Servo motoru precīzu pozicionēšanu un slēgta cikla raksturlielumiem
Servopiedziņas mehānisms ir automātiskās vadības sistēma, kas ļauj kontrolēt izvades apjoms objekta sekot patvaļīgi mainīt ievades mērķa (vai noteiktu vērtību).
Kā panākt precīzu pozicionēšanu servo motoru, tad kā saprast tās slēgtā cikla raksturlielumiem, let's izpētīt. Pirmkārt, apskatīsim AC servo sistēmu, kas sastāv no servo vadītāja un servo motors sastāvā. Šeit galvenokārt runāsim par darba principu servo Drive, motors ir tikai cilindrā. Shematiska diagramma vadītāja ir šādi. Līdzīgi kā galvenā ķēde invertoru, barošanas ir jālabo un invertētā realizēt pārvēršanu no AC→DC→AC.
SERVO drive struktūras shēmā
Ievades signāls/komanda var vadības signālus, piemēram, pozīcija, ātruma un griezes momenta, kas atbilst trim kontroles režīmi servo motoru. Katram vadības režīms atbilst gredzenu vadības. Griezes momenta kontrole ir pašreizējo slēgtā cikla kontroli, un ātruma režīma ātrums noslēgtā cikla kontroli. Moda ir trīs slēgta cikla vadības režīma (griezes moments, ātrums, amats). Zemāk mēs analizējam trīs slēgtās cilpas režīma stāvokli:
Pozīciju režīmu trīs slēgta cikla kontrole
Iepriekš minēto skaitli, M apzīmē servo motoru, PG pārstāv kodētāja un attālākajos zilo pārstāv pozīciju cilpu. Tāpēc, ka mēs beidzot kontrolēt stāvokli (pozīciju), bet iekšējo apli ir ātruma cilpu un pašreizējā ciklā (griezes momenta cilpa), attiecīgi. Zemāku ātruma cilpu un pašreizējo cikls darbojas kā aizsargs gredzeni, lai novērstu kabīnes vadības un pārslodze nodrošināt nemainīgu motora ātrumu un nemainīgu pašreizējo mehānisko. Mēs koncentrējamies uz to, kā stāvokli cilpa nodrošina motora var rotēt, precīzi noteiktā leņķī.
Ja mēs dotu impulsu, atsauksmju pulss ir 0, pulsa novirze Δp = 1, ievadi par datu apstrādi atbildīgajai personai, šajā laikā vadīt ķēdes kontrolē IPM invertora ģenerēt SPWM wave Drive servo motoru, lai pagrieztu, pievērsiet uzmanību šai SPWM vilnis. Tā atšķiras no kvadrātveida mūsu plc pulsa viļņa. Motor drives kodētājs rotēt, nosūta atsauksmes pulsu. Šajā laikā, △p = 0, motors apstājas produkciju un viena impulsa ir novietots. Visu procesu no pulsa atsauksmes pulsa pieņemšanu ir slēgtā cikla procesu, lai nodrošinātu motoru var precīzi novietota. Impulsi skaitu nosaka attālumu no izvietojums. Pulsa frekvenci nosaka motora ātrumu.