Slēgta cikla pakāpju kontroles sistēma
Slēgta cikla stepper motors un vadīt ātrgaitas, augstas precizitātes un augsta drošuma pielietojuma risinājumu
Ievads:
Slēgtā cikla stepper (stepper servo / pakāpiena servo) sistēma kā tradicionālās atvērtās cilpas pakāpeniskās piedziņas sistēmas jauninājums nodrošina rentablu izvēli lietojumiem ar augstāku drošību, uzticamību vai produktu kvalitātes prasībām. Pozicionu atgriezeniskās saites ierīce ir uzstādīta aiz pakāpējamā motora vai slēgtas cilpas, tāpat kā servo sistēma tiek izveidota, nosakot stāvokli ar dažiem netiešiem parametriem, lai salīdzinātu vai kontrolētu pakāpieni, noteiktu motora apstāšanos un nodrošinātu, ka motors ir lielākā ātrumā. , precizitāte un lielāka efektīvā griezes momenta izeja.
Slēgta cikla stepper (stepper servo / pakāpiena servo) sistēma ir šādas priekšrocības:
1. Palielina Stepper motora efektīvo griezes momentu un ātrumu un vēl vairāk paplašina Stepper motora pielietojuma diapazonu
Tajā pašā sprieguma un strāvas kontroles režīmā, salīdzinot ar tradicionālo atvērtā cilpu pakāpēšanas sistēmu, slēgtā cilpu pakāpiena servo sistēmas ātruma diapazons var vienmērīgi darboties 0,1-3000 apgr./min., Un efektīvo griezes momentu palielina līdz vairāk nekā 60 % no turēšanas griezes momenta. Vienlaicīgi samazinās troksnis.
2. Lai panāktu lielu ātrumu un iekārtu minimizēšanu
a. Augsta paātrinājuma un palēninājuma reakcija, ātras precizitātes pozicionēšana
Gadījumā, ja pakāpju motors ir 90 grādu īssaiste (pakāpju motors), T veida paātrinājums un palēninājums var sasniegt 10 000 rad / s / s, ātrums var sasniegt 800 apgr./min., Pozicionēšanas laiks var būt mazāks par 80ms, un 1 minūšu brauciena biežums var sasniegt 700 reizes. Nodrošiniet precīzu mērķa pozīcijas pozicionēšanu
b. Sistēmas miniaturizācija
Tā kā pakāpju motoram / pakāpienam ir liels griezes moments ar mazu ātrumu, zema ātruma rotācijas zonā var izmantot lielāku nepārtrauktu griezes momentu, nekā parasto servomotoru, lai varētu samazināt sistēmas izmēru.
3. Pilnīgi apstājās ar nulles ātrumu
Tā kā stepper motoram / pakāpeniskajam motors ir apturēts, tā atšķirībā no servopieslēguma, kad tā ir apstādināta, ir maza vibrācija, tāpēc motors var tikt pilnībā apstādināts, lai uzlabotu pozicionēšanas sistēmas atkārtojamību
4. Augsta izšķirtspēja
500,1000,2000,4000,5000,200,000P / R kodētāja izšķirtspēja izvēlēta, līdz 80,000 impulsiem vienā apgriezienā, pozīcijas komandas izšķirtspēja
5 Samazināt motora siltumu un sasniegt augstu efektivitāti
Tā kā tiek pieņemts slēgtā cilpas sinusoidālo vektoru vadība, tāpat kā servo, motora strāva tiek kontrolēta atkarībā no slodzes lieluma, tādējādi samazinot motora apkuri, samazinot motora darba temperatūru un panākot augstu efektivitāti.
Kaut arī slēgtā cikla stepper (stepper servo / pakāpiena servo) ir ieguvis daudz priekšrocību, tas rada nedaudz papildu izmaksas. Tomēr, salīdzinot ar citām kustības kontroles tehnoloģijām ar slēgta cikla palīdzību, pat ja tiek palielinātas mazas atgriezeniskās saites ierīces izmaksas, slēgtā cikla pakāpju servo sistēma joprojām ir zemu izmaksu risinājums. Lai nodrošinātu rezultātu precizitāti, ir vērts maksāt šīs papildu izmaksas. Svarā lietojumprogrammā kļūdas radītais izmaksu zaudējums būs daudz lielāks par atgriezeniskās saites komponenta izmaksām. Kodētāja vai atrisinātāja loma ir līdzīga avansa apdrošināšanai, kas ļauj mums pārliecināties, ka stepper motors darbojas pareizi.
Daļu precizitātes un kvalitātes uzlabojumi rodas no slēgtas cilpas vadības, salīdzinot faktisko mērījuma pozīciju ar ideālu stāvokli mašīnā vai kustības sistēmā. Ja starp abām pusēm pastāv pretruna, motors pārvietosies, lai kompensētu jebkādus ārkārtas pasākumus. Atgriezenisko ierīču un slēgtā cikla metožu izmaksas un ieguvumi ir pamatoti atkarīgi no konkrētā lietojuma. Papildu izmaksas, kas jāmaksā, ir atkarīgas no nepieciešamās mašīnas veiktspējas, produktivitātes, pozīcijas precizitātes un vēlamās daļas kvalitātes.
Materiālu vērtība iekasēšanas procesā arī ietekmē izmaksu līdzsvaru. Stepper motori bieži tiek izmantoti, lai apstrādātu ļoti dārgus materiālus. No elektronikas līdz DNS paraugiem ir vērts pievienot nedaudz papildu motora atsauksmes, lai novērstu kļūmes.
tirgus cerības:
Parasti tiek uzskatīts, ka stepper servo / slēgtas cilpas pakāpju sistēma ir starp tradicionālajām atvērtā cilpu pakāpēšanas motoriem un AC servo motora cenu un veiktspējas ziņā, un tai ir maz tirgus vērtības. Tomēr mēs uzskatām, ka Stepper servo sistēmas rentabilitāte, maza izmēra un augsta dinamiskā atbilde ir neaizstājams pārākums īsajos trāpījumos, ātrgaitas priekšu-atpakaļgaitā. Sasniegtās veiktspējas prasības, salīdzinot ar maiņstrāvas servo sistēmu ar miniaturizācijas priekšrocībām, ir zemas izmaksas, īpaši piemērotas lietošanai pusvadītāju, tekstilizstrādājumu, medicīnas, ciparu kontroles industrijā, dažām īpašām automatizācijas iekārtu prasībām, tādēļ tam ir plašs tirgus pielietojums izredzes.