Step servo / Slēgta cilpa stepper motors VS AC servo motors
Pašreizējie inženieri, kuri ir apsēsti ar servomotoru slēgtā cikla kontroli un ir apreibuši ar augsta līmeņa reakcijas, liela ātruma un augstas precizitātes priekšrocībām, ievēro Servo motori AC. Tomēr AC servomotoriem ir arī šādi defekti, kas ir neizbēgami:
1 Nevar stāvēt: sakarā ar slēgtas cilpas vadības ierīkošanu, AC servo motora struktūra un motora īpašības nosaka, ka servomotors nevar apstādināt, ja tas ir apturēts. AC servomotora motors vienmēr ir pozitīvs un negatīvs, ja slodzes traucējumi ir mazi vai servomotora parametrs ir labi salabots. Svārstības starp 1 impulsu (to var redzēt ar servodrovi par kodētāja pozīcijas vērtību, tas svārstās starp pozitīvo un negatīvo 1). Tas ir faktors, kas ietekmē attēlu apstrādes lietojumprogrammu precizitāti.
2 Pārsniegšana: pārejot no liela ātruma uz mazu ātrumu vai nekustīgu, tas neizbēgami pārsniegs noteiktu attālumu un pēc tam izlabos to atpakaļ. Kad regulators nosūta impulsu maiņstrāvas servomotoram, kas parasti neņem vienu impulsu, bet ņem 3 impulsus un pēc tam izslēdz 2 impulsus. Tas ir absolūti nāvējošs, lai pārsniegtu situācijas, kad šie impulsi prasa impulsu kustību.
3 Kompleksā atkļūdošana: Servo diskā ir simtiem parametru un simtiem lietošanas instrukciju lappušu; tas arī rada lielu darbu pēcpārdošanas servisa un apkopes veikšanai.
Step-servo / slēgtas cilpas stepper motori atrisina šīs problēmas perfekti.
Tā kā pakāpju servo / slēgta cilpa pakāpju motors nav vienkārši pakāpju motors ar kodētāju, tas ir konstruēts un izstrādāts saskaņā ar AC servo motora sistēmas darbības principu. Tā kā galvenais procesors izmanto 32 bitu DSP, lai nodrošinātu visai sistēmai augstu reakciju un lielu ātrumu. Tas var regulēt motora strāvu ik pēc 25 mikrosekundēm.
Pirmkārt, pakāpju servo / slēgtā cilpa stepper motors ir pakāpju motors ar kodētāju, tas nozīmē, ka galvenā iezīme ir tāda pati kā pakāpēšanas motors. kad dzinējs ir apstājas, motors ir pilnībā apstājies.
Otrais. Stepper Servo / Slēgta cilpa stepper motori nepārsniedz, jo tie apvieno pakāpju motora un AC servo vadības elementus (jo stepper motori nepārsniedz)
Treškārt. Tas ir ļoti vienkārši atkļūdot un lietot. Ir nepieciešams tikai pielāgot vadītāja trīs potenciometru stāvokli. To var lietot ne tikai iekārtu ražotāji, bet arī iekārtu ražotāji. Lietotāja prasības ir ārkārtīgi zemas.
Ceturtkārt, dzinējs izmanto patieso sinusa vilni, vektoru un filtru metodes, lai kontrolētu strāvu, minimālo ātrumu var vadīt ar 0,2 apgriezieniem minūtē, un motors darbojas ļoti vienmērīgi un stabili.