Starpība starp maiņstrāvas servomotoru un pakāpiena motoru
Lai saprastu atšķirību starp abiem, mums ir nepieciešama dziļāka izpratne par katru objektu. Vispirms izprast darba principu, pakāpeniskā motora darbības princips ir izpildmehānisms, kas pārveido elektriskos impulsus leņķī. Kad pakāpeniskais vadītājs saņem impulsa signālu, tas vada soļa motoru, lai pagrieztu fiksētu leņķi iestatītajā virzienā, un tā rotācija tiek veikta pakāpeniski fiksētā leņķī. Leņķisko pārvietojumu var kontrolēt, kontrolējot impulsu skaitu, lai sasniegtu pārvietošanas kontroles mērķi; vienlaikus var kontrolēt motora rotācijas ātrumu un paātrinājumu, kontrolējot pulsa frekvenci, tādējādi sasniedzot ātruma regulēšanas mērķi. Rotors iekšpusē servomotors ir pastāvīgs magnēts, un U / V / W trīsfāžu elektromotors, ko kontrolē vadītājs, veido elektromagnētisko lauku. Rotors griežas magnētiskā lauka darbības rezultātā, un kodētāja devēja atgriezeniskās saites signāls no motora tiek piegādāts vadītājam. Vadītājs atbilstoši atgriezeniskās saites vērtībai un mērķa vērtībām tiek salīdzināts, lai noregulētu leņķi, kurā rotors rotē. Servomotora precizitāti nosaka kodētāja izšķirtspēja.
Pirmkārt, pakāpiena motoru un servomotoru regulē atšķirīgi. Pakāpiena motors kontrolē griešanās leņķi ar vadības impulsu skaitu. Viens impulss atbilst vienam pakāpiena leņķim, bet nav atgriezeniskās saites signāla, un motors nezina, kur doties. Pozīcijas precizitāte nav pietiekami augsta. Servo motors arī kontrolē impulsu skaitu. Katru reizi, kad servomotors rotē vienā leņķī, tiks izvadīts atbilstošs impulsu skaits. Vienlaikus vadītājs saņems arī atgriezeniskās saites signālu, ko salīdzina ar servomotora saņemto impulsu, lai sistēma zinātu, ka tā ir nosūtīta. Cik daudz impulsu tiek piešķirts servomotoram un cik impulsus saņem vienlaicīgi, motora rotāciju var kontrolēt ļoti precīzi, lai varētu sasniegt precīzu pozicionēšanu, kas var sasniegt 0,001 mm.
Otrkārt, dažādām pārslodzes iespējām Stepper motoriem parasti nav pārslodzes. AC servomotoram ir spēcīga pārslodzes spēja. Piemēram, izmantojiet Pil magnētisko maiņstrāvas servo sistēmu, tai ir ātruma pārslodzes un griezes momenta pārslodzes iespējas. Tā maksimālais griezes moments ir trīs reizes lielāks par priekšējo griezes momentu, un to var izmantot, lai pārvarētu inerces slodzes momentu sākuma brīdī. Tā kā pakāpeniskajiem motoriem nav šādas pārslodzes, dažos lietojumos nevar izmantot pakāpiena motorus.
Treškārt, ātruma reaģēšanas veiktspēja ir atšķirīga. Pagrieziena dzinēja paātrināšanai no apstāšanās līdz darba ātrumam (parasti vairākiem simtiem apgriezienu minūtē) aizņem 200 līdz 400 ms. AC servo sistēmai ir labāka paātrinājuma veiktspēja. Piem., Izmantojot Pil magnētisko AC servomotoru, tas paātrinās no apstāšanās līdz tā nominālajam ātrumam 3000 r / min. Tikai dažās sekundēs to var izmantot kontroles situācijās, kad nepieciešama ātra starta un augstas pozīcijas precizitāte.