Stepper motor konstanta sprieguma piedziņas ķēdes principa analīze
Pirmkārt, ārējās pretestības piedziņas izmantošana:
Kad pakāpiena motora tinums izmanto biezu stiepli, spoles Rw vērtība ir neliela, kā parādīts zemāk redzamajā attēlā. Katrā fāzes spolē ir pievienots ārējs rezistors R, lai ierobežotu strāvu, kas plūst caur tinumu, ir mazāka par nominālo strāvu I. Lai ierobežotu strāvu, kas plūst caur tinumu, divas metodes barošanas sprieguma samazināšanai un var izmantot ārējo rezistoru R sērijā.
Pieņemsim, ka sola motora spoles induktors ir L, tinumu pretestība ir Rw, un elektriskais laika konstants ir τ. Kad tiek izmantots R rezistors, elektriskā laika konstante ir šāda:
Ārējais rezistors padara laika konstantu τ mazāku un strāva straujāk palielinās, lai pakāpeniskā motora impulsa frekvence kļūst ātrāka. Iepriekš redzamajā attēlā redzams pašreizējās pieaugošās līknes salīdzinājums bez ārējā rezistora un ārējā rezistora R. Laika t1 laikā nav. Ja tiek izmantots rezistors R, strāva pieaug tikai līdz I1. Ja tiek izmantots R rezistors, strāva palielinās līdz I2, lai lielā ātrumā griezes moments tiktu ievērojami uzlabots; trūkums ir tas, ka palielinās vara zudums. Pastāvīgais strāvas smalcinātājs ir izmantots pēdējos gados, un nemainīga sprieguma metode netiek plaši izmantota.
Otrkārt, nav ārējās pretestības
Pakāpiena motoram ir jādarbojas tikai ar mazu ātrumu, un spole tiek tieši darbināta ar barošanas spriegumu, kā arī jaudas pusvadītāju, lai nodrošinātu pastāvīgu spriegumu. Šajā laikā pakāpiena motora tinumu stieples rādiuss ir smalkāks, pagriezienu skaits ir lielāks, un pretestības vērtība ir lielāka. . Šī metode lielākoties tiek izmantota maza pašreizējā braukšanai.
Treškārt, sprieguma piedziņa
Kad tiek izmantots pakāpeniskais motors, tiek izmantots izmantotais spriegums. Piemēram, ja braukšanas spriegums ir 24V, kad ir sasniegts stāvoklis un rotācija ir apturēta, un spriegums tiek pārslēgts uz 5v, kopējā zuduma jauda tiek samazināta. Tā ir divu sprieguma kontroles metode. Ir iespējams pievienot arī noteiktu strāvu, lai saglabātu pozicionēšanas precizitāti atkarībā no slodzes veida. Vēl viena metode ir vadīt zemu spriegumu ar zemu spriegumu un lielu ātrumu, tas ir, pārslēgties uz augstsprieguma disku ar noteiktu ātrumu vai lielāku.
