Tehniskās apkopes metodēm Servo Drive
Servo drive kontrolieris, ko izmanto, lai kontrolētu servo motoru, tās loma ir līdzīga loma uz invertoraparasta AC motors, servo sistēmas daļa, izmanto galvenokārt augstas precizitātes pozicionēšanas sistēmu. Kopumā pa trīs veidos:pozīciju, ātruma un griezes momenta kontrolēt servo motoru sasniegt augstas precizitātes pārvades sistēmas pozicionēšanu, ir augstas klasespārraides tehnoloģiju produktsstrāvu. Kā lai pārbaudītu servo disku, ja manintenance? Šajā rakstā ir izklāstīts septiņiem servo drive uzturēšana.
1, pašreizējā diska pārraudzības izvadi, atrast visus osciloskopa izvēles ir troksnis, nevarēs ne lasīt
Iemesls: Pašreizējās monitoringa izvadi nav izolēti no maiņstrāvas padeves (transformators).
Ārstēšana: DC voltmeter var izmantot, lai atklātu.
2 motoru vienā virzienā darbojas ātrāk nekā citā virzienā
(1) darbības traucējumu cēlonis: brushless motor fāze ir kļūdaina.
Labot: Atklāt vai saņemt pareizajā fāzē.
(2) kļūmes cēloni: kad nevajag, testēšanu, pārbaudi / novirze slēdzis ir testa stāvoklī.
Risinājums: Pārliecinieties testu / novirze slēdzi pozīcijā novirze.
(3) kļūmes cēloni: potenciometrs pozīciju novirze nav pareiza.
Labot: atiestatīšana.
3, servo motors apstājās
(1) darbības traucējumu cēlonis: polaritātes atgriezeniskās saites ātrums ir nepareizi.
Risinājums: izmēģiniet pēc metodes.
. Ja iespējams, veiktu pozīciju atsauksmes polaritātes pārslēgties uz citu vietu. (daži diskdziņi var sasniegt)
B. Ja izmantojat tahometrs, refore savienojumu TACH + TACH-diskā.
C. Ja izmanto kodētāju, refore savienojumu ENC A un ENC B diskā.
D. Ja zālē ātruma režīmā, refore savienotu zāle 1 un HALL 3, pats ar mehānisko A un B mehānisko
(2) kļūmes cēloni: ja kodētājs ātruma atsauksmes, kodētājs varas mazspēja.
Labot: Pārbaudiet savienojumu 5V kodētāja piegādes. Pārliecinieties, vai strāvas piegādi nodrošina pietiekami daudz strāvas. Ja izmanto
ārēju barošanu, pārliecinieties, vai spriegums ir zemē servo drive signālu.
4. LED gaismas ir zaļā krāsā, bet servo motors nedarbojas
(1) cēlonis kļūme: Servo motoru vienā vai vairākos virzienos ir aizliegta.
Labot: Pārbaudiet + NOMĀKT un - INHIBĒ ostās.
(2) defekta cēlonis: komanda signāls nav par servo drive signāla zemes.
Risinājums: Pieslēgties servo drive signāla zemes komanda signāls zemē.
5. pēc ieslēgšanas, vadītāja LED gaismas nav gaismas
Iemesls: Barošanas spriegums ir pārāk zems, mazāk nekā minimālā sprieguma prasības.
Labot: Pārbaudīt un pievienojiet barošanas spriegumu.
6, kad motoru pagriezienus, LED gaismas, kas mirgo
(1) iemesls: HALL fāzes kļūda.
Labot: Pārbaudiet, vai motora fāze iestatījumu Pārslēgt (60? / 120?) ir pareizs. Visvairāk brushless motori ir 120 fāzes starpība.
(2) darbības traucējumu cēlonis: HALL sensora kļūme
Labot: Noteikt Hall A, B. Hall, Hall C sprieguma, kad motors griežas. Spriegumu vērtībai jābūt starp 5VDC un
0.
7 LED gaismas vienmēr turēt sarkans
Iemesls: Nav problēmu.
Labot: Vairāk sprieguma, zem sprieguma, īssavienojuma, vairāk siltuma, vadīt invalīdiem, HALL nederīgas.