Servo motora pozīcijas atgriezeniskās saites detaļas elementa kodētājs un absolūtais kodētāja fāzes izlīdzinājums
Galvenās servo motora pozīcijas atgriezeniskās saites komponenti ietver elementārus kodētājus, absolūtos kodētājus, sine un kosinusus kodētājus un rotējošos transformatorus.
Elementu kodēšanas fāžu pielāgošana
Šajā diskusijā induktīvā kodētāja izejas signāls ir kvadrātveida viļņa signāls, kuru var sadalīt elementārā kodētāja ar komutācijas signālu un parasto elementārparaugu kodētāju. Parastajam kodētājam ir divas fāzes
kvadrātveida viļņu impulsa izejas signāli A un B un nulles bitu signāls Z; elementa kodētājam ar fāzu maiņas signālu ir ABZ izejas signāls, un katrs no elektroniskajiem komutācijas signāliem ar 120 grādu starpību, katrs apgriezienu skaits ciklos atbilst daudzumam motora rotora pāra pāra. Indikatora kodētāja UVW elektroniskā komutācijas signāla fāze ar komutācijas signālu ir saskaņota ar rotora stabu, un elektriskā leņķa fāze ir šāda :
1. Izmantojiet līdzstrāvas barošanas avotu, lai motora pārklājuma pārtvaicēšana izietu līdz līdzstrāvai, kas ir mazāka par nominālo strāvu U, V, ārā, lai virzītu motora vārpstu līdzsvara stāvoklī;
2. Ievērojiet U koda fāzes signālu un Z-signālu ar osciloskopu. Noregulējiet kodētāja vārpstas un motora vārpstas relatīvo pozīciju atbilstoši darbības ērtībai vai kodētāja korpusa un motora korpusa relatīvajam stāvoklim.
pozīcija;
3. Regulējot, novērojiet kodētāja U-fāzes signāla pārejas malu un Z signālu, līdz Z signāls ir stabils augstā līmenī (šajā gadījumā noklusējuma Z signāls parasti ir zems), bloķē kodētāju un motors.
Relatīvās attiecības; motora vārpsta ir savīti atpakaļ un atpakaļ. Pēc tam, kad roka ir atbrīvota, ja motora vārpstai katru reizi ir iespējams atgriezties līdzsvara stāvoklī, Z signālu var stabilizēt augstā līmenī, un izlīdzināšana ir efektīva.
Pēc akumulatora noņemšanas pārliecinieties, ka:
Ievērojiet kodētāja U fāzes signālu un motora UV staru EMF viļņu formu ar osciloskopu; pagrieziet motora vārpstu, kodētāja U fāzes signāla augšupejošā mala un motora UV staru EMF viļņu forma sakrīt ar zemu līdz augstu nulles šķērsošanu, un šai nulles šķērsošanai parādās arī kodētāja Z signāls.
Iepriekš aprakstītās pārbaudes metodi var izmantot arī kā izlīdzināšanas metodi. Jāņem vērā, ka elementārā kodētāja U fāzes signāla fāzes nulles punkts ir saskaņots ar motora UV back-EM potenciāla nulles fāzi elektrības dēļ.
Iekārtas U potenciāls atšķiras no UV līnijas sitiena par 30 grādiem. Tādēļ pēc šīs saskaņošanas elementārdaļotāja U fāzes signāla nulles fāze ir saskaņota ar motora U pretējā potenciāla -30 grādu fāzes punktu.
Motora elektriskā leņķa fāzes leņķis ir tāds pats kā U potenciālā viļņa formas fāze, tādēļ elementārā kodētāja U fāzes signāla fāzes nulles punkts ir saskaņots ar -30 grādu punktu motora elektriskajam leņķa fāzei.
Daži servo uzņēmumi ir pieraduši tieši saskaņot kodētāja U fāzes signāla nulles punktu ar motora elektriskā leņķa nulles punktu. Lai to panāktu, varat:
1. Savienojiet trīs zvaigznes ar tādu pašu pretestību, lai izveidotu zvaigzni, un pēc tam pievienojiet trīs rezistorus, kas pievienoti zvaigznītei, uz motora trīspunktu uztveršanu UVW;
2. Novēroiet motora U fāzes ieeju un zvaigznītes rezistora viduspunktu ar osciloskopu, lai tuvinātu motora U-potenciāla viļņa formu. Pielāgojiet kodētāja vārpstas un motora vārpstas fāzi atbilstoši ekspluatācijas ērtībai.
Kodētāja stāvoklis vai kodētāja korpusa relatīvais stāvoklis motora korpusā;
3. Regulējot, novērojiet kodētāja U fāzes signāla pieaugošo malu un pretējā potenciālā viļņa formas nulles šķērsošanas punktu no zemā līdz augstākajam un, visbeidzot, palieliniet malu un nulles līmeni, šķērsošanas punkts sakrīt, kodētāja un motora bloķēšana.
Relatīvās pozīcijas attiecības, pilnīga saskaņošana. Tā kā parastajam elementārajam kodētājam nav UVW fāzes informācijas, un Z signāls var atspoguļot tikai vienu punktu vienā lokā, nav tiešas fāzes pielāgošanas potenciāla. Tāpēc šī diskusija nav tēma.
Absolūto kodētāju fāzu izlīdzināšana
Absolūto kodētāju fāzu saskaņošana nav daudz atšķirīga vienam un vairākiem pagriezieniem. Patiesībā kodētāja fāze un dzinējs ir vienā pagriezienā.
Elektriskā leņķa fāze. Agrīnās absolūtās kodēšanas ierīces kā vienīgo pagriezienu piešķīra visaugstāko vienvirziena fāzi. Ar šo līmeni 0 un 1 flipping, kodētāji un motori var arī īstenot.
Fāžu pielāgošana ir šāda:
1.a DC elektroenerģijas padeve tiek izmantota, lai izietu no motora līdzstrāvas padeves uz nominālo strāvu, kas ir mazāka par nominālo strāvu, U un V, un motora vārpsts ir orientēts uz līdzsvara stāvokli;
2. Ievērojiet visaugstāko bitu līmeņa signālu absolūtā kodētāja ar osciloskopu; pielāgojiet kodētāja vārpstas un motora vārpstas relatīvo pozīciju atbilstoši darba ērtībai vai kodētāja korpusam un motora korpusam
Pielāgojot relatīvo pozīciju, novērot visaugstākā skaita bitu signāla malu, līdz lēciena mala parādās tieši motora vārpstas virziena līdzsvara stāvoklī un bloķē kodētāja relatīvo pozīciju pret motoru.
3. Pēc motora vārpstas atgriešanas uz priekšu un atpakaļ, ja motora vārpstai ir iespēja jebkurā laikā atgriezties pie līdzsvara stāvokļa, leņķa malu var precīzi atveidot, un izlīdzināšana ir efektīva.