Motora ātruma regulēšanas metode
Pēc Stepper motora un vadītāja modeļa izvēles atbilstoši slodzei, griezes momentam utt., Tas attiecas arī uz pakāpēšanas motora ātruma parametru noteikšanu konkrētajā pielietojumā. Piedāvātais ieejas pakāpju vadītāja impulsa biežums un pakāpējamā motora kontrollera apakšsadaļas parametri tiek izmantoti, lai pielāgotu pakāpējamā motora ātrumu. Faktiski tas ir kontrolēt stepper motora pakāpienu skaitu vienības laikā. Motora ātruma regulēšanas pakāpes metode ir sadalīta šādos tipos:
Pirmkārt, komutatora motora ātrums
Priekšrocības:
1 ir vienkārša AC sinhronā motora un laba ātruma regulēšanas DC motora struktūra;
2 Kad tiek izmantots zemais ātrums, barošanas spriegums un pakāpju motors atpakaļ EMF pie liela ātruma tiek dabiski komutējami, un darbība ir uzticama;
3 Nav papildu slīdes zuduma, augsta efektivitāte, piemērota ātrgaitas lieljaudas sinhronā motora iedarbināšanai un ātruma regulēšanai.
Trūkumi: pārslodzes jauda ir zema, un sākotnējā motora ietilpību nevar pilnībā izmantot.
Otrkārt, statora sprieguma regulēšana
Priekšrocības: 1 vienkārša shēma, maza izmēra un zemas cenas; 2 ērti lietošanai un apkopei.
Trūkumi: 1 palielina slīdes zudumus ātruma regulēšanas procesā, šis zaudējums nodrošina rotora siltumu, efektivitāte ir zema;
2 ātruma diapazons ir salīdzinoši mazs;
3 ir jāizmanto augstas slīdēšanas motors, piemēram, speciāli izstrādāts griezes momenta motors,
Tāpēc īpašības ir mīkstas, parasti piemērotas asinhroniem motoriem zem 55kW.
Treškārt, rotora virknes pretestības ātruma regulēšana
Priekšrocības: 1 zemas tehniskās prasības, viegli apgūt;
2 zemas iekārtas izmaksas; 3 nav elektromagnētisko harmonisko traucējumu.
Trūkumi:
1 virknes čuguna pretestība var tikt izmantota pakāpeniskai ātruma regulēšanai. Ja šķidruma pretestība tiek izmantota vienmērīgai ātruma regulēšanai, uzturēšanas un uzturēšanas prasības ir augstas;
2 papildu slīdes jauda ātruma regulēšanas procesā tiek pārveidota par zaudējumiem tādā formā, ka strāvas pretestības sildīšana ir zema. 3 Ātruma diapazons nav liels.
Ceturtkārt, elektromagnētiskā slīdēšanas sajūga ātruma regulēšana
Priekšrocības:
1 vienkārša struktūra, maza vadības ierīces jauda, zemas vērtības;
2 uzticamu darbību, vieglu apkopi;
3 nav harmonisku traucējumu.
Trūkumi:
1 ātruma zudums ir liels, jo pašam elektromagnētiskajam slīdošajam sajūgam ir liela atšķirība, tāpēc maksimālais izejas vārpstas ātrums ir tikai 80% līdz 90% motora sinhronā ātruma;
2 Daļa tiek pārvērsta siltuma zudumos siltuma formā, kas ir neefektīva.