Trīs pamatierīces vadītāja pamatmezgli (pastiprinātājs)
Zempera vadītājam (pakāpju piedziņai vai pakāpju motora kontrollerim) ir trīs galvenie piedziņas veidi. pilna soli, puse soli, mikrosteps. Galvenā atšķirība ir motora spoles strāvas (ti, ierosmes režīma) kontroles precizitāte.
Pilna darbība
Pilnas darbības režīmā viens un tas pats stepper motors (pakāpju motors) var būt aprīkots ar pilnīgu / pusstundu vadītāju un mikro soli pakāpju vadītāju, bet darbības efekts ir atšķirīgs. Stepper vadītājs (pakāpju piedziņa vai pakāpju motora regulators) nospiež impulsa / virziena komandu, lai apgrieztu divu fāžu pakāpju motora divas spoles (ti, spole ir uzlādēta ar iestatīto strāvu). Katrs šīs piedziņas metodes impulss izraisīs motora pārvieto pamata leņķa leņķi, ti, 1,80. Grāds (standarta divfāžu motore kopumā ir 200 soli).
Puse solis
Vienfāzes uzbudināšanā pakāpju motora vārpsts ir apturēts līdz pilnā stāvoklī. Pēc tam, kad vadītājs saņem nākamo impulsu, ja otra fāze tiek sajukta un tiek turēta sākotnējā ierosinātāja stāvoklī, motora vārpstai pāriet uz pusstundu. Tuvumā esošo divu pilnā posma vidū. Šāda cikliskā vienfāzes divfāžu spirāle un pēc tam divfāžu stimulācijas pakāpju motors (pakāpējamais motors) pāriet pakāpeniski rotē pa 0,90 grādiem uz impulsu. Visi Yamashiro Motors pilni / pusstundu autovadītāji var veikt pilna un puse solis, izvēloties diska sviru pārslēgus. Salīdzinot ar pilnas pakāpes metodi, pusstadijas metodei ir augstas precizitātes un zemas vibrācijas priekšrocības zema ātruma režīmā, tādēļ parasti puse pakāpju režīms tiek izmantots, kad tiek pilnībā izmantots pilnas / pusstundas vadītājs.
Mikro solis
Micro step ir divas priekšrocības: zemas ātruma vibrācija un augsta pozicionēšanas precizitāte. Lai pakāpeniski izmantotu lietojumprogrammas, kurām dažreiz ir vajadzīga zema ātruma darbība (ti, ja motora vārpsta dažreiz tiek darbināta zem 60 ātruma minūtēm) vai pozicionēšanas precizitātes prasības ir mazākas par 0,90 grādiem, tiek plaši izmantoti pakāpju motora vadītāji. Pamatprincips ir veikt precīzu strāvas vadību uz divām motoru spolēm attiecīgi atbilstoši sine un cosinus formas pakāpēm tā, lai viena soli leņķis būtu sadalīts vairākās sadalīšanas pakāpēs. Piemēram, sešpadsmit apakšgrupas vadīšanas metode var katra aplī sasniegt 200 pakāpju pakāpju motoru, lai sasniegtu darbības precizitāti 200 * 16 = 3200 pakāpieni uz vienu apli (tas ir, 0,1125 grādi).
ECON TECH inteliģentais stepper motoru kontrolieris (pakāpju piedziņa vai pakāpiena piedziņa) var efektīvi apturēt motora troksni un rezonansi zemā un vidējā ātrumā; integrēta pakāpiena servo (slēgta cikla stepper) motors integrē pakāpju piedziņu, pakāpējamo motoru un kodētāju kopumā, un pakāpju servo (slēgta cikla stepper) ir pilnīgi integrēts motors. Kontroles tehnoloģija pārveido integrētu kustības kontroles terminālu izveidošanu ar jauniem un izciliem veiktspēju; DC brushless servo motori un izpildmehānismi ir mazāk trokšņains un mazāk vibrācijas nekā esošie produkti tirgū, jo dizaina inovācijas. Ilgākas darba dzīves priekšrocības.