Risinājums pakāpiena motora pozīcijas precizitātei
Piedziņas ķēdes uzlabošana
Pirmkārt, nominālais spriegums (strāvas) piedziņa: no nominālā sprieguma, lai samazinātu spriegumu, lai vadītu pakāpiena motoru, konstatēja, ka pozicionēšanas precizitāte ir sliktāka.
Piemēram, ja nav slodzes, kodētāju izmanto kā slodzi, un precizitāte pie nominālā sprieguma (strāvas) ir zemāka par nominālo spriegumu (strāvu). Kā parādīts iepriekš, attēlā redzamais griezes moments padara raksturīgās deformācijas pakāpi atkarīgu no izmantotā sprieguma. Jo zemāks ir spriegums, jo acīmredzamāka ir griezes momenta ietekme. Autora pieredze ir tāda, ka ir ļoti apgrūtinoša slikta leņķa precizitāte, kas izraisīs mērīšanas spriegumu (strāvu) neprecīzu . Jūs pamanīsiet, ka griezes momentam ir zināma sakarība ar spriegumu, un, ja attiecības ir atšķirīgas, leņķa precizitāte bez slodzes kļūs slikta vai kļūs par akli.
Otrkārt, 2 fāžu ierosmes piedziņa: 1 fāzes ierosinājums vada statora zobus un rotora zobus pozicionēšanai. Salīdzinot ar 2 fāžu ierosmi, statora divi fāzes tinumi ir izgaismoti, un rotora zoba magnētiskais lauks ir līdzsvarots ar statora magnētisko lauku, lai atrastu pozīciju . Kad tiek darbināts 1 fāzes ierosinājums, kļūdu precizitāte ir katras statora fāzes mehāniskā precizitāte, un 2 fāžu ierosmes kļūda tiek noteikta ar vairāku polu pozīciju, kļūda tiek mazināta, un precizitāte tiek uzlabota. Jo īpaši vertikālais divfāžu PM tipa pakāpeniskais motors ar kolonnas tipu, 1 fāzes ierosinājums tiek salīdzināts ar 2 fāžu ierosmi, un 1 fāzes ierosmes precizitāte ir sliktāka.
Treškārt, daudzpakāpju pozīcijas pozicionēšana: divfāžu pakāpiena motors ar 2 vai 4 pakāpju pozicionēšanas piedziņu; trīsfāžu pakāpiena motoru 3 vai 6 pakāpju pozicionēšanas piedziņa. "Pakāpiena motora pakāpiena leņķa precizitātes mērīšana"
Rakstā minēts divu fāžu HB tipa pastiprinātāja piemērs, piemēram, pozicionēšana ik pēc 4 posmiem, precizitāte ir ievērojami uzlabojusies.
Piemēram, pozicionējot 1,8 ° pozīcijā, 1,8 ° neizmanto pilnīgu pakāpienu, bet, izmantojot pakāpenisko motoru 0,9 °, braucot ar 1,8 ° pozīciju divos posmos un izvēloties pakāpenisko motoru 0,6 ° pilnā pakāpē , 3 soļi piedziņas režīmam ir 0,6 ° 3 = 1,8 °. Tādā veidā var ievērojami uzlabot precizitāti.
Motoru uzlabošana
Statora struktūras precizēšanas uzlabošana: Ir zināms, ka statora spilgtā struktūra var uzlabot pozicionēšanas precizitāti. Piemēram, divfāžu motors, precizējošā struktūra var samazināt griezes momentu, un leņķiskais raksturlielums kļūst par sinusa vilni.
Trīsfāžu HB tipa 1.2 ° pakāpju motors, seši galvenie stabi nav precīzi noregulēti, un pozicionālā precizitāte tiek salīdzināta ar 12-polu galvenās pakāpes pilnas pakāpes piedziņu.
Salīdzina 1/8 sadalījuma diska pozicionēšanas precizitāti, kā parādīts zemāk:
Kad trīsfāzu 12 galveno polu smalko regulēšanas struktūras pakāpiena motors ir pilnībā pakāpeniski, pozīcijas pozicionēšanas precizitāti var uzlabot ± 2% robežās. Apakšnodaļā precizēšanas struktūras precizitāte ir uzlabojusies par gandrīz 50%. Sadalījuma pakāpes leņķa precizitāte ir lielāka par pilno pakāpiena leņķa precizitāti . Kad solis ir 8 nodalījumi, pakāpiena leņķis ir 1,2 ° / 8 = 0,15 °, kas tiek izmantots kā kontroles aprēķina atsauce, un precizitātes vērtība, protams, ir augstāka par pilnu soli.
Trīsfāžu HB augstas izšķirtspējas motora uzlabošana: Trīsfāzu HB tipa pakāpiena motoram ir divu fāžu 1.8 ° 1/3, ti, 0,6 ° augstas izšķirtspējas motors. Tā kā vadītāja mikroshēmu var iegādāties tirgū, to var viegli sasniegt ar precīzu pozicionēšanu.
RM tipa apakšnodaļas uzlabojumi: Ja leņķis ir sadalīts pa HB tipa pakāpināšanas motoru, precizitāte ir problemātiska, ja to izmanto pozicionēšanai. Kad ir novietots RM 10. tipa sadalījuma stāvoklis, aprēķinātais stāvoklis ir lineāri mainīts, un tiek salīdzināta mikrojošā posma sadalījuma leņķa precizitāte.