Stepper motora nepareizas pozicionēšanas iemesli un risinājumi
Kāpēc Stepper motora stāvoklis nav precīzs? Atbildot uz šādiem jautājumiem, šajā dokumentā apkopoti pastiprināšanas motora nepareizas novietošanas iemesli un ierosināti atbilstošie risinājumi.
Viens. Kad virziens ir mainīts, impulss tiek zaudēts un noved pie nepareizas pozīcijas.
Kad virziens ir mainīts, impulss ir pazudis, kas ir konsekvents jebkurā virzienā, bet novirze tiek uzkrāta, tiklīdz virziens ir mainīts, un jo vairāk skaitlis ir tendence vairāk;
Risinājums: vispārējam pastiprinātāja vadītājam ir noteiktas prasības attiecībā uz virziena un impulsa signālu, piemēram: virziena signāls ir uz pirmā impulsa pacelšanas vai krituma malai (dažādas vadītāja prasības atšķiras), tiek noteiktas pirmās mikrosekundes, citādi būs impulsu, kas virzās pretējā virzienā pret faktisko stūres nepieciešamību. Visbeidzot, kļūdas fenomenu arvien vairāk novirza, un jo mazāks ir sadalījums, jo vairāk ir skaidrs, ka risinājums ir izmantot programmatūru, lai mainītu impulsa loģiku vai kavēšanos.
Divas, sākotnējais ātrums ir pārāk augsts, paātrinājums ir pārāk liels, izraisot dažreiz zaudējumus
Risinājums: Stepper motora īpašību dēļ sākotnējais ātrums nevar būt pārāk augsts. Jo īpaši, ja slodzes inerce ir liela, sākotnējais ātrums ir ieteicams zem 1 gr / s, lai trieciens būtu mazs un paātrinājums būtu pārāk liels.
Ietekme uz sistēmu ir arī liela, un to ir viegli pārtvert.
Trīs - vides traucējumi, ko izraisījis kontrolleris vai vadītāja darbības traucējumi, izraisīja nepareizu pozicionēšanu
Risinājums: attiecīgi palieliniet motora strāvu un palieliniet piedziņas spriegumu (atzīmējiet izvēles disku), lai izvēlētos motoru ar lielāku griezes momentu.
Sistēmas traucējumi izraisa vadības ierīces vai draivera darbības traucējumus. Mēs varam atrast veidu, kā atrast traucējumu avotu, samazināt tā traucējumu spējas (piemēram, ekranēšanu, attāluma attāluma palielināšanu utt.), Pārtraukt pārraides maršrutu un uzlabot pretestību pret elfa interferenci, kopīgus pasākumus, kā sekot :
1 Nomainiet parasto vaduli ar divaizsekrātu ekranētu vadu. Signāla vads sistēmā ir atdalīts no augsts strāvas vai liela sprieguma maiņām, lai samazinātu elektromagnētisko traucējumu spējas.
2 Izmantojiet strāvas filtru, lai izkļūtu no elektrotīkla traucējumu vilnis. Saskaņā ar atļaujas nosacījumu, barošanas avota filtrs tiek pievienots katra liela jaudas aprīkojuma ievades galam, lai samazinātu traucējumus starp sistēmas iekārtām.
3 Labāk ir izmantot optisko izolācijas ierīci signālu pārraidīšanai starp ierīcēm. Atļaujas nosacījumos pulsa un virziena signālus, visticamāk, pārsūta diferenciālas darbības režīmā plus fotoelektrisko izolāciju. Induktīvajā slodzē (piemēram,
Elektromagnētiskie releji un solenoīda vārsti) abos galos ir aprīkoti ar RC absorbcijas vai ātras sūknēšanas ķēdēm. Induktīvā slodze sākumā var ģenerēt 10 ~ 100 reižu maksimālā sprieguma, ja darba frekvence pārsniedz 20KHz.