Precīza Servo sistēmas kontroles metode

 Precīza Servo sistēmas kontroles metode

Kā panākt precīzu servo sistēmas vadība:

1) maiņstrāvas ir pārlieku nulles problēma, tāpēc AC strāvas var pusi apaļas kā impulsu darīt attiecīgas vadības;

2) AC motors ir problēma uz magnētisko ziemeļpolu un fāzes, polāro posmā kā vienība sakariem, precīzi var sasniegtfāzes kontroles;

3) DC motors, spole kā vienība virzienam, spoles slotā kontrolei var izmantot kā vienība līdzstrāvas motors;

Virs faktorus, ir pamata pamatojoties uz servo vadības uz motoru; mēs zinām, ka, lai sasniegtu servo vadības vajadzībāmcilvēki ir izgudrojuši stepper mehānisko, pulsa motora uz ilgu laiku. Galveno tehnoloģiju, lai sasniegtu Servopiedziņas kontrole ir ļautmotora pastiprināšanu, bez pastiprināšanu motors var sasniegt Servopiedziņas kontrole;

Pastiprināšanu servo vadības princips:

1) piemēram, līdzstrāvas motors, pulsa pašreizējā vienības slots, izraisīs motora rotors pārvērst leņķi, šo leņķi = 360 / slota numurs;

2) piemēram, AC motors, pulsa pašreizējā formā Polis fāzes grupu, izraisīs motora rotors pagriezt leņķis

Šis leņķis = 360 / (skaits poļi 2p × posma numuru m);

3) Lai gan mēs ne sasniegt "pulss palaist 1/10 kārtās, 1/100 kārtās, 1/1000 kārtās, 1/10000 precīzu instrukciju

Noapaļo … ", mēs varam sasniegt pašreizējo pulsa pārliecinieties palaist 1/16 kārtās precīzi līdzstrāvas motors (slota numurs 16);

4) Lai gan mēs varētu nesasniegt "tieša impulsa precīzi izpildīta komanda 1/10 kārtās, 1/100 kārtās, 1/1000 kārtās, 1/10000

Noapaļo … ", mēs varam panākt, lai maiņstrāvas motoru palaist 1/12 kārtās precīzi pašreizējā pulss (4 poļi, 3 fāzes);

Protams, kāpj pulsa mehānisko, pašreizējā impulsu var precīzi ieslēgt 1/36 kārtās vai vairāk;Tā kā, lai sasniegtu augstu precizitāti tulkošana kontroli sagatave?

Mēs visi zinām, ka instrumentu manuālās regulēšanas rokturi ir rupji melodija kloķi un smalka melodija rokturi; Mēs apzināmies, ka tieši

mērīšanas rīks mikrometru;

Tad mēs zinām, kas izmanto AC pulsa precīzi savukārt 1/12 kārtās AC motoru, lai precīzi kontrolēt apstrādājamo detaļu tulkošanas metodi:

① starp motoru un bumbu skrūvi izmanto reduktoru vadīt, palielina motora ātrumu, lai sasniegtu pašreizējo pulsspadarīt bumbu skrūve palaist 1/10 kārtās, 1/100 kārtās, 1/1000 kārtās, 1/10000 kārtās precīzu kontroli;

② piemēram, 4 Polu 3-phase AC motors saskaņā ar fāzes secības trīsfāzu maiņstrāvu, katrs iet

12 AC pusi cikla pulsu, savukārt kārtu;

③ motoru un ballscrew pārnesumskaitlis 500, t.i., katra piekļuve 12 × 500 AC pusi cikla pulsa, 500 kārta vadīt mehāniskoball screw savukārt kārtu;

④ ballscrew savukārt izšauta, sagatave pārvērš piķa 6 mm;

⑤, lai mēs sasniegtu AC pulss, kas padara bumbu skrūves darbojas 12 × 500 = 1/6000 kārtās, apstrādājamo detaļu tulkošanas 1 metiens / 6000 = 6mm / 6000 = 0,001 mm precīzi kontrolēt;

⑥, mēs tiešām pašreizējā pulsu, sagatave precīzi nobīdīts 0,001 mm;