Pakāpeniskās piedziņas un servo piedziņas atšķirība un izvēle
1. Galvenā atšķirība starp pakāpiena piedziņu un servo piedziņu.
2. Vairākas praktiskas problēmas konkrētajā atlases procesā.
Pārskats:
Stepper motori galvenokārt tiek klasificēti pēc fāžu skaita, un tirgū tiek plaši izmantoti divfāžu un piecfāžu pakāpieni. Divu fāžu dzinēju var iedalīt 400 vienādās daļās uz vienu apgriezienu, un piecu fāžu var iedalīt 1000 vienādās daļās. Tāpēc piecfāžu pakāpiena motora raksturlielumi ir labāki, paātrinājuma / palēninājuma laiks ir īsāks un dinamiskā inercija ir zemāka. .
Ar visu ciparu maiņstrāvas servo sistēmu ieviešanu, arvien vairāk tiek izmantoti maiņstrāvas servomotori digitālajās vadības sistēmās. Lai pielāgotos digitālās vadības attīstības tendencei, pakāpeniskais motors vai visu ciparu maiņstrāvas servomotors lielākoties tiek izmantots kā izpildes motors kustības vadības sistēmā. Lai gan abas ir līdzīgas kontrolē (pārsprāgt un virziena signāli), ir lielas atšķirības izpildījumā un pielietojumā.
Tagad salīdziniet abu darbību.
Pirmkārt, kontroles precizitāte ir atšķirīga
Divu fāžu hibrīda pakāpiena motora leņķis parasti ir 3,6 grādi un 1,8 grādi, un piecu fāžu hibrīda pakāpeniskā motora pakāpiena leņķis parasti ir 0,72 grādi un 0,36 grādi. Ir arī daži augstas veiktspējas pakāpiena motori ar mazāku pakāpienu leņķi. Piemēram, dažu vietējo uzņēmumu ražotajam lēnās stieples griešanas mašīnai ir pakāpienu leņķis 0,09 grādi; dažu starptautisko kompāniju ražotu trīsfāžu hibrīda pakāpeniskā motora pakāpienu var iestatīt ar slēdzi. Tas ir 1,8, 0,9, 0,72, 0,36, 0,18, 0,09, 0,072 un 0,036, un ir saderīgs ar divpakāpju un piecfāžu hibrīda pakāpienu motoru pakāpiena leņķi.
AC servomotora vadības precizitāti garantē rotācijas kodētājs motora vārpstas aizmugurē. Kā piemēru ņemiet visu ciparu maiņstrāvas servomotoru. Motora ar standarta 2500 līniju kodētāju gadījumā impulsa ekvivalents ir 360 grādi / 10000 = 0,036 grādi, pateicoties četrkāršās frekvences tehnoloģijai vadītāja iekšienē. Motoram ar 17 bitu kodētāju, disks saņem vienu apgriezienu uz 217 = 131072 impulsu motoriem, ti, tā impulsa ekvivalents ir 360 grādi / 131072 = 9,89 sekundes. Tas ir 1/655 no pakāpiena motora impulsa ekvivalenta ar soli 1,8 grādu leņķī.
Otrkārt, zemas frekvences raksturlielumi ir atšķirīgi
Stepper motori ir pakļauti zemas frekvences vibrācijām ar zemu ātrumu. Vibrācijas frekvence ir saistīta ar slodzes stāvokli un vadītāja veiktspēju. Parasti tiek uzskatīts, ka vibrācijas frekvence ir puse no motora bez slodzes pacelšanās frekvences. Šī zemfrekvences vibrācijas parādība, ko nosaka pakāpiena motora darba princips, ir ļoti kaitīga mašīnas normālai darbībai. Kad pakāpeniskais motors darbojas ar mazu ātrumu, amortizācijas tehnoloģija parasti jāizmanto, lai pārvarētu zemas frekvences vibrācijas parādības, piemēram, pievienojot amortizatoru motoram vai sadalot piedziņu.
