Stepper Motor sasniegt aizvērt cilpas vadības tehnoloģiju
Stepper motors, pateicoties tā kompaktajam izmēram, zemām izmaksām, stabila darbība, tiek plaši izmantots zemas klases industrijā. Lai sasniegtu pilnu pakāpju motora kustības vadības slēgtu cilpu, tā ir rūpniecības nozares nozīmīga problēma.
Pastāv divas galvenās problēmas, sākotnējā nenoteiktība un solis zaudēts. Pašlaik ātrgaitas fotoelektrisko slēdžu izmantošana kā pastiprināšanas sistēmas izcelsme, kļūda milimetros, tādēļ precīzas kontroles jomā ir nepieņemama. Turklāt, lai uzlabotu darbības precizitāti, Stepper motora sistēmas piedziņa tiek piemērota ar vairākiem apakšgrupiem, un daži lielāki par 16, ja to izmanto turpināšanas procesā, kļūda ir pārāk liela. Tā nevar pielāgoties apstrādes laukam.
Tādēļ, lai sasniegtu pašreizējās kustības vadības lauka vajadzības, ievelciet pilnpiedziņas motora vadības sistēmu ar pilnu slēgtu cilpu.
1, aparatūras savienojums
Aparatūras savienojums instalējiet kodētāju, saskaņā ar apakšnodaļas prasībām, izmantojiet dažādus izšķirtspējas kodēšanas līmeņus reāllaika atsauksmēm.
2, izcelsmes kontrole
Saskaņā ar kodētāja Z signālu, identificējot un aprēķinot koordinātu izcelsmi, kas ir tāda pati kā ciparu vadības sistēma, precizitāte var sasniegt 2 / kodētāja izšķirtspēju * 4
3, Step zaudējis kontroli
Atbilstoši kodētāja atgriezeniskās saites datiem, reāllaika pielāgošana izejas impulsam atkarībā no pakāpes, kas zaudēts, lai pielāgotu grādu, atbilst
rīcība
Zemāk ir ķēdes teorijas attēls:
4, ķēdes principa apraksts
Ķēdes izmantošana ļoti liela mēroga ķēdes FPGA, ieejas un izejas var sasniegt atbilstošo megapikseļu frekvenci, jaudas 3.3V, izmantojot 2596 maiņstrāvas barošanas avotu, mainīt no 24V uz 3.3V, tas ir ērti un praktiski. Ieejas impulsu un atgriezeniskās saites impulsu 4 reizes kvadrātiskās dekodēšanas aprēķina biežums, savlaicīgi izlabojiet izejas impulsu un frekvenci.
5.Applikācijas apraksts
Šim ķēdei ir divi režīmi, atgriešanās izcelsmes režīmā un darbības režīmā. Kad izcelsmes maiņstrāvas slēdzis ir novietots, ievadiet izcelsmi
režīmā, pretējā gadījumā ievadiet darbības režīmu.
Izcelsmes režīmā izejas impulss tiek sinhronizēts ar ieejas impulsa frekvenci. Kad pieskaras izcelsmes slēdzim , izejas impulsa frekvence tiek samazināta, un koordinātu izcelsme tiek identificēta un aprēķināta, pamatojoties uz kodētāja Z signālu. Pēc atgriešanās uz izcelsmes, izejas signālu.Šis signāls un tā dati tiek saglabāti nepārtrauktās jaudas gadījumā.
Darbības režīmā izejas impulss tiek sinhronizēts ar ieejas impulsa frekvenci un vienlaikus tiek aprēķināti atgriezeniskās informācijas dati. Ja rodas kļūda, tas tiek koriģēts laikā. Turklāt, augstā inerces darbība ar paātrinājumu un palēninājuma iestatījumi nepamatoti apstākļi, var būt savlaicīga mainīga korekcija.
6.Tehniskie rādītāji
(1) Ievades un izvades frekvence: ≤ 1M;
(2) Impulsu sinhronizācijas laika kļūda: ≤ 10ms; (galvenā atgriezeniskās korekcijas kavēšanās, neuzskata pretējo korekciju, ≤ 10u)
(3) Pārvietošanas elektriskā precizitāte: ≥2 / kodētāja izšķirtspēja × 4 / motora izšķirtspēja × sadalījums)
(4) izcelsmes elektriskās precizitātes pārvietošana ≥ 2 / kodētāja izšķirtspēja × 4 / motora izšķirtspēja × sadalījums)
(5) Pielāgojiet PNP, NPN saskarni
(6) Pielāgo servo impulsa vadībai
(7) Pielāgoties dažādam kodētāja saskarnē
Pacelšanas mehānisma kustības kontrole Pēc tam, kad tas ir saistīts ar problēmu, pilnīgai aizvērta cikla kontrolei var panākt palielinājuma gadījumā
izmaksas nedaudz, ne mazāk par servo sistēmu. Jo īpaši tā zemā cena, vienkārša kontrole, ilgstošas ekspluatācijas īpašības dažos gadījumos var būt labāka par servo sistēmu. Tagad ECON ir vairāki modeļi ar slēgtu cilpu Stepper vadības sistēmu, klientu var balstīties uz to pieprasījumu izvēlēties mūsu produktu: slēgtā cilpa Stepper motors un vadītājs, Canopen slēgtā cilpa stepper motoru un vadītāju, divas asis vienā slēgtā kontūrā stepper motoru kontrolieri un motoru, četras asis vienā slēgtā kontūrā stepper vadītājs un motors.