RS485 pakāpju vadītājs / hibrīda servo draiveris Sakaru lietojuma rokasgrāmata
Izmantojot RS485 stepper vadītāja / slēgtā cikla stepper piedziņu, lai veiksmīgi sazinātos ar saimniekdatoru, jāatbilst šādiem nosacījumiem:
1 Pareizs sakaru kabelis
2 Sakaru protokola joslas frekvencei jābūt saskaņotai
3 Saziņas adresei jābūt vienādai (diska adreses izvēle RS485)
4 Datu formātam jābūt pareizam
1. piemērs RS485 sakari ar RS485 stepper diskdziniņu, lai pagrieztu 1000 apgr./min
Lai palaistu motoru, šeit ir jānosūta vismaz trīs instrukcijas
Vispirms: lai RS-485 funkcija būtu derīga (tikai tad, ja ir aktivizēta 485 funkcija, var vadīt motora ātrumu, pārslēgt uz priekšu, apgriezt, bremzēt, ieslēgt), vadītāja noklusējums uz 485 funkciju ir nederīgs, un tas nedarbosies off. , katram ieslēgšanas režīmam jābūt iestatītam uz RS485 (neatkārtojiet iestatījumus pēc ieslēgšanas ieslēgšanas);
Otrkārt: lai iestatītu brushless motoru ātrumu 1000 apgriezieni / min. Piezīme. Visi dati tiek nosūtīti heksadecimālajā formā. Ja brushless motors ir jāstrādā pie 1000 apgr./min, ir jāpārvērš decimāls 1000 uz heksadecimālu 1000 (3E8) un nosūtīt to vēlreiz.
Papildu skaidrojums: ja iestatītais ātrums un faktiskais ātrums nesakrīt,
1 Pārbaudiet barošanas avotu, ja 48V motors darbina ar 24V jaudu, tad ātrums nepārsniegs maksimālo ātrumu
2 Pārbaudiet, vai vadītāja iestatītais magnētisko polu pāru skaits ir tāds pats kā motora magnētisko polu skaits.
Trešais, nosūtiet instrukciju palaist motoru uz priekšu
Papildu skaidrojums: Trīs instrukcijas nevar aizkavēt vienā un tajā pašā laikā, bet apmēram 30ms!
2. piemērs Dzinēja strāvas un sprieguma nolasīšana, izmantojot 485
RS485 lasīšanas datiem nav jāuzlabo 485 funkcija, bet tie var lasīt un rakstīt tieši RS485 stepper vadītāja / slēgtā cikla draivera pašreizējo un sprieguma instrukciju. Piezīme: neatkarīgi no tā, vai tas ir datu lasīšana vai datu ierakstīšana. RS485 ir rāmja-rāmja pārraide, tas ir, ja jūs vēlaties lasīt vairāk nekā vienu datu daļu, nevar lasīt vienlaicīgi, apmēram 30ms. Vispirms nosūtiet lasīšanas pašreizējo komandu 30ms un pēc tam nosūtiet lasīšanas sprieguma komandu!
Tā kā datu pārraide nespēj nosūtīt decimālo punktu, visi saņemtie dati ir vesels skaitlis, pašreizējie saņemtie dati tiek dalīti ar 100, ir faktiskā pašreizējā vērtība, spriegumu dala ar 10; saņemtie dati ir heksadecimāli, daudzi no augšējā datora automātiski konvertē uz decimālo, ja nav nepieciešams pārveidot sevi!
Papildu skaidrojums: iestatiet pašreizējo aizsardzības laiku, reizinot ar 10, lai to nosūtītu, piemēram, lai iestatītu uz 1S, pēc tam nosūtīt 10; 2S, lai nosūtītu 20, lai saņemtu attiecīgo, dalīts ar 10!
ECON TECH 2 asis (2 vienā 1drive) RS485 piedziņa, kas var būt RS485 pakāpju piedziņa, slēgta cilpa pakāpju piedziņa, dc brushless servo drive.