Maiņstrāvas servomotors darbojas ļoti gludi, un vibrācija nenotiek pat ar maziem ātrumiem. AC servo sistēmai ir rezonanses slāpēšanas funkcija, kas var aptvert mašīnas stingrību, un tai ir frekvences analīzes funkcija (fft) sistēmas iekšienē, lai noteiktu mašīnas rezonanses punktu un atvieglotu sistēmas regulēšanu.
Treškārt, atšķirība frekvenču īpašībās
Pakāpiena motora izejas griezes moments samazinās, palielinoties ātrumam, un tas strauji samazinās lielākos ātrumos, tāpēc maksimālais darba ātrums parasti ir no 300 līdz 600 apgr./min.
Maiņstrāvas servomotors ir nemainīgs griezes moments, tas ir, tas var izvadīt nominālo griezes momentu tā nominālajā ātrumā (parasti 2000 apgr./min vai 3000 apgr./min), un tas ir nemainīgs jaudas daudzums virs nominālā ātruma.
Ceturtkārt, atšķirīga kravnesība
Stepper motoriem parasti nav pārslodzes. AC servomotoram ir spēcīga pārslodzes spēja. Piemēram, izmantojiet mūsu AC servo sistēmu, tai ir ātruma pārslodzes un griezes momenta pārslodzes iespējas. Tā maksimālais griezes moments ir trīs reizes lielāks par nominālo griezes momentu, un to var izmantot, lai pārvarētu inerces slodzes momentu sākuma brīdī. Tā kā pakāpeniskajos motoros nav šādas pārslodzes spējas, lai atlasītu šo inerces momentu, bieži ir nepieciešams izvēlēties motoru ar lielu griezes momentu, un mašīnai normālas darbības laikā nav vajadzīgs šāds liels griezes moments, parādās griezes moments. Atkritumu parādība.
Pieci, atšķirīgi darbības rādītāji
Pakāpiena motora vadība ir atvērta cikla vadība. Ja sākuma frekvence ir pārāk augsta vai slodze ir pārāk liela, tā var tikt pazaudēta vai bloķēta. Ja ātrums apstāšanās laikā ir pārāk augsts, pārsniegšana var notikt. Tāpēc, lai nodrošinātu kontroles precizitāti, tas ir jārīkojas labi. Ātruma palielināšanas un nolaišanas problēma. AC servo piedziņas sistēma ir slēgta cikla vadība. Diskdzinis var tieši izlasīt motora kodētāja atgriezeniskās saites signālu. Tiek veidota iekšējā stāvokļa cilpa un ātruma cilpa. Parasti pakāpeniskais motors tiek pazaudēts vai pārsniegts, un vadības veiktspēja ir drošāka.
Sestkārt, ātruma ietekme ir atšķirīga
Pagrieziena dzinēja paātrināšanai no apstāšanās līdz darba ātrumam (parasti vairākiem simtiem apgriezienu minūtē) aizņem 200 līdz 400 milisekundes. AC servo sistēmai ir labāka paātrinājuma veiktspēja. Ņemot piemēru Panasonic msma400w maiņstrāvas servomotoru, paātrināt no apstāšanās līdz nominālajam ātrumam 3000 apgr./min. To var izmantot vadības lietojumprogrammās, kas prasa ātru palaišanu un apturēšanu.
Kā izvēlēties?
1. Kā pareizi izvēlēties servomotoru un pakāpiena motoru
Galvenokārt atkarībā no konkrētā pielietojuma ir vienkārši noteikt: slodzes raksturs (piemēram, horizontālā vai vertikālā slodze), griezes momenta, inerces, ātruma, precizitātes, paātrinājuma un palēninājuma prasības, augšējās kontroles prasības (piemēram, ostas saskarne un komunikācija). Pamatojoties uz prasībām, galvenā vadības metode ir stāvoklis, griezes moments vai ātrums neatkarīgi no tā, vai barošanas avots ir līdzstrāvas vai maiņstrāvas, vai akumulatora barošanas spriegums, ko izmanto, lai noteiktu motora modeli un ar to saistīto piedziņu vai regulatoru.
