Servo sistēmas funkcija un klasifikācija
Tagad, pastāvīgi attīstot tehnoloģijas, AC servo motoru tehnoloģijas ar savu lielisko rentablu un pakāpeniski nomainīt DC motoru, lai kļūtu par dominējošo servo sistēmas motoru. AC servo sistēmu tehnoloģijas briedums arī padara tirgu par ātru diversifikācijas attīstību un kļūt par vienu no industriālās automatizācijas atbalstošajām tehnoloģijām.
Galvenā funkcija
1, ar zemas jaudas vadības signālu, lai kontrolētu lieljaudas slodzi;
2, ja nav mehāniska savienojuma, ieejas vārpsta kontrolē tālvadības izejas vārpstu, lai panāktu liela attāluma sinhrono pārraidi;
3, izvadiet mehānisko pārvietojumu, precīzi izsekojot elektriskiem signāliem, piemēram, ierakstiet un norādiet instrumentus.
Galvenā klasifikācija
No sistēmas sastāvdaļu būtības ir elektriska servo sistēma, hidrauliskā servosistēma un elektriska - hidrauliska servosistēma un elektriski - elektriskā servo sistēma;
No sistēmas produkcijas fizikālajām īpašībām ir ātruma vai paātrinājuma servo sistēma un pozīcijas servo sistēma;
No sistēmas, kas satur komponentu īpašības un signāla īpašības, ir analogā servo sistēma un digitālā
servo sistēma;
No sistēmas strukturālajām īpašībām ir viena servo sistēma, vairāku servo sistēmu un atvērtā cilpa servosistēma , slēgta cikla servo sistēma.
Servo sistēma saskaņā ar tā braukšanas komponentiem, ir pakāpju servo sistēma, līdzstrāvas motors (saukts par līdzstrāvas motora) servo sistēmu,
AC motors (minēts AC motora) servo sistēmai. Saskaņā ar vadības režīmu ir atvērta cikla servosistēma, slēgta cilpa servo sistēma un puscaurlaidīga servo sistēma. Faktiski arī CNC sistēma ir sadalīta atvērta tipa cilpa, slēgta tipa cilpa un daļēji noslēgta cilpa trīs veidiem, kas ir saistīta ar trim tipu servo sistēmu.
1, atvērtās cilpas sistēma
Atvērtā cilpa sistēma galvenokārt sastāv no piedziņas ķēdēm, izpildmehānismiem un darbgaldiem. Kopīgi izmantotais izpildmehānisms ir pakāpju motors, ko parasti sauc par pakāpju motoru kā stepper servo sistēmas atvērtas cilpas sistēmas ieviešanu. Šādā sistēmā, ja tā ir lieljaudas piedziņa, ar pakāpveida motoru kā sastāvdaļu ieviešanu.Pārvades ķēdes galvenais uzdevums ir konvertēt komandu impulsu vajadzīgajā signālā, lai vadītu izpildmehānismu.
2, slēgtā cilpa sistēma
Slēgtā cilpa sistēma galvenokārt sastāv no piedziņas, detektora vienības, salīdzinājuma saitēm, piedziņas ķēdes un mašīnu detaļām. Slēgta cikla sistēmā detektēšanas elements nosaka faktisko mašīnas kustīgo daļu stāvokli un pārveido to elektriskos signālos salīdzināšanas saitēm. Kopējie noteikšanas elementi ir rotējošie transformatori, indukcijas sinhronizatori, režģi, magnētiskie režģi un kodēšanas diski. servo sistēma sastāv no noteikšanas elementiem uz lodveida skrūves, ko sauc par daļēji slēgtā cilpu sistēmu, servo sistēma, kas sastāv no tabulā uzstādītiem detektēšanas elementiem, ko sauc par slēgtās cilpas sistēmu. Pārraides kļūda starp lodveida skrūvi un galdu daļēji slēgtā kontūra servosistēmas precizitāte ir zemāka par slēgtās cilpas servo sistēmu.Lielu salīdzināšanas saite ir salīdzināt komandu signālu un atgriezeniskās saites signālu, starpība starp diviem kā nākamo servo sistēmas kļūdu, vadīt ķēdi un vadības piedziņu, vadīt galdu, lai turpinātu pārvietoties, līdz nākamā kļūda ir nulle. Saskaņā ar salīdzinājuma formas saites signālu un atgriezeniskās saites noteikšanu režīmā slēgtā cikla (daļēji noslēgta cikla) sistēmu var iedalīt impulsu salīdzināšanas servo sistēmā, fāzes salīdzinājuma servo sistēmā un amplitūdas salīdzināšanas servo sistēmā.
Tā kā salīdzināšanas saišu izejas signāls ir salīdzinoši vājš, nevar vadīt izpildmehānismu, tas ir jāpalielina, lai šim mērķim būtu iestatīta piedziņas ķēde.
Piedziņas funkcija ir konvertēt elektrisko signālu, kas atspoguļo pārvietošanas summu, mehāniskajā pārvietojumā, pamatojoties uz vadības signālu, tas ir, šāds kļūdas signāls no salīdzināšanas saite. Kopumā, izmantojot izpildmehānismus, ir DC platleņķa motors, AC motors un tā tālāk. . Piedziņas sistēma ir neatņemama servo sistēmas daļa, un piedziņas ķēde ir atšķirīga atkarībā no izpildmehānisma.