Stepper Motora leņķiskās pozīcijas noteikšana
Stepper motora leņķa stāvoklī, parasti izmantojot divas noteikšanas metodes: viena metode ir izmantot rotējošo transformatoru, otrs ir fotoelementu kodētāja izmantošana.Absolute fotoelementu kodētājs ir bezkontakta pozīcijas atgriezeniskā saite un mērīšanas komponenti, tā ir vienkārša struktūra, augsta uzticamība, augsta izšķirtspēja, augsta precizitāte, mazs izmērs, viegls svars utt.
Ja to izmanto, izveidojot kodu un mehānisko asi, koaksiālo savienojumu, tiešo izvadei leņķu kodēšana, mikrokodolu ievades kods pēc dekodēšanas var iegūt leņķa vērtību bez jebkādas papildu ķēdes, piemēram, A / D konversijas, tālummaiņas filtru. Stepper motora vadības sistēma, izmantojot fotoelementu kodētāju, parādīta 1. attēlā, un fotoelementu kodētāja izeja attēlā 1 tiek novadīta atpakaļ vadības ķēdē. Vadības shēma regulē pakāpēšanas motora leņķi atbilstoši atgriezeniskās izejas .
1. attēlā tiek izmantota fotoelektriska kodētāja pakāpju motora vadības sistēma
Kopējais dizains
Stepper motors darbojas ar elektronisku ierīci, kas ir pakāpju motora vadītājs, kas pastiprina impulsa signālu no vadības sistēmas, lai vadītu pakāpju motoru. Stepper motora ātrums ir proporcionāls impulsa signāla frekvencei. Lai kontrolētu pakāpenisko impulsa signāla frekvence ar precīzu motora ātrumu, kontrolēt pakāpēšanas impulsu skaitu, lai precīzi novietotu motoru.
Stepera motora piedziņas vadības sistēma sastāv no šādām trim daļām:
1.Stepēšanas kontrolleri
2.stepera piedziņa;
3.Stepper motors.
Stepper kontrolieris ievieš mikrokontrolleru, kamēr stepper drives pastiprina mikrokontrollera izejas impulsus, lai vadītu stepper motoru. Viena mikroshēmas vadības pakāpju motora sistēmas blokshēmas vispārējā sistēma, kas parādīta 2. attēlā. Nelietojiet DC
vai maiņstrāvas frekvences tiešās piedziņas pakāpju motors, jāizmanto īpaša pakāpju motora piedziņas ķēde vai īpaša ķēdes atsevišķa sastāvdaļa .
Stepper motora sistēmas 2. zīmējuma blokshēma
Saskaņā ar motora startera strāvas plūsmas virzienu, piedziņas ķēde tiek sadalīta vienpola slodzes ķēdē un bipolārā piedziņas ķēdē.Unipolārā piedziņas ķēde, lai nodrošinātu, ka motora apvada strāva plūst vienā virzienā, piemērota reaktīvā pakāpeniskajam dzinējam, bipolārā piedziņas ķēde caur vadības bloku , var nodrošināt motora apvada strāvu pozitīvu / negatīvu plūsmu, pastāvīgajam un hibrīdajam pakāpju motoram.