Attiecības, PLC kontrolieris, Servo drive un slodzes
Viens, PLC kontrolieris frekvenci ar servo disku un ielādes ātrums
Zināms, servo drive Pm = 10000Pulse / r, PLC kontrolieris izejas frekvence f (puls / s), kā aprēķināt slodzes vārpstas ātrums n (r / s)
1. pieslēdzoties servo motoru tieši vārpstas, noteikts elektronisko pārnesum molekulu, saucējā N.
n =(f*N) /Pm... Šī formula ir r/s, izejas impulsu skaits dalīts ar vienu kārtu pulss ir viena sekunde, kas darbojas kārtās 1s
n: slodze ātrumu, vienības: r/s。
f: biežums, datu apstrādātāja vienības: pls/s。
N:servo disku ratio。
PM:, servo drive izšķirtspēju, vienības: Pulse / r。
2、Based uz formulu 1, jābūt pamatotam, kad slodze vārpsta ar Vinilplašu vai trīsi, var aprēķināt lentes ātrums V
V = r * ω = r * 2πn
Aizstājot formulu 1:
V = πd ((f*N) /Pm)
d:Pulley, slodzes ass vārpstas vienība: mm。
n: slodze ātrumu, vienības: r/s。
f: frekvences kontrolleris, unit: pls/s。
N:Drive ratio。
PM:Drive rezolūciju, vienības: Pulse / r。
3、there vietā, ir nepietiekama godu un izmantot rīku kaste nosacījums, pieņemam koeficientu K
No formulas 1, mēs zinām izvades ātrums n motora vārpstas, tad var iegūt rīku kaste izvades ātrums n1。
N1 = n/k =(f*N) /(Pm*K) … r/s
N1 = n/k = (f * N * 60) /(Pm*K) … r/min
N1 kategorijas ass ar slīdni, pieņemot, ka mēs varam iegūt ātrumu V, pārvietojot slīdni
V = n1 * D = (f * N * D) /(Pm*K) … mm/s
Līdzīgu atvasināto f=(V*Pm*K)/(N*D)
n: motoru straigt ass ātrumu, unit: r/s。
N1: pievienot rīku kaste izvades ātrums, vienības: r/s。
K: rīku kaste ratio。
V: slīdnis pārvietojas ar ātrumu, unit: mm / s。
D:screw svina, unit: mm
Two.PLC kontrolieris izejas impulsu attiecības ar ūdensizspaids
Pamatojoties uz iepriekš informācija, šeit veikt detaļu diskusiju:
Skatīt zemāk attēlā, servo drive Pm = 10000Pulse/r, svina skrūve ir (skrūve attālumu, izskaidrot motoram darboties viena kārta, skrūve pārvietot uz svina) D, PLC kontrolieris izejas impulsu skaits
ir P, uzņemas pārnesuma skaitlis ir 1。
Kā aprēķināt pārvietojas attālums S atbilstošās darba tabulas?
4、S =(D/Pm) * P... Pirmkārt, iegūt 1 pulsa pāriet disreplacement, reizes pulsu skaitu, lai iegūtu pārvietojas attālumā. Ja iestatīts pārnesumu devai, tad S =(D/Pm) * P * N..ince P * N ir faktiskā pulss
ka servo drive sūtiet uz motor。
D:screw svina, unit: mm
P:Controller izvades pulss skaitus, vienības: pc
Ja šādu sistēmu, tā kā aprēķināt kustību attālumu? Mehāniskās sistēmas daļa ir aprīkota ar reduktoru un attiecība ir K
5、S=(D/(PM*K)) * P * N..ame 4, kā iegūt 1 pulsa pārvietot disreplacement, pienācīgi pārnesumkārba, pievienot 1 pulsa disreplacement atspoguļo ass slodze ir mazāka par 4.
Var uzskatīt, ka pārvietojums ir apgriezti proporcionāls pārnesumu sistēma reduktoru uzbūve, un ir proporcionāls servo-drive elektroniskajām iekārtām
attiecība. Saskaņā ar iepriekš formula, tāpat tā arī var iegūt, ja tas ir ar diska struktūra, impulsi, kas atbilst diska, D = 360 grādu rotācijas leņķis skaits
Iepriekš minētās 4,5 "get 1 impulsa disreplacement", faktiski tas ir impulsa equivalentδ。
Three.Pulse equivalentδ
Sk. 4,5,(D/Pm) pulse ir līdzvērtīga bez reduktoru, D /(Pm*K) pievienot reduktoru sistēmas impulsa ekvivalentu. Ja mehānisko struktūru nosaka, vērtība ir
nosaka arī, impulsu ūdensizspaids, kas atbilst nosaka, t.i., sistēmas precizitāte ir noteikta. Piemēram, 5mm svina skrūve, tiešu savienojumu starp
ar ECON servo drive, precizitāte ir 5 / 10000mm. Šī sistēma ir impulsa ekvivalents 5 / (10000 * 40) mm, ja pārnesumkārba ar ārējo pārnesumskaitlis 40.
Iepriekš noteikto parametru sauc sistēmai raksturīgo pulsa ekvivalentu.
Pieņemsim, ka to vajadzēs pielāgot sistēmas precizitāte 1um / pls. Kas nepieciešams, lai darīt? Šajā laikā servo-drive elektronisko pārnesum nāca pa rokai.
Izmantojiet tālāk izstrādāt formulu:
1:5 * 1000 /(10000*40) = 1:1 / 80 80:1, iestatiet servo disku pārnesum molekula P1-00 līdz 80, saucējs P1-01 uz 1。 =