2. Kā lietot stepper motor driver?
Atkarībā no motora strāvas tiek izmantots lielāks vai vienāds ar šo strāvu. Sadalītu disku var izmantot, ja ir nepieciešama zema vibrācija vai liela precizitāte. Augsta griezes momenta motoriem, cik vien iespējams, izmantojiet augstsprieguma piedziņas, lai panāktu labu ātrgaitas veiktspēju.
3.Kāda ir atšķirība starp 2 fāzu un 5 fāzu pakāpienu motoriem? Kā izvēlēties?
Divfāzu motoram ir zemas izmaksas, bet vibrācija ar nelielu ātrumu ir liela, un griezes moments lielā ātrumā strauji samazinās. 5 fāzu motoram ir mazāka vibrācija un ātrgaitas veiktspēja, kas ir par 30 - 50% augstāka nekā 2-fāzu motoram. Dažos gadījumos tas var nomainīt servomotoru.
4. Kad ir izvēlēta DC servo sistēma, kāda ir atšķirība starp to un AC servo?
Līdzstrāvas servo motori ir sadalīti ar suku un otu bez motora.
Birstes motoram ir zemas izmaksas, vienkārša konstrukcija, liels starta griezes moments, plaša ātruma regulēšanas diapazons, viegla kontrole un apkope, bet ērta apkope (oglekļa suku nomaiņa), elektromagnētiskie traucējumi un vides prasības. Tādēļ to var izmantot izmaksu ziņā jutīgajos vispārējos rūpnieciskos un dzīvojamos lietojumos.
Bezkameras motors ir maza izmēra, viegls svars, liels izejas ātrums, ātri reaģē, liels ātrums, mazs inerces, gludas rotācijas un stabils griezes momentā. Kontrole ir sarežģīta, un tā ir viegli saprotama. Elektroniskā komutācijas metode ir elastīga, un tā var būt četrstūra viļņa komutācija vai sinusoidāla komutācija. Motors ir bez apkopes, tam ir augsta efektivitāte, zema darba temperatūra, zems elektromagnētiskais starojums un ilgs kalpošanas laiks, un to var izmantot dažādās vidēs.
Maiņstrāvas servomotori ir arī bezmotora motori, kas ir sadalīti sinhronos un asinhronos motoros. Pašlaik kustības kontrolē parasti izmanto sinhronos motorus. Tam ir liels jaudas diapazons un var sasniegt lielu jaudu. Augsta inercija, augstākais rotācijas ātrums ir zems, un tas strauji samazinās, palielinoties jaudai. Tāpēc tas ir piemērots lietojumiem ar zemu ātrumu un vienmērīgu darbību.
5. Problēmas, kas jāapzinās, lietojot motoru
Pirms ieslēgšanas pārbaudiet:
1) Vai barošanas spriegums ir piemērots (pārspriegums var bojāt piedziņas moduli); līdzstrāvas ieejas +/- polaritāti nedrīkst savienot nepareizi, un motora modelis vai strāvas iestatījuma vērtība uz piedziņas vadības ierīces ir piemērota (nesākt sākumā) Pārāk liels);
2) vadības signāla līnija ir cieši savienota, un rūpnieciskajai vietnei vēlams ņemt vērā ekranēšanas problēmu (piemēram, vītā pāra izmantošana);
3) Nepievienojiet vadus, kas jāieslēdz, startējot. Pievienojieties tikai visvienkāršākajai sistēmai. Pēc tam, kad darbojas labi, pievienojiet tos soli pa solim.
4) Noteikti noskaidrojiet zemējuma metodi vai izmantojiet peldošo.
5) Rūpīgi novērot motora stāvokli pusstundas laikā pēc darbības uzsākšanas, piemēram, vai kustība ir normāla, skaņa un temperatūras paaugstināšanās, un nekavējoties pārtrauciet regulēšanu, ja rodas problēma.