Slēgtās cilpas vadības sistēma
Pakāpiena motoru pamatā vada atvērtas cilpas ķēde pozīcijas kontrolei. Citiem vārdiem sakot, motoriem, kas nav pakāpeniskie motori, īpaši augstas precizitātes pakāpiena motoriem, nav atvērtas cilpas vadības pozicionēšanas, savukārt dzinējiem, kas darbojas ar atvērtas cilpas ķēdēm, ir tikai pakāpiena motori. Piemēram, birstes motoram, pirmkārt, komutācijas fāzēm, ir jāmēra rotora stāvoklis, un tai ir nepieciešama slēgta cikla kontūra ar pozīcijas sensoru. Turklāt, braucot ar noteiktu ātrumu, ir jāmēra rotora ātrums, kas ir ātruma slēgtas cilpas ķēde; ja ir vēlams pozicionēt kontroli, ir nepieciešama sensora slēgta cikla ķēde, piemēram, kodētājs, kurā ir rotora stāvokļa signāls. Slēgtas cilpas ķēdes ar sensoriem ir dārgākas nekā atvērtā cilpa darbināmi pakāpeniskie motori. Tāpēc soļa motorus sauc par zemu izmaksu piedziņas sistēmām ātruma regulēšanai vai pozīcijas kontrolei.
Paceļamā dzinēja atvērto kontūru ķēde rada problēmas, piemēram, pakāpenisku, vibrāciju (troksni) un ātrdarbīgu darbību, kad notiek rotācija lielā ātrumā. Lai kompensētu šos trūkumus, pakāpeniskais motors piestiprina leņķa sensoru, kas veido slēgtas cilpas kontroli, lai atklātu un izvairītos no soli. Stepper motoru slēgtā cikla vadība ir aptuveni sadalīta divos veidos:
1. Fāzes sakarība starp ierosmes magnētisko plūsmu un strāvu tiek saglabāta konsekventi, lai radītu elektromagnētisko griezes momentu, kas spēj vadīt slodzes griezes momentu. Motora strāvas regulēšanas metode ir tāda pati kā bezšuvju līdzstrāvas motoram, un to sauc par bezšuvju braukšanas metodi vai pašreizējo slēgtās cilpas vadības metodi.
2. Motora strāva tiek saglabāta nemainīga, un veids, kā regulēt ierosmes plūsmas un strāvas fāzes plūsmu, tiek saukts par jaudas leņķa slēgtās cilpas vadības metodi. Jaudas leņķis ir fāzes leņķis, kurā rotora polu un statora ierosmes fāzi (vai arī sinhronās mašīnas statora rotējošo magnētiskā lauka asi uzskata par piesaistītu). Šis jaudas leņķis ir neliels mazos ātrumos vai pie vieglām slodzēm, un tas ir liels lielos ātrumos vai lielās slodzēs. Atsaucoties uz sekojošo attēlu atvērtās cilpas vadības pamatdaļā, "A" stadijas fāze piesaista rotora stabu, un otrajam "bāra B" posmam ir π / 2 leņķis, kad magnēts ir izgaismots, un rotora stabs atrodas "stieņa A" fāzes priekšējā malā (kad rotora S stabs atrodas A fāzes kreisajā pusē, magnētiskā polu "bārs B" fāze ir satraukta.
3. Kāpēc? Spoles induktivitātes ietekmes dēļ pagarinās A-fāzes strāvas izslēgšanās laiks, kā arī pagarinās B-fāzes strāvas pieauguma laiks. Tāpēc tiek radīts leņķis, kurā tiek palielināts maksimālais griezes moments, un vērtība kļūst lielāka, kad ātrums kļūst ātrāks.