Pakāpeniskā motora apgrieztās fāzes ierosmes bremžu princips
Atpakaļgaitas rotācija ir parādīta nākamajā attēlā. Pakāpiena motora pozicionēšanas punkts atrodas B fāzē, tas ir, pēdējais apstāšanās stāvoklis atrodas B fāzē. Tā kā A fāzē joprojām tiek ierosināts rotors, A fāzei ir jābūt izslēgtai, B fāze ir izgaismota un rotors darbojas no A fāzes stabila punkta uz B fāzes stabilu punktu. Tā kā tas darbojas, rotors pārsniegs B fāzes līdzsvara punktu un svārstīsies uz priekšu un atpakaļ līdzsvara punktā, līdz tas stabilizējas.
No otras puses, kad rotors tiek darbināts no A fāzes līdz B fāzei, B fāzes tinums ir izgaismots, lai tas būtu izslēgts. Noteiktā brīdī, kad B fāze tiek stabilizēta, A fāzes ierosinājums patērē rotora kinētisko enerģiju ar A fāzes bremzi, un tad B fāze tiek ierosināta un apstājas B fāzes stabila punktā. Tāpēc, kā parādīts iepriekš minētajā attēlā, rotors bez pārsniegšanas pakāpeniski tiek pārtraukts. Šajā laikā, kad sākas bremžu ierosmes strāva un bremzēšanas laiks būtiski ietekmē bremzēšanas efektu. Tādēļ, lai panāktu bremzēšanas efektu, ir nepieciešams atgriezt rotora ātrumu vai pozīcijas signālu slēgtās cilpas kontrolei, lai noteiktu, kad bremžu pretestības ierosināšana ir jāveic.