Mērīšanas metode motora ātruma maiņai
Stepper motoru izmantošana ir plaši sadalīta pozīcijas kontrolē un ātruma kontrolē. Ātruma regulēšanas ātruma diapazonu var izmantot no neliela ātruma līdz ātrgaitas pārslēgšanas kontrolei vai pastāvīgam ātrumam, bet ir ātruma izmaiņas. Zemāk redzamajā attēlā parādīta ātruma maiņas ātruma definīcija.
Tagad pakāpeniskā motora vidējais ātrums ir izteikts ωm, un tā ātrums mainās no nulles līdz maksimālajai vērtībai. Ja to pagriež Δωm, ātruma maiņas ātrumu VF nosaka ar šādu formulu:
Tas ir ātruma izmaiņu ātruma mērījums, ko mēra ar ekvivalentu inerci vai berzes griezes momentu saskaņā ar faktisko slodzes inerci, kas ir tuvu faktiskajai izmantošanas vērtībai. Jo īpaši, ja inercija ir liela, ātruma maiņas ātrums (saukts arī par ātruma atteici, nervozitāti, šūpošanos utt.) Ir arī liels. Tādēļ mums ir jāpievērš uzmanība pakāpiena motora ātruma darbības diapazonam. Jo ātrāks ātrums, jo mazāks ātruma maiņas ātrums.
Šādas mērīšanas metodes ir plaši iedalītas metodēs, izmantojot kodēšanas un lāzera mērīšanas metodes. Ja izmantojat kodētāju, ņemiet vērā, ka kodētājs ir koncentrisks ar pakāpiena motora savienojuma vārpstas centru, un ņemiet vērā arī kodētāja inerces ietekmi. Lai aprēķinātu ātruma maiņas ātrumu, vispirms aprēķiniet impulsu skaitu uz kodētāja laika vienību un pēc tam aprēķiniet ātruma maiņas ātrumu. Tā vietā, lai izmantotu lāzera mērīšanas metodi, disks ir uzstādīts uz pakāpiena motora, kas atspoguļo lāzera staru un atspoguļo atpakaļ gaismu. Ātruma maiņa tiek aprēķināta, izmantojot Doplera efektu. Šī ierīce ir komerciāli pieejama. Šeit, ja kodētāja mērījumi nav īpaši vajadzīgi, vislabāk ir izmantot lāzera mērinstrumentu.