Servo motoru kontroles režīms
Servo vispārīgi ir trīs kontroles režīmi: ātruma kontroles režīmā, griezes momenta kontrole, pozīciju vadības režīmā.
1, griezes momenta kontrole: griezes momenta vadības režīms ir caur ārējo analogās ievades vai tieši adrešu piešķiršanu, lai uzstādītu motorušahtas ārējās izejas griezes momenta lieluma, piemēram, 10V atbilst 5Nm, kad ārējais analogā noteikta 5V,motora vārpsta produkcija ir 2.5Nm: ja motora vārpsta slodze nepārsniedz 2.5Nm, motors darbojas ar CW; ja ārējās slodzes vienāds ar 2.5Nm,motors nedarbojas. Ja motors ir lielāks par 2.5Nm, motors ir pretēja (parasti darbojassmaguma slodzes apstākļos). Mēs analogo iestatījumu mainīt griezes momenta lielumu var mainīt, arī var mainītatbilstošo adresi caur komunikācijas veids, kā sasniegt vērtības. Pieteikums likvidācijas un neapzināts ierīcē, kasir nopietnas prasības par materiālo spēku, piemēram, uztīšanas ierīce vai šķiedru iekārtas vilkšana, griezes momenta iestatījums var mainīt jebkurālaiku, pamatojoties uz izmaiņām likvidācijas rādiusā, nodrošināt materiālo spēku nemainīs tinumu rādiussmainās.
2, pozīciju kontroli: pozīciju vadības režīms ir parasti caur ārējo ievades pulsa frekvenci, lai noteiktu lielumurotācijas ātruma impulsi, lai noteiktu rotācijas leņķi un daži servo skaitu var tieši caursakaru režīmu cesiju pārvietojumu un ātrumu. Kopš pozīciju režīmu ir ļoti stingra kontrole par ātruma unstāvoklī, tāpēc to parasti lieto par pozicionēšanas ierīces.
3. ātruma režīmu: mēs varam kontrolēt rotācijas ātrumu, izmantojot analogās ievades vai pulsa frekvence, ar PLC vadības ierīcesmonētas ārējā gredzenā PID vadības, ātruma režīma var novietot arī, bet motoru pozīcijā signālu vai tiešu slodzes stāvoklī signāla jāiesniedzplc darbību darīt. Pozīciju režīmu atbalsta arī tieši slodze ārējo sakaru līniju noteikšanas pozīcijas signālu,kodētājs pie motora vārpsta tikai nosaka motora ātrumu šajā laikā, un signāla stāvoklī nodrošina tiešāsgalīgā kravas sānu atklāšanas ierīce, kas ir priekšrocība, samazinot kļūdas starpposma pārvades procesā,paaugstinot pozicionēšanas precizitāti visā sistēmā.
4, runāt par 3 gredzeni, servo motors parasti kontrolē trīs gredzena, trīs gredzena ir trīs slēgtā cikla negatīvas atsauksmesPID regulatoru sistēma. Visdziļākais PID cilpa ir pašreizējais cilpas, kas ir pilnībā darbojas servodisku, caur zāli ierīcei atklāt diska izvades pašreizējo katras fāzes, lai motoru, negatīvas atsauksmes par pašreizējoiestatījumu, PID padarīs korekcijas, lai panāktu rezultātu pašreizējo, cik tuvu vien iespējams līdzvērtīgi pašreizējais iestatījumskontrolēt motora griezes momentu, lai ANO ir pašreizējā ciklader griezes režīmā, servo drive darīt mazākā operāciju, bet visstraujāk dinamiskoatbilde.
Otrā signāla ir ātruma cilpas, caur mehānisko kodētāju signāls veikt negatīvas atsauksmes PID noteikšanakorekcijas, tās gredzenu PID izejas tieši iestatīta pašreizējā ciklā, tātad ātruma cilpas kontroles ietver ātruma cilpas unpašreizējo cilpu. Ar citu vārdu, jebkuru režīmu jālieto pašreizējā ciklā, tas ir būtisks kontroles, kad ātrums un pozīciju kontroli, sistēma faktiski veikt pašreizējā (griezes momenta) pults sasniegt atbilstošo kontroles ātrumu un stāvokli, tajā pašā laikā.
Trešais signāls ir pozīciju cilpas, kas ir attālāko gredzenu, var uzcelt starp servo vadītāja un servo motoru kodētājs,var arī veidot starp ārējo kontrolieris un servo motoru kodēšanas vai galīgā kravas atbilstoši faktiskajai situācijai noteikt.Jo iekšējās izejas pozīciju kontroli cilpas ātrums loka saskaņā ar pozīciju kontroles režīmā, nosakotsistēmas darīt visu trīs cilpas darbību, sistēmas vai lielākais operāciju apjoms un dinamiskas reakcijas ātrums arī ir vislēnākā.