Stepper motora impulsa frekvences inerces raksturojums
Stūmmašīnām, sākot ar inerciālo slodzi, jābūt pietiekamam starta paātrinājumam. Tāpēc, ja slodzes inerces palielinās, palaišanas impulsa frekvence samazinās. Šā iemesla dēļ, izvēloties pakāpiena motoru, abas no tām ir jāaplūko vispusīgi.
Turpmāk redzamās attēla vertikālā ass parāda maksimālo pašregulācijas frekvenci, horizontālā ass ir slodzes inercija, un līkne rāda saikni starp slodzes inerci un maksimālo pašregulējošo impulsu frekvenci. Šeit tiek izmantots PM tipa spīļveida polu pastiprinātājs (divi fāzes, sola leņķis 7,5 °). Zem slodzes PL saikne starp maksimālo pašizplūdes impulsu frekvenci PL un slodzes inerci Jc ir šāda:
Formulā JR stūmējmotora rotora inercija, Ps ir maksimālā pašatiešanas frekvence bez slodzes.
