistēmu parādīšanos , AC servo motori arī ciparu vadības sistēmās arvien biežāk izmanto. Lai apmierinātu digitālās vadības attīstības tendences , lielākā daļa kustības vadības sistēmas, kas izmanto motora pakāpju motoru vai visu ciparu maiņstrāvas servo motoru. Lai gan abi ir līdzīgi kontroles režīmā ( impulsu sērija un virziena signāls), ir ievērojamas atšķirības veiktspējā un pielietojumā. Tagad salīdziniet abu darbību.
Pirmkārt, kontroles precizitāte ir atšķirīga
Divpakāpju hibrīda pakāpju motora soli leņķis parasti ir 3,6 °, 1,8 ° un 1,2 °, piecu fāžu hibrīda pakāpju motoru soli leņķis parasti ir
0,72 °, 0,36 °. Ir arī daži augstas veiktspējas stepper motori ar mazāku soli leņķi. Tāpat kā četrvirzienu uzņēmums
lai izmantotu EDM mašīnas stepper motors, pakāpiena leņķis ir 0,09 °, Vācija BERGER LAHR uzņēmums ražo trīsfāzu
Hibrīda pakāpju motors, tā pakāpiena leņķis ar DIP slēdzi var iestatīt uz 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 °, saderīgs ar divfāžu un piecu fāžu hibrīda stepper motoru soli leņķis.Shenzhen ECON Tehnoloģijas parasti ražo bipolāru un trīs fāzu pakāpju motors, un pakāpiena leņķis ir 1,8 °, 1,2 °, var izmantot lielākajā daļā CNC mašīnām.
AC maiņstrāvas motora precizitāti garantē rotējošais enkoders motora vārpstas aizmugurē. Piemēram, ECON visas ciparu AC servo motors ar standarta 2500 vadu kodēšanas motoru, jo četrkāršās frekvences tehnoloģijas iekšējā izmantošana , impulsu ekvivalents 360 ° / 10000 = 0,036 °. Motori ar 17 bitu kodētājiem, vadītājs saņem 217 = 131072 impulsu, motori pagriež vienu kārtu, ti, impulsa ekvivalents ir 360 ° / 131072 = 9,89 sekundes, ir 1 / 655 no steppera motora impulsa ekvivalenta ar leņķa leņķi 1.8 °.
Otrkārt, dažādas zemfrekvences īpašības
Stepper motoram ir zems frekvences vibrācijas fenomens. Vibrācijas frekvence ir atkarīga no slodzes
stāvoklis un piedziņas veiktspēja. Parasti tiek uzskatīts, ka vibrācijas frekvence ir puse no motora bezcelšanās pacelšanās frekvences.Šī zemfrekvences vibrācijas parādība, ko nosaka stepper motora darba princips , ir ļoti nelabvēlīga parasto mašīnas darbību. Kad Stepper motors darbojas ar zemu ātrumu, parasti ir jāizmanto slāpēšanas tehnoloģijas, lai pārvarētu zemas frekvences vibrācijas fenomenu, piemēram, pievienojiet motora vai dzinēja amortizatoru, izmantojot mikroskorēšanas tehnoloģiju.
AC servo motors darbojas ļoti gludi, pat pie zema ātruma neradīs vibrācijas fenomenu. AC servo sistēma ar rezonanses slāpēšanas funkciju, var segt mehāniskās izturības trūkumu un iekšējai sistēmai ir frekvences izšķirtspējas funkcija (FFT), var noteikt mehānisko rezonansi punkts, viegli regulējiet sistēmu.
Treškārt, dažādas griezes momenta īpašības
Stepper motora izejas griezes moments samazinās, jo ātrums palielinās un krasi samazinās pie lielākiem ātrumiem, tāpēc maksimālais darba ātrums parasti ir robežās no 300 līdz 600 RPM. AC servomotors ir nemainīgs griezes momenta izejas, ti, tā nominālā ātrumā (parasti 2000 RPM vai 3000RPM), var izsniegt nominālu griezes momentu, virs nominālā ātruma ir nemainīga jauda.
Ceturtkārt, pārslodzes jauda ir atšķirīga
Stepper motoriem parasti nav pārslodzes jaudas. AC servo motoram ir spēcīga pārslodzes jauda. Iegūstiet ECON AC servo
Piemēram, tai ir ātruma pārslodze un griezes momenta pārslodzes jauda. Maksimālais griezes moments ir trīs reizes no nominālā griezes momenta, un to var izmantot, lai pārvarētu inerces slodzes inerces griezes momentu aktivēšanas brīdī. Pielāgojiet motoru, jo tam nav šādu pārslodzes jauda, lai pārvarētu šo inerces momentu atlasē, bieži vien ir jāizvēlas lielāks motora griezes moments, bet normālam darbam mašīnā nav nepieciešams tik liels griezes moments, tad griezes moments.
Piektkārt, darbības rādītāji ir atšķirīgi
Stepper motoru vadība ir atvērta cilpa kontrole, sākuma frekvence ir pārāk augsta vai slodze ir pārāk liela, mēdz pakāpties pazaudēta vai apstājusies parādība, apstājies pie liela ātruma, ir tendence uz pārtēriņu parādība, tāpēc, lai nodrošinātu tās kontroles precizitāti, jārīkojas palielināt un samazina ātruma problēmu.AC servo piedziņas sistēma ir slēgta cikla kontroli, vadītājs var tieši ņemt paraugu no motora kodētāja atgriezeniskās saites signālu, iekšējā konfigurācija atrašanās vietas cilpa un ātruma cilpa, parasti neparādās pakāpeniski motora solis zaudējis vai pārtēriņu parādība , kontroles veiktspēja ir ticamāka.
Seši ātruma reaģēšanas rezultāti ir atšķirīgi
Pacelšanas motors no statiskā paātrinājuma līdz darba ātrumam (parasti simtiem izgriezumu minūtē) ir 200 līdz 400
Mileseconds.AC servo sistēmas paātrināšanas efektivitāte ir labāka, ECON 400W AC servo motors, piemēram, no statiskā paātrinājuma līdz tā nominālā ātrumā 3000RPM tikai dažām milisekundēm, var tikt izmantots, lai ātri iedarbinātu un apturētu vadības gadījumus.
Kopumā, AC servo sistēma ir pārāka par stepper motors par daudziem darbības aspektiem.Bet dažos gadījumos ir maz prasību
bieži izmanto stepper motoru, lai veiktu īstenošanas motors.Tādēļ ECON atgādina patērētājiem pirkšanas braukšanas kontroles sistēmas procesā jāņem vērā kontroles prasības, izmaksas un citus faktorus, izvēlēties piemērotu vadības motoru.