Stepper motor un stepper motora piedziņa kopīgu problēmu kopsavilkumu
ONE. Kas ir pakāpju dzinējs? Kādos apstākļos izmanto stepper motoru?
Stepper motors ir izpildmehānisms, kas elektrisko impulsu pārveido par leņķisko pārvietojumu. Ieteicams teikt, kad stepper vadītājs saņem impulsa signālu, tas brauc ar pakāpju motoru, lai pagrieztu fiksētu leņķi (ti, pakāpiena leņķi) iestatītajā virzienā. Jūs varat kontrolēt impulsu skaitu, lai kontrolētu leņķisko pārvietojumu, lai iegūtu precīzu pozicionēšanu; Tajā pašā laikā jūs varat kontrolēt impulsa frekvenci, lai kontrolētu motora ātrumu un paātrinājumu, lai iegūtu ātruma kontroli. Tātad, ja ir nepieciešama precīza pozicionēšana vai ātruma kontrole, var uzskatīt, ka tiek izmantots stepper motors
TWO.how many types of stepper motors? Kāda atšķirība?
Stepper motors ir sadalīts trīs veidos: pastāvīgais magnēts (PM), reaktīvs (VR) un hibrīds (HB)
Pastāvīgais magnēta posms parasti ir divfāžu, griezes moments un tilpums ir mazs, soli leņķis parasti ir 7,5 grādi vai 15 grādi;
Reakcijas solis parasti ir trīsfāzu, var sasniegt lielu griezes momenta izeju, soli leņķis parasti ir 1,5 grādi, bet troksnis
un vibrācija ir lieliska. Šāda veida motors Eiropā un Amerikas Savienotajās Valstīs un citās attīstītajās valstīs ir likvidēts
pie 80 gadiem;
Hibrīds stepper ir pastāvīgā magnēta un reakcijas kombinācija, tas ir sadalīts divfāzu,
četru fāžu un piecu fāžu: divfāžu pakāpju leņķis parasti ir 1,8 grādi un parasti ir piecu fāžu pakāpiena leņķis
0,72 grādi. Šis stepper motors ir visplašāk izmantotais. Un ECON stepper piedziņa ir arī šāda veida stepper motors too.
Trīs.Kas ir turēšanas griezes moments?
HOLDING TORQUE attiecas uz pakāpju motora jaudu, taču tas nav pagriežams, statora slēdzenes rotora griezes moments.
Tas ir viens no svarīgākajiem stepper motora parametriem, un parasti pakāpeniskā motora griezes moments ir mazs
tuvu saimniecības griezes momentam. Jo lielāks ir griezes moments, jo spēcīgāka ir motora kravnesība. Tā kā pakāpveida motora izejas griezes moments samazinās ar aizvien lielāku ātrumu, izejas jauda mainās arī ar ātrumu, tādēļ turēšanas griezes moments kļūst par vienu no svarīgākajiem parametriem soļa motora mērīšanai. Piemēram, kad cilvēki saka, ka 2N.M stepper motors, ja nav īpašu instrukciju, ir turēšanas griezes moments 2N.M stepper motors.Shenzhen ECON Technology ir 2Nm hibrīda stepper motoru un 2Nm hibrīda servomotora (viegli servo motors) .
FOUR.kāds daudz braukšanas režīmā Stepper motors?
Parasti stepper motors ir pastāvīgs spriegums, pastāvīga strāvas vadīšana, pastāvīga sprieguma piedziņa ir gandrīz likvidēta, pašreizējā plaši izmanto pastāvīgu strāvas piedziņu.
FIVE. Cik liela precizitāte ir stepper motors? Vai tas ir kumulatīvs?
Stepper motora precizitāte ir 3-5% no pakāpiena leņķa. Pakāpju motora viena pakāpiena novirze neietekmē nākamās pakāpes precizitāti, tādēļ pakāpju motora precizitāte nav uzkrāta.
SIX. MAX STEPPER MOTOR virsmas temperatūra
Pārāk augsta temperatūra padara motora magnētisko materiālu atkaļinājumu, kā rezultātā samazinās griezes moments vai pat pazūd. Tādēļ motora virsmas maksimālajai pieļaujamajai temperatūrai jābūt atkarīgai no dažādu motora magnētisko materiālu izlīdzināšanas punkta. Vispārīgi runājot, magnētiskā materiāla izliešanas punkts ir vairāk nekā 130 grādi pēc Celsija, tāpēc motora virsmas temperatūra ir normāla 80-90 grādos pēc Celsija.
