Analīze un pretpasākumu kustības kontrolei kompensēt problēmu
Mazliet problēma ir viena kopīga problēma, kuru iekārtas rūpnīcas sastopas iekārtu nodošanas ekspluatācijā laikā kā
iekārtām, izmantojot procesu, ar stepper mehānisko un servo motoru, izmantojot, viena no kopējās problēmas, ar kurām saskaras. Var būt novirzes
izraisījusi nepareiza mehāniskās montāžas, var būt nepārspējamu vadības sistēmu un disku, varbūt elektromagnētiskā interference
munīcijā, darbnīcas iekārtu iejaukties ar otru vai nepareiza zemes elektroinstalāciju ierīces instalēšanas laikā
un tā tālāk.
Šā panta piemērošanu gadījumos, rafinēšanas un šķirošana, visbiežāk cēloņus un veikt pretpasākumus vairākupalīdz ātri atrast, veic attiecīgus pasākumus, lai uzlabotu aprīkojumu anti-traucēšanas iekārtu ražotājiem, pareizi priekšzināšanas, lai nodrošinātu pareizu ierīces darbību.
Regularitātes novirze fenomens, iemesls un risinājumu
J: vai turp un atpakaļ kustību, jo vairāk uz priekšu, jo vairāk (vai mazāk).
Iespējamais iemesls ①: impulsa ekvivalents ir nepareizi
Iemesli: vai tas ir Sinhronā riteņu korpusa vai korpusa rack and zobrats, ir apstrādes precizitātes kļūda. Uzkustības kontroles karte (PLC) nenosaka precīzu pulsa ekvivalentu. Piemēram, pēdējo reizi grupa Sinhronā riteņu motora griešanāsaplī, iekārtu pārsūtīt 10mm, pašreizējo Sinhronā riteņi ir nedaudz lielāks, motora pagriezt vienu apli, ierīce nosūta 10.1 mm, tasnovedīs pie mašīnas partijas katru reizi, kad palaista vairāk 1 % attālumu nekā iepriekšējāequipments...
Risinājums: pirms mašīnas gatavo, lai mašīna, uzzīmētu kvadrātu, tik lielu iespējami, tad lietot mērjoslu, lai mērītuFaktiskie izmēri, aprēķinātu faktisko lielumu un kontroles kartes iestatījuma izmēru attiecība, un pievienot to kontroles kartes darbību,atkārtota trīs reizes, saņems precīzāku vērtību.
Iespējams radīt ②: sprūda pulsa komandu konfliktu ar līmeni mainīt virzienu komandas grafiks
Iemesli: draiveris pieprasa uzņēmējas datoru izdota pulsa komandu malas kopā virzienā komanda līmeņa maiņasir noteiktas laika prasības. Bet daži PLC vai kustības kontroles kartes programmas neatbilst šai prasībai (vai tāpieder noteikumi neatbilst diska), izraisa pulsa un virzienu grafiks var neatbilst prasībām, tad kompensēt.
Risinājums: vadības karti (PLC) programmatūras inženieriem likts uz priekšu virzienā signālu. Vai draivera pieteikumu tehniķis izmaiņasSkaitīt pulsa mala režīmā.
Q: motoru krata fiksēts brīdī, kad pārceļas, kopš šī brīža tas ir normāli, bet pārvietojas attālums ir mazāks
Iemesls: Mehāniskās montāžas problēma
Iemeslu analīze: mehāniskās struktūras ir liela pretestība degvielas stacijās. Sakarā ar analoģiju vai vertikālā mehāniskās iekārtas
vai nepamatota iekārtu dizains, svina punktu lielāku pretestību, diskrētā motora griezes momentu, mainot likumu irlielāko ātrumu, mazāku griezes momentu, tas ir viegli iestrēdzis ātrgaitas sadaļā, ja aizjoņos tālāk, tas var iet pāri.
