Atšķirība starp servo motoru un stepper motora principu un veiktspēju
Gan stepper motors, gan servomotors pieder pie vadības motora. Mēs zinām, ka galvenā funkcija ir pārveidot un pārsūtīt signālus. Kāda ir atšķirība starp stepper motoru un servomotoru, kas pieder arī vadības motoram?
Stepper motors ir motors, kas pārveido impulsa signālu līnijas izteiksmē vai leņķisko pārvietojumu, izmantojot elektromagnēta principu. Katru reizi, kad tiek uzlādēts elektriskais impulss, motors griežas leņķī, lai vadītu mašīnu, lai pārvietotu nelielu attālumu.
Servo motora loma ir vadības objekta vadīšana. Kontrolētā objekta griezes momentu un ātrumu kontrolē signāla spriegums. Ja mainās signāla sprieguma lielums un polaritāte, tiek ievērots arī motora rotācijas ātrums un virziens.
Mainīt
Pirmkārt, starpība starp servo motoru un stepper motora principu
1. Stepper motora darba princips
Stepper motors ir izpildmehānisms, kas elektrisko impulsu pārveido leņķiskā pārvietojumā. Kad stepper vadītājs saņem impulsa signālu, tas brauc ar pakāpju motoru, lai pagrieztu fiksētu leņķi iestatītajā virzienā.
Grāds (saukts par "pakāpiena leņķi"), tā rotācija tiek veikta soli pa solim pie fiksētā leņķa. Lai nodrošinātu precīzu pozicionēšanu, leņķisko pārvietojumu var vadīt, kontrolējot impulsu skaitu;
Motora griešanās ātrumu un paātrinājumu var vadīt, kontrolējot impulsa frekvenci, lai sasniegtu ātruma regulēšanas mērķi.
2. Servo motora darba princips
Servomotora iekšējais rotors ir pastāvīgs magnēts, un U / V / W trīsfāžu elektromotors, ko vadījis vadītājs, veido elektromagnētisko lauku, un rotors rotē zem magnētiskā lauka iedarbības, un kodētāja atgriezeniskās saites signāls motors tiek piegādāts pie piedziņas.
Vadītājs salīdzina atgriezeniskās vērtības vērtību ar mērķa vērtību, lai noregulētu leņķi, pie kura rotē rotators. Servomotora precizitāte tiek noteikta pēc kodētāja precizitātes (līniju skaita).
Otrkārt, starpība starp servo motoru un stepper motora veiktspēju
1. Kontroles precizitāte
Jo vairāk pakāpju motora fāzu skaits un sitienu skaits, jo lielāka tā precizitāte. Servomotors ņem bloku savā kodētājā. Jo vairāk encoder skalas, jo lielāka precizitāte.
2. Zemas frekvences īpašības
Zems ātruma pakāpju motors ir pakļauts zemas frekvences vibrācijai. Ja tas darbojas ar mazu ātrumu, tā parasti pieņem dempinga tehnoloģiju vai apakšnodaļas tehnoloģiju, lai pārvarētu zemas frekvences vibrācijas fenomenu. Servomotors darbojas ļoti gludi, tas ir, ka vibrācija nenotiek pie neliela ātruma;
3. Momentu frekvences raksturlielumi
Pacelšanas motora izejas griezes moments samazinās, palielinoties rotācijas ātrumam, un strauji samazināsies ar lielu ātrumu. Servomotors ir nemainīgs griezes momenta izejas pie nominālā apgriezienu skaita un pastāvīga jauda pie nominālā apgriezienu skaita;
4. Pārslodzes spēja
Pastiprināšanas motoram nav pārslodzes spējas, un servomotoram ir spēcīga pārslodzes spēja;
5. Darbības rādītāji
Pastiprināšanas motora vadība ir atvērtas cilpas vadība, sākuma frekvence ir pārāk augsta vai slodze ir pārāk liela, un to ir viegli zaudēt, soli vai bloķēt. Ja ātrums ir pārāk augsts, pārsniegšanas fenomenu ir viegli saskatīt, un AC servo-piedziņas sistēma ir aizvērta cilpa vadības sistēma , vadītājs var tieši pārbaudīt motora kodētāja atgriezeniskās saites signālu, iekšēji veido pozīcijas cilpu un ātruma cilpu, parasti tas būs nevajadzētu pakāpeniski iedarbināt motoru virs pakāpiena vai pārtēriņa fenomena, kontroles veiktspēja ir ticamāka;
6. Ātruma reaģēšanas veiktspēja
Stepper motors aizņem simtiem milisekundes, lai paceltu no apstājas līdz darba ātrumam. AC servo sistēma ir labāka paātrinājuma veiktspēja, parasti tikai dažas milisekundes, un to var izmantot vadības situācijās, kurās nepieciešams ātri uzsākt un apturēt.