Kāda ir atšķirība starp kustības kontrolieri un PLC?
Kustības kontrolieris ir īpašs regulators, kas kontrolē motora darbības režīmu. Piemēram, motors kontrolē maiņstrāvas slēdzi ar robežslēgu, un motors pavelk objektu līdz norādītajai pozīcijai. Iestatiet to uz leju un tad palaidiet to uz leju vai izmantojiet laika releju, lai vadītu motoru, lai kādu laiku mainītu vai apturētu, un pēc tam pagriezt to vēlreiz. Kustības kontroles pielietojums robotu ciparvadības darbgaldu jomā ir sarežģītāks nekā lietojums īpašām mašīnām, jo tā ir vienkāršāka kustības forma un to bieži sauc par General Motion Control (GMC).
Kustības kontroliera funkcijas
(1) Aparatūras sastāvs ir vienkāršs, pārvietojiet kustības kontrolieri PC kopnē, pievienojiet signāla līniju, lai izveidotu sistēmu;
(2) To var izstrādāt, izmantojot bagātināto programmatūru, kas jau ir pieejama datorā;
(3) Kustības kontroles programmatūras koda kopīgums un pārnesamība ir labāka;
(4) Ir daudz inženieru, kas var veikt attīstības darbu, un tie var attīstīties bez pārāk daudz apmācības.
Kas ir PLC?
Programmējamie loģiskie kontrolierīces ir elektroniski darbināmas elektroniskās sistēmas, kas īpaši izstrādātas rūpnieciskajai videi. Tas attiecas uz programmējamu atmiņu, kurā tiek glabāti iekšējie krājumi un izpildītas operācijas komandas, piemēram, loģiskās operācijas, secīgā kontrole, laiks, skaitīšana un aritmētika, un tiek kontrolēti dažāda veida mehāniskās iekārtas vai ražošanas procesi, izmantojot digitālo vai analogo ieeju un izeju.
PLC funkcijas
(1) Augsta ticamība. Tā kā lielākā daļa PLC izmanto vienas mikroshēmas mikrodatus, integrācijas pakāpe ir augsta, apvienojumā ar atbilstošo aizsardzības ķēdi un pašdiagnostikas funkciju, kas uzlabo sistēmas uzticamību.
(2) Viegla programmēšana. PLC programmēšana izmanto relejus, lai vadītu kāpņu diagrammas un komandu paziņojumus. Releju skaits ir daudz mazāks nekā mikrodatoru komandu skaits. Papildus vidējiem un augstākās klases PLC, vispārējiem mazajiem PLC ir tikai 16 vai vairāk. Tā kā kāpņu diagramma ir vienkārša, tā ir viegli saprotama, viegli lietojama un pat nav nepieciešama datorizēta pieredze.
(3) Elastīga konfigurācija. Tā kā PLC pieņem moduļu struktūru, lietotājam ir tikai vienkārši jāapvieno un var elastīgi mainīt kontroles sistēmas funkciju un mērogu. Tādēļ to var pielietot jebkurai kontroles sistēmai.
(4) Ievades / izvades funkcijas modulis ir pabeigts. Viena no lielākajām PLC priekšrocībām ir tā, ka tā ir vērsta uz dažādiem signāliem uz vietas (piemēram, līdzstrāvas vai maiņstrāvas, komutācijas, digitālās vai analogās, sprieguma vai strāvas uc).
Visas atbilstošās veidnes var būt tieši savienotas ar rūpnieciskajā laukā esošajām ierīcēm (piemēram, pogām, slēdžiem, sensoru strāvas pārveidotājiem, motora starteriem vai vadības vārstiem utt.) Un savienotas ar CPU mātesplatē caur autobusu.
(5) Viegli uzstādīt. Salīdzinot ar datorsistēmu, PLC uzstādīšanai nav nepieciešama speciāla mašīntelpa, kā arī nav vajadzīgi stingri ekranēšanas pasākumi. Izmantojiet tikai detektēšanas ierīci ar piedziņu un PLC
I / O saskarnes termināļi ir pareizi savienoti un var darboties normāli.
(6) Ātra darbība. Tā kā PLC kontroli veic programmas kontrole, neatkarīgi no tā ticamības vai darbības ātruma, to nevar salīdzināt ar releja loģikas kontroli. Pēdējos gados mikroprocesora izmantošana, jo īpaši ar lielu skaitu viena mikroshēmas mikroprocesora, ievērojami uzlabo PLC iespējas, un atšķirība starp PLC un mikrokompāniju vadības sistēmu kļūst arvien mazāka, jo īpaši augstā -end PLC ir vairāk kā šis.
Atšķirība starp kustības kontrolieri un plc
Kustības vadība galvenokārt ietver pakāpju motora un servo motora kontroli. Vadības struktūras režīms parasti ir: vadības ierīce + vadītājs + (pakāpju vai servo) motors.
Vadības ierīce var būt PLC sistēma vai īpaša automatizācijas ierīce (piemēram, kustības regulators, kustības kontroles karte). Ja PLC sistēma tiek izmantota kā vadības ierīce, tai ir PLC sistēmas elastība.
Noteikts daudzpusības līmenis, bet gan augstas precizitātes, piemēram, - interpolācijas kontrole, grūti izpildāmas jutīgas atbildes prasības vai programmēšana ir ļoti sarežģīta, un izmaksas var būt lielākas.
Ar tehnoloģiju un tehnoloģiju uzkrāšanas progresu uzsāka kustības kontrolieri. Tie stiprina dažas universālas un īpašas kustības kontroles funkcijas, piemēram, interpolācijas instrukcijas, lietotājiem ir nepieciešams konfigurēt un izsaukt šos funkcionālos blokus vai norādījumus, kas atvieglo plānošanas grūtības un nodrošina priekšrocības izpildījumā un izmaksās.
Var arī saprast, ka PLC izmantošana ir parasta kustības vadības ierīce. Kustības kontrolieris ir īpašs PLC veids, kas paredzēts kustības kontrolei.