Risinājums: 1, izvēles mehānisko struktūru, iestrēdzis, berze ir lieli vai slaida nav paralēls un tā tālāk.
2, diskrētā motora griezes momentu, nav pietiekami. Kā gala lietotājiem nepieciešama ātrums augšup vai palielinātu slodzi, kā rezultātā sākotnējā
motoru var izpildīt ātrgaitas griezes momenta prasības, bet nav pietiekami tagad rada ātrgaitas kabīne parādība.Var iestatīt lielāku izvades pašreizējais caur disku vai palielināt pieļaujamo spriegumu diapazonā no barošanas spriegumsvadītājs, vai aizstāt ar lielāku griezes momentu motoru, lai atrisinātu šo problēmu.
Q: motoru turp un atpakaļ kustību uz priekšu un atpakaļ, neapmeklē vietā un fiksētas nobīde
Iemesls: Jostas plaisa
Analīze par iemesliem: pastāv negatīva reakcija starp jostas un sinhrono ripu, būs zināmaProtams, tukšs.
Risinājums: Ja kustības kontroles karte ir jostas pretreakcijas kompensācijas funkcija, to var izmantot; vai savilkt jostas.
Q:Cut trajektorijas nesakrīt
Iespējamie iemesli, kāpēc ①: inerce ir pārāk liels
Analīze par iemesliem: plakanais griešanas mašīna inkjet process ir kontrolē, kontrolējot rastra, skenēšanas kustības,griešana ar interpolācijas kustību, divi trajektorijas nesakrīt, jo līdzīgas iekārtas x ass auto inercesmazāki un novietota rastra, inkjet atrašanās vieta, precīza, turpretim y gentrija struktūru inerce ir liela, motorsatbilde ir nabaga, y neiet labi ja kustības interpolāciju
Risinājums: palielināt pārnesumskaitlis y, robs funkciju izmantot, lai uzlabotu servo drive stingrību, lai atrisinātu problēmu.
Iespējamie iemesli, kāpēc ②: nazi un sprauslu sagadīšanos nevarat noregulēt arī
Analīze par iemesliem: jo griezēju un sprauslu tiek uzstādīti uz x ass auto, bet divas koordinātu kļūdas,iekārtu var pielāgot koordinātas mašīnu darīt nazi un sprauslu dziesmu sagadīšanās, ja ne melodija, griezti trajektorijas tiks atdalītas kopumā.
Risinājums: modificēt nazi un sprauslu nostāju kompensācijas parametrus.
Q:draws apli, bet nāk elipsi
Iespējamie iemesli: XY ass platformas divām asīm nav vertikālas
Cēloņu analīze: XY ass struktūru, grafika nobīdi, piemēram, zīmējumu aplī uz elipsi, kvadrātveida nobīde uzparalelogramu. Pārsūknēšanas portāla struktūru x un y ass nav perpendikulāri izraisa problēmu.
Risinājums: Pielāgot gentrija x un y perpendicularity, lai atrisinātu problēmu.
Is-regulāra novirze fenomens, cēloņu un risinājumu
Q:OFFSET laikā darbojas laikposmā kompensēt ar šādu iespēju, nenoteiktība novirze
Iespējamais iemesls ①:disturbance izraisa motora nobīde
Cēloņu analīze: Lielākā daļa aperiodic nobīde sakarā ar traucējumiem, neliela daļa izraisa kustības kontroles kartes izejas šaurāpulss vai vaļēju mehāniskās struktūras.