SEVEN. Kāpēc Stepper motora griezes moments samazināsies ar ātruma pieaugumu?
Kad pakāpju mehānisms pagriežas, katra motora fāzes apvada induktivitāte veidos pretēju elektromotora spēku; jo augstāka frekvence, jo lielāks ir mainīgais elektromotora spēks. Saskaņā ar šo reakciju motors ar frekvenci (vai ātrumu) palielinās un fāzes strāva samazinās, kā rezultātā samazinās griezes moments.
Astoņdesmit.spēc kā pakāpju motors var palaist normāli ar mazu ātrumu, ja tas ir lielāks par noteiktu ātrumu, nevar sākt, un to papildina vēņošana?
Stepper motoram ir tehnisks parametrs: bezslodzes starta frekvence, tas ir, stepper motors ja bezslodzes var palaist normālu impulsa frekvenci, ja impulsa frekvence ir augstāka par vērtību, motors nevar sākt normāli, var notikt, zaudējot spēku vai apstājoties. Slodzes gadījumā starta frekvencei jābūt zemākai. Ja vēlaties, lai motors varētu sasniegt ātrgaitas griešanos, impulsa frekvencei vajadzētu būt paātrinātam procesam, jo tas ir, sākuma frekvence ir zema, un pēc tam ar noteiktu paātrinājumu līdz vēlamajai augstfrekvencei (motora ātrums no zema ātruma līdz liels ātrums). Mēs iesakām , lai bezslodzes starta frekvence tiktu atlasīta divas reizes katram riņķa motora rotācijas impulsiem.
Deviņi. Kā pārvarēt divfāžu hibrīda stepper motora vibrāciju un troksni zema ātruma režīmā?
Zems ātruma rotācijas vibrators un troksnis ir pakāpeniska motora raksturīgās nepilnības, parasti tās var pārsniegt:
A, stepper motoru darbs rezonanses zonā, var panākt, mainot pārnesumu attiecību, lai uzlabotu motora darbības ātrumu.
B, izmantojiet stepper disku ar mikro-pakāpju funkciju, kas ir visbiežāk lietotais, vienkāršākais veids. Sakarā ar mikro-pakāpienu piedziņu
motora fāzes strāvas plūsma, kas ir mazāka par pusi solis.
C, veiciet soli leņķi mazāku pakāpju motoru, piemēram, trīsfāžu vai piecu fāžu pakāpju motoru vai divfāžu mikroskorēšanas pakāpju motoru.
D, ko aizstāj DC vai AC servo motors, var gandrīz pārvarēt vibrāciju un troksni, bet izmaksas ir augstākas.
E, pievienojiet magnētisko slāpētāju motora vārpstu, šis produkts ir pieejams tirgū, bet mehāniskā struktūra mainās lielāki.
TEN. Mikro soli vadītāja sadalījums var atspoguļot precizitāti?
Pakāpju motora apakšnozaru tehnoloģija būtībā ir elektroniska amortizācijas tehnika (lūdzu, skatiet literatūru), galvenais mērķis ir samazināt vai novērst zemfrekvences vibrāciju, uzlabojot pakāpju motoru, darbības precizitāte ir tikai apakšfunkcija. Piemēram, ja izmanto divpakāpju hibrīda pakāpējamo motoru ar pakāpiena leņķi 1,8 grādiem, ja mikro-pakāpju dzinēja sadalījums ir iestatīts uz 4, motora darba izšķirtspēja ir 0,45 grādi impulsā, un motora precizitāte ir jāsasniedz vai jāslēdz 0,45 grādi, ir atkarīga no mikro-pakāpju dzinēja sadalījuma strāvas kontroles precizitātes un citiem faktoriem. Dažādi mikroskorēšanas precizitātes ražotāji var ievērojami atšķirties; lielāks sadalījums, grūtāk kontrolēt precizitāti.
