Pacelšanas mehānisms Micro-step Control
Stepper motora veiktspēja ir cieši saistīta ar tā stepper piedziņu, un nepietiekams stepper motoru var pārvarēt, uzlabojot piedziņas tehnoloģijas. Mikro-pakāpju piedziņa salīdzinājumā ar citām piedziņas metodēm
, tas var ne tikai samazināt pakāpēšanas motora pakāpiena leņķi, uzlabot izšķirtspēju, bet arī samazināt vai novērst zemas frekvences vibrāciju, lai motors darbotos vienmērīgāk un vienmērīgāk.
Kopumā mikro-pakāpju dzinējs ir vislabākais vadības veiktspēja. Tā kā kopējai zemas pakāpes pakāpju motora servosistēmai nav kodētāju atgriezeniskās saites, iekšējais vadības strāvis samazinās, palielinoties motora ātrumam, kas izraisa pakāptu. Tāpēc vietā, kur ātrums un precizitāte nav liela, lietojums ir ļoti plašs un braukšanas precizitāte ir augsta. Mikroskopa darbība ir tāda, ka pastiprināšanas vadītājs katru impulsu virza no augšējās ierīces, un ierīces iestatītais sadalījuma koeficients ir sadalīts koeficienta impulsa izvadei, kas nozīmē, ka pakāpējamais motors ir 200 impulsu uz vienu apgriezienu skaitu, ja pakāpju motora vadītājs ir sadalīts uz 32, stepper motora vadītājam ir jāizsniedz 6400 pulss uz stepper motors padara vienu apgriezienu. Parasti iedala 2, 4, 8, 16, 32, 62, 128, 256, 512 ...
Ārvalstu valstīs, pakāpeniskās sistēmās galvenokārt tiek izmantoti divfāžu hibrīda pakāpju dzinēji un atbilstošie mikroshēmu dzinēji. Tomēr Ķīnā lielākā daļa lietotāju nav īpaši informēti par "segmentāciju", un daži domā, ka šīs sadaļas mērķis ir uzlabot precizitāti, bet tā nav. Apakšnodalījums galvenokārt ir motora darba veiktspējas uzlabošana.
Apraksts ir šāds:
Pacelšanas motora apakšizvēlnes kontroli veic vadītājs, precīzi vadot pakāpējamā motora fāzes strāvu. Kā piemēru ņemiet divfāžu motors, ja motora nominālā fāzes strāva ir 3A, ja tiek izmantots tradicionālais dzinējs (piemēram, bieži lietotā konstanta strāvas sajaukšanas metode), lai vadītu motoru, motora strāva uztīšanas laikā pēkšņi no 0 līdz 3A vai no 3A līdz 0 katram motora solim. Fasādes strāvas milzīgās izmaiņas neizbēgami izraisa iekārtas vājošanos un troksni.
Ja tiek izmantots mikro-pakāpju vadītājs, motors tiek vadīts sadalītajā stāvoklī. Katram motora mikrosteiļai pašreizējās izmaiņas vijumā ir tikai 0,3A, nevis 3A, un strāvai ir sinusoidāla maiņa, kas būtiski uzlabo motora vibrāciju un troksni, tādēļ priekšrocība ir priekšrocība, kas ir priekšrocība apakšnodaļa. Tā kā apakšrajona vadītājam ir precīzi jāpārvalda motora fāzes strāva , lai iegūtu salīdzinoši augstas tehniskās prasības un procesu prasības motora piedziņām, izmaksas būs lielākas.
Ievērojiet, ka daži Ķīnas autovadītāji izmanto "izlīdzināšanas", nevis apakšnodaļas, un daži tiek saukti arī par mikro-posmu, bet tas nav īsts apakšgrupas sadalījums. Tiek cerēts, ka lielākajai daļai lietotāju ir jānošķir šo abu būtība:
1. "Izlīdzināšana" precīzi nekontrolē motora fāzes strāvu, bet tikai palēnina strāvas maiņas ātrumu, tādēļ "izlīdzināšana" nerada mikroskopus, un precīzu pozicionēšanu var izmantot sadalītos mikrosistēmas.
2. Kad motora fāzes strāva ir izlīdzināta, motora griezes moments samazināsies, un apakšizvēlnes vadība neradīs motora griezes momentu. Gluži pretēji, griezes moments palielināsies.