Risinājums: Ja bieži rodas traucējumi, izmantojiet osciloskopa uzraudzīt pulsa frekvences uz noteiktu laikuiejaukšanās ir notikusi, tad noteikt traucējumu avotu, noņemt vai padarīt pulsa signāls prom no iejaukšanāsavotu var atrisināt daļu no iejaukšanās. Ja nejauši rodas traucējumi vai ir grūti noteikt atrašanās vietutraucējumu avota vai grūti kustēties fiksētu elektrisko Ministru kabinets, apsveriet šādus pasākumus, laiatrisināt šo problēmu:
① disku pieslēgties zemē,
②impulsu kabelis izmaiņas savīti ekranēts kabelis,
③ pulsa pozitīvu un negatīvu pusi paralēli 103 keramikas kondensators filtrs (pulsa frekvence ir mazāka par 54kHz),
④ pulsa signāls holded ar magnētisko gredzenu,
⑤ Priekšējo daļu vadītāju un barošanas vadības pievienot filtru.
Piezīme: Kopējo traucējumu avotus ietver Transformatori, spole releji, frekvences pārveidotāju, solenoida ventiļus, augstspriegumavadi un tā tālāk. Kad plāns elektrības skapis, vajadzētu izvairīties no signāla kabelis tuvu šo traucējumu avotiem,signāla kabelis un augstsprieguma strāvas padeves kabelis ir jāsadala dažādu maģistrālo vadu.
Iespējams radīt ②: pulsa ķekars parādās šauru pulss
Problēmu analīze: kustības kontroles kartes izejas impulsu ķekars nodokļa cikls ir pārāk liels vai mazs, ir šauras pulsu,disku nevar identificēt, kā rezultātā nobīdes.
Risinājums: atrast šo problēmu iemesls personas datu apstrādātāja, ir impulsa savienojuma porti vai programmatūras algoritmu problēmu
Iespējamie iemesli, kāpēc ③: mehāniskās struktūras vaļīgu
Problēmu analīze: Uzmavas, sinhrono riteņi, reduktoriem u.c. ar jackcrews fiksētu vai skrūves skavas savienojuma gabalsvar atsiet pēc perioda laikā saskaņā ar strauju šoks pieteikumus, radīt nobīde. Izmantojiet taustiņu un pusatslēgu ar fiksētoSinhronā stūre, ievēroju, ka pastāv plaisa starp taustiņu un pusatslēgu, vai ne; rack and zobrata struktūru, ievērojiet, kaatšķirība starp abiem.
Risinājums: atslēgas daļa spēcīgs spēkā gultņu struktūra skrūves jāizmanto ar spilvenu un skrūves vai jackscrew būtu pārklātiar skrūvi līmi. Motora vārpstas un sakabes savienoti ar pusatslēgu, cik vien iespējams.
Iespējamais iemesls ④: filtra kondensatoru ir pārāk liels
Cēloņu analīze: filtra kondensatoru ir pārāk liels, parastā RC filtra robežfrekvence 1 / 2πRC, lielāks kondensatorsmazāku robežfrekvence vispārējo draiveri pulsa pretestība ir 270 omu, 103 keramikas kondensators RC filtru iecirkņarobeždatuma vai šis biežums ir 54khz, frekvence ir lielāka nekā šī amplitūda būs liels samazinājums un radīt dažas noefektīvs signālu nevar pareizi noteikt vadītāja, galu galā noved pie kompensēt.
Risinājums: pievienojot filtra kondensatoru vajadzība aprēķināt pulsa frekvence, pārliecinieties, ka maksimālā pulsa frekvence atbilst prasībām
Iespējams radīt ⑤:PLC vai kustības kontroles kartes maksimālā pulsa frekvence nav pietiekami augsts
Analīze par iemesliem: vispārējā PLC atļaut maksimālā izejas impulsu frekvenci 100kHz, kustības kontroles kartesaskaņā ar tās pulsa mikroshēmu atšķirība biežumu, it īpaši vispārējo mikrokontrolleru attīstības kustībaskontroles karte var būt saistīts ar zemu impulsu frekvenci, tad noved pie kompensēt.
Risinājums: Ja uzņēmējas datoru maksimālā pulsa frekvence ir ierobežota, lai nodrošinātu ātrumu, var pienācīgisamaziniet disku nodalījumu, lai nodrošinātu motora ātrumu.