5 metodes aizstāt Servo sistēmas
Daudzos gadījumos mums servo produktu Nomaiņa risinājumu, piemēram, motoru aizstāt ar jaunu servo motoru. Iemesli var
ietver: produkta brāķi, izmaksu ietaupījumi, piegādes laika jautājumus vai tehnisko modernizāciju. Pastāv vairāki svarīgi faktori, kasvar būt nepieciešams uzskatīt, kad runa ir par īpaši saistībā ar katru pieteikumu. Šajā rakstā mēs centīsimies īsiidentificētu visbiežāk šos faktorus un uzmanību pareizā secībā.
1. veselīga motivācija
Neatkarīgi no iemesliem, kāpēc jums ir nepieciešams, lai aizstātu servo produkta, jūs saprotat un paturēt prātā prioritāte:samazinātu risku. Labs rezerves šķīduma mazina iespējamās problēmas, kas var rasties jaunināšanas laikā. Bez rūpīgapotenciālie riski šajā procesā Nomaiņa pārvaldība, sistēmas atteices varbūtība pieaug.
Tāpēc izmaksas nedrīkst būt noteicošais faktors rezerves programmā! Ne tikai samazina labs rezerves šķīdumsrisku, bet arī samazina izmaksas sistēmu, tā vietā, lai samazinātu izmaksas, bet pakļauj augstāks potenciālais risks.
2. vārpstas stabilitātes
Inerces matching ir ļoti svarīgi, bet tas bieži tiek ignorēti. Servo Nomaiņa ir jābūt pašu rotora inerce, kāsākotnējo servo, vai tas pēc iespējas līdzinātos. Mērķis ir uzturēt sistēmas stabilitāti pēc instalēšanas jaunu servo.Protams, šeit ir pieņēmums ir, ka sākotnējā sistēma ir sasniegusi vajadzīgo stabilitāti.
Ja aizstājat zemākas izšķirtspējas sistēma, piemēram, tahometrs, komutācijas kodētāju vai vecāku atrisinātājs sistēmas, varparasti izmanto augstas izšķirtspējas sinuss kodētāja ar izšķirtspēju vismaz 220 jedas revolūcija (CPR) atsauksmes iekārtu.Palielināt elastīgumu atbilstības rotora inerce. Parasti, kad izmanto augstas izšķirtspējas ierīci, lai uzlabotu izšķirtspējuatsauksmju ierīci, servo inerces vajadzētu būt vismaz vienai trešdaļai no sākotnējā mehāniskā inerce, un, protams, tas irvislabāk, lai sasniegtu pusi. Šī metode ir veiksmīgi izmantoti daudzi lauki programmā.
3. ātrums un griezes moments
Ātruma un griezes momenta saskaņošana ir pats svarīgi. Aizstājot motora veiktspēja būtu sasniegušas vai pārsniegušas sākotnējās darbības
motoru. Ir svarīgi analizēt gan kataloga parametru vērtību (ti, pastāvīgu griezes, nominālo apgriezienu skaitu) nodrošināt bez defektiem.
Griezes momenta vērtība jāsalīdzina arī ātruma diapazonu katram motor.Comparing grafikas ir ļoti noderīga, laisalīdzināt motora ātruma / griezes momenta līkni un manuāli uzzīmē izklājlapā vēlamo vērtību. Piemēram, zemes gabala nepārtrauktogriezes moments pie 1000 PRMMotora A = X Nm un motora B = Y Nm un veikt vienu un to pašu operācijas gaitā visā apgriezienu diapazonā.
4. motora izmērus
Lai gan izmērs nav īpaši svarīgi, lai motora veiktspēja, jaunu servo motoru var izmantot, lai palīdzētu racionalizētoperācijām, ja jaunā servo motors ir uzstādīts tāds pats izmērs kā sākotnējo mehānisko laikā Nomaiņa. Kontūrasdivi motors būtu analizēti, lai nodrošinātu konsekvenci. Tā ir laba ideja, lai aizstātu motors, kas izmanto nozares standartabāzes stacijā, piemēram NEMA vai ledus Attiecīgie standarti parasti paredz to pašu rokasgrāmatu un skrūvju gredzenu izmēri, kamēr vārpstasbieži nav noteikts dimensijām. Piemēram, vēlaties aizstāt NEMA 34 mehānisko, katra ražotāja ražojuma definīcijavar ievērojami atšķirties!
5. citi faktori
Mašīna ir tikai daļa no mašīna jānomaina? Kopumā, mainot servo nozīmē, aizstājot servo drive, servo
kabeli un dažos retos gadījumos pat ņemot aizstāt ar kontrolleri. Šajā gadījumā var būt atšķirības dzinēja tinumisekundāro atlīdzību, ja tiek ievēroti ražotāja ieteikumiem.
Tomēr, ja rezerves motors darbojas ar oriģinālo servo motoru kontrolieris, tas būtu rūpīgi jāpārbauda. Parpiemēram, tinumu datus (ieskaitot mehānisko konstantes: Kt un Ke), atsauksmes ierīces tipu un rezolūciju, un kabeļa pinoutrūpīgi pārbaudīta un saskaņota. Turklāt dažādu servo motoru ražotāji bieži nodarbina dažādu vienību un konversijasmetodes, kā šos galvenos parametrus. Tas var apgrūtināt skaidri atšķirt definīcijas un mērvienības no motorasalīdzinājums. Šis raksts nodrošina noderīgu papildu informāciju šajā jomā, daži no kopējās specifikācijas, kasbūtu jāapsver servo maiņas laikā.
Citās jomās, lai salīdzinātu ietver: kopējās aploksnes izmēru, vides indekss, fiksēto bremzes, gultņu un slodzes dzīvi un speciālāsvienumus.