Parasti klasificēts atkarībā no veida servo piedziņas iekārtas, elektriskās, hidrauliskās vai elektriskā hidrauliskā veidiem.
Sadala saskaņā ar funkciju servo sistēmu, mērīšanas servo servo sistēmu un pilnvaras; Analogais servo servo sistēmu un pilnvaras; paātrinājuma servo un pozīciju servo sistēmu.
DC DC servo sistēmu AC AC servo sistēmu un II kategorijas var iedalīt elektrisko servo sistēmu, kas balstīta uz elektrisko signālu. AC asinhronā motora AC servo sistēmu un servo sistēmu un synchronous Motors servo sistēmu divos veidos.