Pakāpiena motora konstantas strāvas piedziņas ķēde Teorija
Pastāvīgās strāvas smalcinātāja princips ir tāds, kā parādīts zemāk redzamajā attēlā. Ja nominālā strāva vai iestatītā piedziņas strāvas vērtība ir I0, tad spriegums ir uz tinuma. Ja iestatītā strāvas vērtība I0 ir pārsniegta, tiek izslēgts izmantotais spriegums V. Pašreizējā strāva tiek samazināta. Ja pašreizējā vērtība I0 ir zemāka par iestatīto strāvas vērtību, tiek ieslēgts piemērots spriegums V, un strāva tiek palielināta līdz iestatītajai pašreizējai vērtībai I0. Tādējādi I0 ir nemainīga strāva. Kreisajā attēlā V un I attēlo 1 saistīto spriegumu un strāvu, un 1 fāzes spriegums tiek pievienots t1 sekundes laika intervālam.
Ja pakāpiena motors griežas ar mazu ātrumu, tam nav nepieciešams vadīt pastāvīgu strāvas sadalītāju. Ja strāva, kas plūst caur motora spoli, pārsniedz nominālo strāvu, motors radīs augstu temperatūras paaugstināšanos un var sadegt. Ātrgaitas darbībā, ja 1 fāzes tinuma sprieguma laiks ir mazāks par t0, tad barošanas bloks nevar garantēt iestatītās strāvas I0 vērtības piegādi, un tas kļūst par nemainīgu sprieguma piedziņu. Tas ir, ātrgaitas darbībā ir chopper, kas var kļūt par pastāvīgu strāvas piedziņu.
Atskaites spriegumu Vr, kas atbilst strāvas mērījuma vērtības iestatītajai strāvai I0, salīdzina ar diferenciālo pastiprinātāju uz iestatīto strāvas vērtību un piemēro motora sprieguma smalcinātāja vadības terminālim. Šeit pastāvīgā strāvas sadalītāja ķēde izmanto konstantu sprieguma shēmu. Viena un tā paša pakāpiena motora konstantes sprieguma un konstanta strāvas impulsa frekvences-griezes raksturlīkņu salīdzinājums ir parādīts zemāk redzamajā attēlā.
Abiem ir tāds pats griezes moments, kad vienāda nominālā strāva ir aptuveni 10 pps, bet nemainīgā strāvas sadalītāja vadītājs rada lielu griezes momentu zemā ātrumā. Lai gan pastāvīgās strāvas vērtības ir vienādas, jo pastāvīgā strāvas sadalītāja vadītājam ir augsts strāvas pieaugums, tā vērtība ir nedaudz augstāka par vidējo strāvas vērtību, un iepriekš minētās problēmas ir jāņem vērā.