Svarīgi faktori servo vadības sistēmas nomaiņai
Daudzos gadījumos mums ir jāizmanto servoproduktu nomaiņas risinājums, piemēram, nomainot esošo motoru ar jaunu servomotoru. Iemesli var būt: produktu lūžņi, izmaksu ietaupījumi, piegādes laiks vai tehniskā jaunināšana. Daudzos svarīgos faktorus, iespējams, būs jāņem vērā, kad runa ir par katra pieteikuma īpašo kontekstu.
1. Veselīga motivācija
Neatkarīgi no iemesla, kādēļ jums ir nepieciešams nomainīt servoproduktu, jums ir jāsaprot un vienmēr jāpatur prātā galvenā prioritāte: samazināt risku. Laba nomaiņas programma var samazināt iespēju saskarties jaunināšanas procesā
potenciāla problēma. Ja potenciālie riski aizstāšanas procesā netiek rūpīgi pārvaldīti, sistēmas kļūmes varbūtība palielinās. Tāpēc izmaksām nevajadzētu būt izšķirošs faktors aizstāšanas programmā! Labs nomaiņas risinājums ne tikai samazina risku, bet arī samazina sistēmas izmaksas, nevis samazina izmaksas, bet pieļauj lielākus iespējamos riskus.
2. vārpstas stabilitāte
Inerces saskaņošana ir ļoti svarīga, taču to bieži ignorē. Aizstājējam izmantotajam servomātam jābūt tādai pašai rotora inercei kā oriģinālajam servomātam vai jābūt pēc iespējas vienlīdzīgai. Mērķis ir saglabāt sistēmu pēc jaunā servo uzstādīšanas
stabilitāte. Protams, šeit ir pieņēmums, ka sākotnējā sistēma ir sasniegusi vajadzīgo stabilitāti. Ja jūs vēlaties nomainīt zemākas izšķirtspējas sistēmu (piemēram, tahometru, atpakaļgaitas kodētāju vai vecmodīgi spriegotāja tipa sistēmu), parasti ir augstas izšķirtspējas sinusoidāla kodētāja atgriezeniskās saites ierīce, kuras izšķirtspēja nav mazāka par 220 līnijām vienā apgriezienā (CPR). Elastīgumu var pievienot ar atbilstošu rotora inerci. Kopumā, izmantojot augstas izšķirtspējas ierīci, lai uzlabotu atgriezeniskās saites ierīci, nomainītā servora inercei jābūt vismaz vienai trešdaļai no sākotnējā motora. Protams, ir labāk sasniegt pusi. Šī metode ir veiksmīgi izmantota daudzās pielietojuma jomās.
3. ātrums un griezes moments
Vienlīdz svarīgi ir arī ātruma un griezes momenta saskaņošana. Rezerves motora veiktspējai jāatbilst oriģināla motora veiktspējai. Analizēt gan kataloga parametru vērtības (ti, nepārtrauktu griezes momentu, nominālo ātrumu), lai nodrošinātu to, ka nav defektu, ir ļoti svarīgi.
Griezes momenta vērtība ir jāsalīdzina arī katra motora ātruma diapazonā. Grafikas salīdzināšana ir ļoti noderīga prakse, salīdzinot motora apgriezienu / griezes momenta līknes un manuāli izklājlapās iegūstot vēlamo vērtību. Piemēram, apzīmē nepārtrauktu griezes momentu pie 1000 PRM, motoru A = X Nm un motoru B = Y Nm, un to pašu darbību veic visā ātruma diapazonā.
4. motora izmērs
Lai gan motora veiktspēja nav īpaši svarīga, aizstāšanas procesa laikā, ja jaunais servomotors ir uzstādīts tādā pašā izmērā kā sākotnējais motors, tas palīdzēs sasniegt plūsmu. Lai nodrošinātu konsekvenci, jāanalizē abu motora rasējumi. Labs veids ir pat tāda motora nomaiņa, kas izmanto nozares standarta bāzi (piemēram, NEMA vai ICE). Attiecīgie standarti parasti nosaka vienu un to pašu vadlīniju par adaptera un skrūvju gredzena lielumu, bet vārpstas izmērs bieži vien nav fiksēts. Piemēram, lai gan jūs nomaināt NEMA 34 motoru, ražotāja definīcijas katram ražotājam var ievērojami atšķirties!
5. citi faktori
Vai motors ir vienīgā daļa, kas mašīnā ir nomainīta? Parasti servo nomaiņa nozīmē nomainīt piedziņu, kabeli un dažos gadījumos pat kontrolētāja nomaiņu. šajos apstākļos motora tinumu atšķirības var būt otršķirīga, ja pēc ražotāja ieteikumiem.
Tomēr, ja aizstātais motors tiks izmantots kopā ar oriģinālo piedziņu, tas rūpīgi jāpārbauda. Piemēram, datu likvidēšanai (ieskaitot motora konstanti: Kt un Ke), rūpīgi jāpārbauda un jāsaskaņo atgriezeniskās saites ierīces tipi un izšķirtspēja, kabeļu pin izkārtojumi utt. Turklāt dažādi servo motora ražotāji parasti izmanto dažādas vienības un pārvēršanas metodes šiem galvenajiem parametriem. Salīdzināšanas procesa laikā var būt grūti skaidri nošķirt motora definīciju un vienību. Šajā pantā sniegta noderīga papildu informācija šajā sakarā, un tiek ieviesti daži kopīgi apsvērumi servo nomaiņas procesā.