Servo drive kopējā kļūmju analīzes
1. kad servo motors ir ātrgaitas rotācija, rodas novirze mehānisko skaitītāju pārpildes kļūda, kā risināt?
① Mehānisko novirze letes pārpildes kļūda liela ātruma apgriezienā;
Pretpasākumu: izvēles motoru barošanas kabeli un kodētāju kabeli vai vadu pareizi, vai kabelis ir bojāts.
②, kad ilgāk komandu pulss ir inputing, rodas novirze mehānisko skaitītāju pārpildes kļūda.
Pretpasākumu:
. Peļņas iestatījumi ir pārāk lieli, atkārtoti manuāli palielinājuma pielāgošanai vai izmantojiet funkciju auto-adjust pieaugums;
B paplašināt paātrinājuma / palēninājuma laiks;
C. smaga slodze, ir nepieciešams, lai atkārtoti izvēlētos lielāku jaudu motors vai samaziniet slodzi, reduktoru un nosūtīšanu citām aģentūrām, lai pievienotuuzlabo slodzes jaudu.
③ A motora novirze skaitītāja pārpilde operācijas laikā radās kļūda.
Pretpasākumu:
. Palielināt novirze skaitītāja pārpilde līmeņa iestatījumu vērtība;
B palēninātā nosaka griešanās ātrumu;
C. paplašināt paātrinājuma / palēninājuma laiks;
D. smaga slodze, ir nepieciešams, lai atkārtoti izvēlētos lielāku jaudu motors vai samaziniet slodzi, pievienot reduktoru un citām pārraides aģentūrām, lai uzlabotu kravas
jaudu.
2, servo motors nedarbojas kad impulsa izejas, kā risināt?
(1) uzraudzīt impulsu izvades pašreizējo vērtību, par datu apstrādi atbildīgās personas un vai pulsa produkciju veda mirgo, apstipriniet, kapulsa komanda ir izpildīta un pulss ir bijis izlaidi parasti;
② Pārbaudiet vadības disku vadības kabelis, barošanas kabelis, kodētājs kabeļu elektroinstalācijas, nepareizi, sadalīti vai slikts kontakts;
③ pārbaudīt bremžu motora bremze ir atvērts;
④ monitora panelis servo drive apstiprināt vai pulsa ievadi;
⑤ Run komandu ir normāli;
⑥ vadības režīms ir jāizvēlas pozīciju vadības režīmu;
⑦ Vai ievades impulsa tipa noteiktajam servo vadītājs un komanda pulsa noteikšanu ir vienādi;
⑧ Pārliecinieties, ka braukšanai uz priekšu pusē ir atspējota, diska neapdrukātās puses kavē signālu un novirze counteratiestatīšanas signāla nav ievades, kravas sajūgu un tukšās kravas operācijas ir normāls, pārbaudiet mehānisku sistēmu.
3, servo motors ir tukšs piekrauts, bet signāla pārslodze, kā risināt?
① Ja servo Run (palaist) signāla pieejamību un bez pulsa radās:
. Pārbaudiet servo motoru barošanas kabeļa vadu, slikts kontakts vai kabeļa lūzumu;
B. Ja servo motors ir aprīkots ar bremzi, kuru darbina, pārliecinieties, ka atvēris bremzes;
C. vai cilpas ātrums iegūt noteikts pārāk augsts;
D. vai neatņemama laika konstanti cilpas ātrums iestatīts pārāk mazs.
② Ja notiek šajā procesā darbojas:
. Pozīcijā cilpa iegūt noteikts pārāk lielas;
B. vai pozicionēšanas Pabeigšana amplitūda ir iestatīts pārāk mazs;
C. Pārbaudiet, vai ir bez kabīnes uz motora vārpstas servo un atkārtoti noregulē mašīna.
4, servo motors ir pārmērīga skaņa vai nervozēt parādība, darbojas, kā risināt?
① servo elektroinstalācija:
. Izmantojiet standarta strāvas kabelis, kodētājs kabeļa kontroles kabeli kabeli vai bojāts;
B. Pārbaudiet, vai ir traucējumu avota tuvumā kontroles kabelis un vai tas ir pārāk tuvu vai paralle ar otrulieli pašreizējo strāvas kabeli;
C. Pārbaudiet, vai ir mainījies zemes termināla iespējamo un nodrošina zemes labā.
② servo parametri:
. Servo peļņas iestatījums ir pārāk liels, tas ir ieteicams, lai manuāli vai automātiski atkārtoti pielāgotu servo parametriem;
B. Confirm ātruma atsauksmes filtra laika konstante iestatījuma sākotnējo vērtību 0, mēģiniet palielināt iestatījuma vērtību;
C. elektroniskā pārnesum iestatījums ir pārāk liels, iesaku atgriezties pie rūpnīcas iestatījumiem;
D. rezonanses servo sistēmu un mehāniskās sistēmas, mēģiniet pielāgot iecirtums filtra frekvenču un amplitūdu.
③ mehāniska sistēma:
. Motora vārpsta un aprīkojuma sistēmu sakabe ir korespondējošais konts un stiprinājuma skrūvēm nav saspringa;
B. nabaga iesaistīšanās trīsi vai pārnesumu var izraisīt arī slodzes griezes, izmēģiniet tukšu kravas operācijas, ja tukšs slodzeoperācija ir normālas izvēles kombinētās mehāniskās sistēmas daļu;
C. Pārbaudiet slodzes inerce, griezes un ātrumu, ir pārāk liels, mēģiniet tukšu kravas operācijas, ja tukšas kravas norit normāli, tadsamaziniet slodzi vai aizstāt lielāku spēju vadīt transportlīdzekļus un mehānisko.
5. servo motoru atrašanās vietas kontroles izvietojums nav precīzas, kā risināt?
① vispirms apstipriniet pašreizējo faktisko impulsa vērtību kontrolieris izsniedz saskan ar sagaidāmo, janekonsekventa, pārbaudiet un izlabojiet programma;
② monitoru skaits servo Drive vai saglabāt tādu pašu kā kontrolieris izsniedz, ja pulsa norādījumu saņemšanasnekonsekventa, pārbaudiet vadības kabelis;