Servo sistēmas attīstības tendences
Servo sistēmas attīstības tendences
Servo sistēmas apvieno ar servo motoru un servo drive servo kabeli. Pēdējos gados servo sistēmas tiek plaši izmantota CNC
mašīnas, robotu un citus mechnical kontroles Industrial.With, izstrādājot, servo sistēmu tehnoloģijas arvien vairāk uzlabotas,
kaut vairāk lētu cenu, kas noved pie lielākā izmantojot.
1. attīstīt servo sistēmas
1.1) elektromotori ieradās piepildījums sakarā ar izgudrošanu akumulators (. Volta, 1800), electro magnēts (W. Sturgeon, 1825) un magnētiskā lauka atklāšana no elektriskā strāva (H. C. Oersted, 1820). Pirmajā darba rotācijas elektrisko motoru tika ieviesta maija 1834 Moritz Jacobi. 1838, Jakobi ieviesta uzlabota un jaudīgāku motoru. Tomēr šie elektromotori bija lieli un vāja, salīdzinot tos, ko mēs izmantojam šodien. Agri motori bija vienfāzes, viena virziena un dārgāka nekā tvaika dzinēji darbojas tik turpināja pētījumus. Vairāk nekā gadsimtu, pār motori ir kļuvuši spēcīgāki izgudrotājiem un izstrādātāji visā Eiropā un Amerikā, piemēram, Volta, Džouls, Siemens, ampērs un Tesla.
1.2) servo drive apvieno trīs daļās: strāvas vadītāja ķēde, vadības ķēde un vadības stratēģiju, kas balstīta uz DSP. Katras daļas izstrāde uzlabos ar servo Drive. Kā strāvas ķēdē, lielākā daļa vidēja/neliela jauda servo drive pieteikties IPM barošanas modulis un lielas jaudas izmantošanas IGBT modulis. Svarīgākais ir vadības ķēdē, tas veido ar DSP+CPLD(FPGA) un perifērijas ierīču slēgumus. Bet DSP vai KAUSS ir galvenais. Kādu zemāku servo vadības vai iepriekšējo, izmantojiet 16bits DSP. Bet, lai iegūtu augstas veiktspējas servo drive izmantot 32bits DSP, ievērojami uzlabo servo drive. Lielākā daļa ražotāju servo Drive, iesaistīties attīstības vadības algoritms, tā kontroliera darbība tieši ietekmē. Vektora vadības algoritms ir visvairāk piemēroti, tad relatīvais vektora kontrole.
2. pašreizējā statusa servo sistēmas
2.1.) mūsdienās, mums ir trīsfāzu synchronous motors, kas tiek izmantoti ļoti dinamiska lietojumprogrammās,
Līdzstrāvas motors, kas joprojām izmanto ierīcēs, kuras nepieciešams mazāk enerģijas, AC motors un konkrēti, servo motoru.
Avansus invertori (elektriskās konversijas sistēmas) un vadīt kontroles sistēmu, kas apvieno invertoriem un motors ir
celta par tehnoloģisko progresu, ko mēs šodien uzskatām par pašsaprotamiem. Elektromotoru jauda gandrīz visu mūsu dzīvi šodien.
No automašīnām līdz sadzīves, rūpniecības ierīcēm un līdzekļiem, piemēram, lokomotīvēm un galda zāģi.
Izpildmehānismi ir paredzētas darbam slēgtās aprites kontroles sistēmā. Servo motori nodrošina precīzu pozīciju kontroli
(leņķa vai lineāro), ātruma un paātrinājuma. Šīm ierīcēm ir reti redzams, bet vidusmēra cilvēks izmanto katru dienu: bīdāmās
durvis, lielveikalā; power windows mašīnā; Lifts, biroja un ledus piegādes sistēmu, uz ledusskapi.
Izpildmehānismi ir tik sarežģītas, ka tie tiek izmantoti robotu ražošanā, piemēram, tiem, kas izmantoti, lai sastādītu automašīnām,
un CNC mašīnām, piemēram, mainīga ātruma maršrutētājus, kas grebt sarežģīts dizainparaugu par koka mēbelēm.
2.2. iedaļa), lai segtu pieprasījumu, servo drive sadalīt universālā servo drive, augstas veiktspējas servo drive, zemsprieguma servo drive
un īpašu dažu rūpniecības. Un universālo servo drive attīstās ļoti labi no aparatūra ar sakariem, pieteikties 32bits DSP
un Profibus-DP var Ethercat vai SERCOS BI.
Anyway, servo motors & servo drive attīstās, un dienu, un Ķīnas padarīja servo drive ir labāk un labāk.
3.ECON plānošanas
Tagad, ECON galvenokārt veic vispārējo servo drive, tas ir divas sērijas, G un G2 G un G2 starpība ir BI, G2 ir var
un Ethercat.ECON uzlabot pašreizējo servo Drive, un plāno attīstīt servo drive, kas var darboties ar
Vairumā markas servo motori. Kā tendence ir inteliģents, mēs notversim iespēja padarīt produktu, ka īpaša inteliģentās mājas tehnika.