Servo vadītāja darba principi
Servo vadītājam vienkārši sakot: viena veida kontrolieri, kas tiek izmantots, lai kontrolētu servo motoru, tās loma ir līdzīga nozīmeinvertora AC motors ar servo sistēmas daļa, galvenokārt izmanto augstas precizitātes pozicionēšanas sistēmu. Parasti, izmantojotstāvokli, ātrumu un griezes momentu kontroles režīmā ar servo motoru, tad sasniegt augstas precizitātes pozicionēšanas pārvades sistēmasir pie strāvas pārvades tehnoloģijas augstas kvalitātes produktiem. Šeit ieviest darba principu servo Drives.
Servo drives visu pieņemt vadības kodols, kas var realizēt daudz sarežģītāka vadības digitālo signālu procesoru (DSP)
algoritmi un sasniegt digitalizāciju, tīklu un informācijas. Barošanas ierīces parasti pieņem izstrādāta disku ķēde
inteliģentās enerģijas modulis (IPM) kā kodols, IPM, integrēta disku ķēde un pār-spriegumam, vairāk nekā pašreizējais, ar pārkaršanas,Nepietiekama sprieguma un tā tālāk defektu noteikšanas un ķēdes aizsardzības galvenā ķēde pievienoties arī mīkstās palaišanas ķēde, lai samazinātudiskā startēšanas procesa ietekmi.
Servo vadītāja darba principu shēma
Pirmkārt, varas dzinējiekārtai labojusi trīsfāzu ieejas jaudu vai maiņstrāvas ar trīsfāžu pilna tilta Taisngriezis iecirkņalai iegūtu atbilstošos līdzstrāvu. Pēc precizēšanas trīsfāzu elektrība vai maiņstrāvas elektroenerģijas, un pēc tamcaur trīsfāzu sinusoidālu PWM sprieguma invertora pārvērst frekvenču Drive AC servo motors. Viss process no strāvasdzinējiekārtai var vienkārši sauc AC-DC-AC procesu. Galvenais topoloģijas iecirkņa Taisngriezis vienības (AC-DC) ir trīs fāzesnekontrolēta pilna tilta Taisngriezis ķēdē. Servo diski parasti ir trīs kontroles režīms: pozīciju kontroli, griezes momenta kontrole,ātruma kontrole. Pozīciju kontroles režīms parasti nosaka rotācijas ātrumu ar ārējo ievades pulsa frekvence.Rotēšanas leņķi nosaka impulsu skaits. Dažiem servos var piešķirt tieši ātrums un pārvietošanuar komunikāciju. Tā kā pozīciju režīmu ir ļoti stingri kontrolēt ātrumu un stāvokli, tātad vispārēji piemērojamuspozicionēšanas ierīces.
Griezes momenta vadības režīms ir izejas griezes momentu motora vārpsta caur ārējo analogās ievades vai tiešo adresi vērtību.Griezes momenta iestatīšanas var mainīt, mainot iestatījumu analogo vērtība reālajā laikā, izmantojot paziņojums, lai mainītuattiecīgo adresi, lai sasniegtu vērtību. Galvenokārt izmanto par kuru materiālu ir stingri spēkāprasības likvidācijas unneapzināts ierīcēm, piemēram, tinumu ierīcēm vai optisko ierīču griezes momenta noteikšanu saskaņā ar vītņu rādiuss mainīt uzmainīt, lai nodrošinātu materiālo spēku nemainīs kā līkloču rādiuss izmaiņas jebkurā laikā.
Ātruma režīma var kontrolēt operācijas ātrums pēc analogās ievades vai pulsa frekvence. Ja augšējās vadības ierīces ir ārējie PID
kontroli, ātruma režīma var arī novietot. Tomēr pozīcijas signāla motora vai tiešu slodzes stāvoklī signālu nosūtītuz augšējo darīt skaitļošanas. Pozīciju režīmu tiešās iekraušanas ārējo apli, lai atklātu pozīciju atbalsta arīsignālu. Tādā gadījumā motora vārpstas gala kodētājs tikai nosaka motora ātrumu un signāla stāvoklī nodrošina tiešāsgalīgā kravas beigu noteikšanas ierīci. Šī priekšrocība ir samazināt starpposma pārraides kļūdas, palielina pozicionēšanas precizitāti visā sistēmā.
■ Ja ir nekādas prasības attiecībā uz mehānisko transportlīdzekļu ātrumu un stāvokli, kā pastāvīgu griezes momenta lietot izvades griezes momenta režīmā.
■ Ja pastāv dažas precizitātes prasība atrašanās vietu un ātrumu, bet ne reālā laikā griezes griezes režīmānav ērti, un ātrumu vai pozīciju režīms ir labāks.
■ Ja resursdatora kontrolleris ir labs slēgtā cikla kontroles funkcija, ātruma kontroles efekts būs labāk, ja tās pašasprasība nav ļoti liels, vai būtībā nav reālā laika prasībām, izmantojiet pozīciju kontroli ir labāka.