Kādi dati jāaprēķina servo motora izvēlei
Servomotors ir tipiska slēgtā cikla atgriezeniskās saites sistēma. Samazināšanas pārnesumu komplekts tiek darbināts ar motoru. Tā terminālis (izeja) vada lineāru proporcionālu potenciometru pozīcijas noteikšanai. Potenciometrs pārveido stūra koordinātu proporcionālā sprieguma atgriezeniskā saite uz vadības shēmas plates. Vadības shēmas plates to salīdzina ar ieejas kontroles impulsa signālu, lai ģenerētu korekcijas impulsu, un vada motoru pagriezties uz priekšu vai atpakaļgaitā, lai pārnesumu komplekta izejas stāvoklis sakristu ar paredzamo vērtību tā, ka korekcija pulss ir nulle, tādējādi sasniedzot precīzu motora pozicionēšanas mērķi.
Rotors servomotora iekšpusē ir pastāvīgais magnēts, un vadītāja vadītais trīsfāžu elektriskais motors U / V / W veido elektromagnētisko lauku, un rotors rotē magnētiskā lauka darbības laikā, t vienlaicīgi, motora kodētāja atgriezeniskās saites signāls tiek piegādāts vadītājam, un vadītājs salīdzina atgriezenisko vērtību ar mērķa vērtību, lai regulētu rotora rotācijas leņķi.
Servomotora precizitāti nosaka kodētāja precizitāte (līniju skaits). Kādus datus servo motoram ir nepieciešams aprēķināt pēc izvēles? Šādu informāciju skaidro oficiālie Shenzhen ECON Technology Servo Motors tīmekļa vietnes speciālisti:
Pirmkārt, ātruma un kodētāja izšķirtspējas apstiprinājums.
Otrkārt, motora vārpstas slodzes griezes momenta konvertēšana un paātrinājuma un palēninājuma griezes momenta aprēķināšana.
Treškārt, aprēķiniet slodzes inerci, inerces saskaņošanu, piemēram, ņemiet mūsu servomotoru, daži produkti inerci, kas atbilst līdz 50 reizēm, bet faktiskais mazāks, jo labāk, tāpēc precizitāte un reakcijas ātrums ir labs.
Ceturtkārt, reģeneratīvā rezistora aprēķins un izvēle, lai servo, parasti 2kw vai vairāk, tiktu konfigurēta ārpusē.
Pieci, kabeļu izvēle, kodētāja kabeļu vītā vairogs, dažiem japāņu servo absolūtiem kodētājiem ir 6 kodoli, inkrementāli ir 4 kodoli!