Servo piedziņas modeļa izvēle 6 galvenie parametri
Servo sistēma tiek izmantota, lai precīzi sekotu vai atkārtotu procesa atgriezeniskās saites vadības sistēmu. Servo sistēma veido objekta pozīciju,
virziens, statuss utt. izejas kontrolēta jauda, kas var sekot ieejas mērķim (vai atsauces vērtībai), lai veiktu jebkādas izmaiņas automātiskās vadības sistēmas.Tā galvenais uzdevums ir darīt kā komandu prasības, lai risinātu ar jaudas pastiprināšanu, pārveidošanu un regulēšanu, padarīt piedziņas izejas griezes momentu, ātrumu un pozīciju kontroli ir ļoti elastīga un ērta.
Servo piedziņa ir daļa no servo sistēmas, tā tiek izmantota, lai vadītu servomotoru, tā loma ir tāda pati kā pārveidotājam, kas iedarbojas uz kopējo maiņstrāvas motoru, galvenokārt izmanto augstas precizitātes pozicionēšanas sistēmā. Parasti trīs veidu vadības režīmā tiek kontrolēts stāvoklis, ātrums un griezes momenta kontrole
ar servomotoru, lai sasniegtu augstas precizitātes pārvades sistēmas pozicionēšanu, ir augstas klases transmisijas tehnoloģijas
pašreizējā.
Izvēlieties piemērotu servo piedziņu, lai ņemtu vērā visus aspektus, kas galvenokārt ir balstīti uz sistēmas prasībām, kas jāizvēlas pirms atlases, vispirms pēc sistēmas prasībām, piemēram, izmēra, barošanas avota, jaudas, vadības režīma utt., Apstiprina atlases virzienu. Apskatīsim visus servo piedziņas parametru aspektus.
1. nepārtraukta strāva, maksimālā strāva;
2. Barošanas spriegums, vadības strāvas barošanas spriegums;
3. Atbalsta motora tipu, atgriezeniskās saites veidu
4. Vadības režīms, komandas pieņemšanas forma;
5. Komunikācijas protokols
6.Digital IO
Pamatojoties uz šo informāciju, mēs varam rupji izvēlēties servo piedziņu, kas atbilst servo motors. Turklāt pievērsiet uzmanību darba vide, temperatūrai un mitruma apstākļiem, uzstādīšanas izmērs ir piemērots.
Izvēlieties servomotora kontrolleru ne tikai uzskata par atbilstošu servomotora, bet arī apsveriet vadības režīmu. Pastāv trīs veidu servopiedziņas vadība: pozīcija, ātrums, griezes moments. Virsma un ātrums var iestatīt griezes momentu, izmantojot ārējo analogo ievades vai sakaru komandu . Kustības režīms nosaka kustības ātrumu un garumu, impulsu biežumu un impulsu skaitu. Griezes momenta režīma motors izslēdz fiksētu griezes momentu, nevar kontrolēt pozīciju un ātrumu. Pieņemšanas režīmam ir ļoti stingra ātruma un pozīcijas kontrole , parasti tiek izmantota pozicionēšanas ierīcei. Saskaņā ar sistēmas prasībām un uzņēmējas vadības tipu, izvēlieties atbilstošo vadības režīms
Mūsdienās servo vadība kļūst arvien viedāka, atbalsta ne tikai dažādus servo motora tipus, bet arī saderīgi ar daudzu veidu atsauksmēm, var saņemt analogās, PWM, impulsa + virziena un programmatūras komandas, komunikāciju atbalstu CANopen, Ethercat un
tā tālāk. Trīskrāsas vadības un komutācijas funkcijas, piemēram, inteliģenta viena pieskāriena tuning.Vienkārši lietojams, ar augstu vadību
precizitāte, servo sistēmas veiktspēja ir uzlabojusies, ietaupot izstrādātājiem daudz laika.