Stepper motora elektroinstalācijas metode un valūtas iestatīšana
Stepper motora elektroinstalācijas metode ir elektromagnētiskais izpildmehānisms, kas digitālo ievades impulsu pārvērš rotējošā vai lineārā pakāpeniskajā kustībā. Katru ieeju impulss, motora vārpsts tiek pastiprināts ar pakāpiena leņķa pieaugumu.
Motora kopējais griešanās leņķis ir proporcionāls ievades impulsu skaitam, un atbilstošais ātrums ir atkarīgs no ieejas impulsa frekvences. Motora montāžas metode ir viena no galvenajām mechatronikas produktu sastāvdaļām, ko parasti izmanto kā pozicionēšanas kontroli un fiksētu ātruma kontroli .
Stepper motora inerce ir zema, augsta pozicionēšanas precizitāte, nav kumulatīvas kļūdas, vienkārša kontrole un tā tālāk.Stepper motora vadu metode tiek plaši izmantota mehāniskās un elektriskās integrācijas produktu, piemēram: CNC darbmašīnas, iepakošanas mašīnas, datoru perifērijas ierīces, kopētāji, fakss mašīnas.
Izvēloties pakāpju motoru, vispirms pārliecinieties, ka pakāpju motora izejas jauda ir lielāka par slodzes nepieciešamo jaudu. Motora elektroinstalācijas metode, izvēloties jaudas pakāpju motoru, vispirms aprēķina mehāniskās sistēmas slodzes griezes momentu, motora griezes momenta raksturlielumus atbilst mehāniskajai slodzei un tam ir noteiktas iespējas, lai nodrošinātu tās darbību.
Paņēmiena motora elektroinstalācijas metode faktiskajā darba procesā, slodzes griezes moments dažādās frekvencēs ir jāatrodas robežās no
Griezes momenta-frekvences raksturlīkne.Parasti runājot, lielais maksimālais statiskais griezes moments Mjmax stepper motors, slodzes griezes moments
ir liela.
Izvēloties pakāpveida motoru, pakāpiena leņķis ir jāsaskaņo ar mehānisko sistēmu, lai varētu iegūt pulksteņa ekvivalentu, kas vajadzīgs mašīnai. Mehāniskās pārneses procesa laikā motora elektroinstalācijas process tiek veikts, lai panāktu mazāku pulsa ekvivalentu, vienu var mainīt skrūvju vadu vads, otrais ir pabeigt ar Stepper motora mikro soli disku.
Stepper motoru elektroinstalācijas metožu segmentēšana var mainīt tikai tās izšķirtspēju bez tās precizitātes. Precizitāti nosaka motora raksturīgās īpašības.
Izvēloties jaudas pakāpju dzinēju, ir jānovērtē mehāniskās slodzes un starta frekvences slodzes inerce , lai tā atbilstu pakāpveida motora inerces frekvences raksturlīknēm ar starpību, lai maksimālā nepārtrauktā darba frekvence atbilst mašīnai, kas ātri pārvietojas.
Pacelšanas mehānisma savienojuma metode atlasiet stepper motoru, kas jāaprēķina šādi:
(1) Aprēķina pārnesuma samazināšanas koeficientu. Saskaņā ar nepieciešamo impulsu ekvivalentu pārnesuma samazināšanas koeficientu "i" aprēķina šādi: i = (φ.S) / (360.Δ) (1-1) kur φ - - solis Leņķis (o / impulss) S --- skrūves piķis (mm) Δ --- (mm / impulss)
(2) Aprēķiniet darbagalda, skrūves un pārnesuma inerci pret motora vārpstas inerci Jt. Jt = J1 (1 / i2) (1-2) kur Jt --- inerce pārveidota uz motora vārpstas (Kg.cm.s2) J1, J2 --- redukcijas inerce (Kg.cm.s2) Js - - - skrūves inerce (Kg.cm.s2) W --- galda svars (N) S --- skrūvju piķis (cm)
(3) Aprēķina motora izejas kopējo griezes momentu MM = Ma Mf Mt (1-3) Ma = (Jm Jt) .n / T & reizes; 1,02 × 10 ˉ 2 (1) kur
Ma --- motora iedarbināšanas paātrinājuma griezes moments (Nm) Jm, Jt --- mehāniskā inerce un slodzes inerce (Kg.cm.s2) n --- motora nepieciešamais ātrums (r / min) T --- motora ātruma laiks (s ) Mf = (uWs) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-5) Mf --- sliedes griezes moments, kas konvertēts uz motora griezes momentu (Nm) u --- berzes koeficients η --- pārnesuma efektivitāte Mt = ( Pt.s) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-6) Mt --- Griezes spēks, kas pārvērsts motora griezes momentā (Nm) Pt --- Maksimālais griezes spēks (N)
(4) Slodzes sākuma frekvences aprēķins. Motora sākuma frekvence, ko kontrolē ar pakāpju motora pieslēguma metodi CNC sistēmām ir cieša saistība ar slodzes griezes momentu un inerci. Fq = fq0 1/2 (1-7), kur fq --- slodzes sākšanas frekvence (Hz) fq0 ---
Motora izejas griezes moments (Nm), ko nosaka ar griezes momenta frekvences raksturlielumu starta frekvencē, ja slodzes parametru nevar precīzi noteikt, to var aprēķināt ar fq = 1 / 2fq0.
(5) vislielākais darbības ātrums un paātrinājuma laika aprēķins.
Pacelšanas motora elektroinstalācijas metode, tā kā motora izejas griezes moments samazinās, palielinoties frekvencei, izplūdes griezes moments no griezes momenta raksturlielumiem visaugstākajā frekvencē ir jāspēj vadīt slodzi un atstāt pietiekamu atstatumu.
(6) Griezes moments un maksimālais turēšanas moments Mmax.
Slodzes griezes momentu var aprēķināt pēc vienādojumiem (1-5) un (1-6). Kad motors ir pie maksimālās padeves ātruma, motora izejas griezes moments, ko nosaka momenta raksturlielums, ir lielāks par Mf un Mt summu. Atstājiet rezervi.