ELEVEN. Starpība starp četrtaktu piedziņas tipa steppera dzinēju un pakāpju piedziņu ar seriālo savienojumu un paralēlu savienojumu
Četru fāžu hibrīda pakāpju motors parasti tiek vadīts ar divfāžu pakāpju piedziņu, tāpēc savienojums var būt seriāls vai paralēls, lai četru fāžu motors savienotos divfāzu režīmā. Sērijas pieslēgums parasti tiek izmantots motora zema ātruma gadījumā. Šajā laikā nepieciešama dzinēja izejas strāva 0,7 reizes motora fāzes strāvai, tad motora siltums ir mazs; paralēlas savienojuma metodi parasti izmanto liela ātruma gadījumā (pazīstams arī kā ātrgaitas savienojumu), pieprasa , lai strāvas izejas strāva būtu 1.4 reizes motora fāzes strāvas, tādēļ motora karstums ir nopietns.
TWELVE.how to noteikt Stepper motora piedziņas līdzstrāvas barošana?
A barošanas spriegums
Hibrīdā pakāpveida motora vadītāja barošanas spriegums ir plašs (piemēram, barošanas spriegums TD542 ir 24-50VDC). Barošanas spriegums parasti tiek izvēlēts, pamatojoties uz motora darbības ātrumu un reakcijas prasībām . Ja motors darbojas ar lielu ātrumu vai ātru reakciju, spriegums ir augsts, bet uzmanieties, lai strāvas sprieguma svārstības nevarētu pārsniegt vadītāja maksimālo ieejas spriegumu. Pretējā gadījumā disks var būt bojāts. Ja motora darbības ātrums ir zems, varat izvēlēties samazināt sprieguma vērtību.
B, barošanas avota izejas strāva
Barošanas strāvu parasti nosaka vadītāja izvades fāze I. Ja izmantojat lineāru strāvas padevi, pašreizējais strāvas patēriņš ir 1,1-1,3 reizes lielāks par I, ja strāvas padeves pārslēgšanas barošanas avots ir 1,5-2,0 reizes lielāks par I. Ja barošanas avots vienlaicīgi nodrošina vairāku disku jaudu , apsveriet iespēju dubultot strāvu .
Trīspadsmit. Hibrīda stepper motora vadītājs ļauj izmantot signālu, kādos apstākļos?
Ja ieslēgšanas signāls Ena ir mazs, strāvas vadītāja izeja no motora tiek pārtraukta un motora rotors atrodas brīvā stāvoklī (bezsaistē). Dažās automatizācijas iekārtās, ja piedziņu nepārtrauktās jaudas gadījumā var izmantot, lai manuāli pagrieztu motora vārpstu, jūs varat iestatīt zemu Ena vērtību, veikt motora izslēgšanos, manuālu darbību vai regulēšanu. Pēc tam Ena signāls ir iestatīts augsts, lai turpinātu automātisko vadību.
FOURTEEN. Kā izmantot vienkāršu veidu, kā pielāgot divu fāžu pakāpju motora rotācijas virzienu, kad motors ir darbināms?
Vienkārši nomainiet motora un piedziņas A + / A savienojumu (vai B + un B-).
Piecpadsmit. Izskaidrojiet IP nozīmi šādi:
IP (INTERNATIONAL A PROTECTION) aizsardzības sistēmu izstrādā IEC (STARPTAUTISKĀ ELEKTROTIKAS INICIĀLĀ KOMISIJA). Elektroierīces , kas atbilst to putekļu un pret mitruma īpašībām, kuras jāklasificē. Šeit attiecas uz svešķermeņiem ar instrumentiem, cilvēku pirkstiem utt., Netiek pakļauti elektroenerģijas elektrības daļai, nevis elektrošokam. IP aizsardzības līmenis sastāv no diviem cipariem, pirmais skaitlis atspoguļo elektriskos putekļus, novērš svešķermeņu ielaušanos,
otrais skaitlis nozīmē elektrisko pret mitrumu, ūdensnecaurlaidīgs ielaušanās slēgšanas pakāpi, Lou lielāks augstāks aizsardzības līmenis.
SIXTEŅI.Kāda ir motora izolācijas kvalitāte?
Norāda motora izolācijas materiālus un izolācijas konstrukciju, ļaujot sasniegt maksimālo darba temperatūru
. Motora izolācijas konstrukcija karstumizturīga klase ir sadalīta 5, kā parādīts attēlā:
