Servo motoru precīzu atrašanās vietu metode
Servo galvenokārt paļaujas uz pulsa, lai atrastu, mēs sapratām, kā šis, servo motors saņem pulsu, tā griezīsies pulsuatbilst leņķim, lai sasniegtu pārvietošanu, jo servo motoru, pats par sevi ir impulsa funkcija, tāpēcservo motoru katru reizi pagriešana leņķī, nosūtīs attiecīgu skaitu impulsi, tāpēc, ka servo motoru saņem pulsuveidojas zvanu vai sauc slēgtā kontūra, šādā veidā, kontroles sistēmas, zinās, cik pākšaugu nosūtīts servo motoru, bet_ar īsaņēmis, cik impulsi, lai to var precīzi kontrolēt motora rotācijas virziens, un sasniegt precīzu pozicionēšanu, var sasniegt 0,001 mm.
DC servo motors ir sadalīta brushless mehānisko un otu. Otu mehānisko zemu izmaksu, vienkāršu struktūru, lielu griezes momentu, sākotplašā apgriezienu diapazonā, ērtu vadības nepieciešams saņemt uzturlīdzekļus, bet uzturēšana nav izdevīgi (mainīt oglekļa suku), iegūtaiselektromagnētiskajiem traucējumiem, ir vides prasības. Lai to varētu izmantot vispārējo izmaksu sensitīvu rūpnieciskai uncivilo pieteikumus. Brushless motor maza izmēra, nelielais svars, izejas griezes liels, ātri atbildi, liela ātruma, inercesmazs, vienmērīgu rotācijas torqUE stabilitāti. Kontroles kompleksu, kas ir viegli sasniegt inteliģents, elektronisko komutācijas veidselastīgi, var kvadrātveida vilnis komutācijas vai komutācijas sinusa vilni. Motoru nav nepieciešama uzturēšana, augsta efektivitāte, zemas ekspluatācijastemperatūra, elektromagnētiskā starojuma mazo, ilgu mūžu, var izmantot dažādās vidēs.
AC servo motors ir brushless mehānisko sadalīts sinhronu un asinhronu mehānisko, pašreizējā kustības kontrole irparasti izmanto synchronous mehānisko, tā plašā jaudas diapazonā, var dot lielu jaudu. Augsts inerces, augstākais rotācijas ātrumsir zems, un ar jaudu palielina un ātri samazināt. Tad tas ir piemērots zema ātruma netraucētas darbības programmu.
Servo motors iekšējā rotors ir pastāvīgā magnēta, servo drive kontrolē U / V / W trīsfāzuelektriskā lauka formu elektromagnētisko lauku, rotors griežas ar magnētisko lauku un motora darbībukodētājs atsauksmes signāls vadītājam, vadītāja, pamatojoties uz atsauksmes un mērķa vērtību, laisalīdzināt un pielāgot rotora griešanās leņķi. Servo motors precizitāte ir atkarīga no kodētājs (numura pareizīburindu).
AC servo motors un brushless DC servo motors funkcionālā atšķirība: AC servo ir labāka, jo tas sinusa vilni kontroles griezesripple mazs. DC servo ir trapecveida vilnis. Bet DC servo ir salīdzinoši vienkārši un lēti.