Mūsdienās, robots piesaistīt neskaitāmus acs ābola. Gandrīz pasaule ir crazy par robotu. Ķīna, mēs precizētu divās kategorijās: Industrial robots
Robots un īpašu robots kā starptautiskas robotu ekspertu kopa ražošanas vidē rūpniecisko robotu un -apstrādes rūpniecība
vides dienests & Humanoīdu robotu. Pašlaik ne tikai rūpniecisko robotu attīstās strauji, arī pakalpojumu un Humanoīdu robotu tehnoloģijas
ir arvien vairāk un vairāk nobriest. ECON ir uzņēmums, kas attiecas uz rūpnieciskā automatizācija, tad šajā pantā runāt par rūpniecisko robotu
un koncentrēties uz savu braukšanas vienības.
Rūpniecisko robotu struktūras
Parasti, rūpniecisko robotu tipiskā struktūra sastāv no 4 galvenajām sastāvdaļām: manipulatoru, beigu effector, strāvas padeves
un kontroles sistēmas. Skatīt attēlu zemāk
Manipulatoru ir mehāniska vienība, kas nodrošina līdzīgas cilvēka roku kustības. Tas bieži vien ir pleca locītavas, elkoņa un
plaukstas locītavu. To var pagriezt vai slaidu izstiepties un izņemt ļoti iespējams virzienā ar zināmu elastību.
Beigās effector piesaistās beigām robotu rokas, sauc arī par roku beigu mehāniskai apstrādei.
Elektroenerģijas piegāde ir cilindrā pārvietojas robota rokas, kontrolējot locītavās un ekspluatācijas beigu effector. Bāzes tips
barošanas avoti ietver elektriskās, pneimatiskās un hidrauliskās. Katra enerģijas soruce un katra motora tipa ir savas īpašības, priekšrocības
un ierobežojumi. Atkarībā no sistēmas projektēšanas un lietojumprogrammas var izmantot AC powered mehānisko vai DC powered mehānisko. Šie
elektriskās enerģijas pārvērš motori mehāniskās enerģijas, lai darbinātu robots. Lielākā daļa Roboti izmanto elektroenerģijas padeve. Tātad ir robots
tuvu attiecības ar mūsu servo motoru vai Diskrētā motora vai hibrīds servo motoru.
Kontroles sistēmai ir komunikācijas un informācijas apstrādes sistēmu, kas dod komandas robotu kustības.
Vienības vadītāja
Pastāv trīs galvenie vadīšanas ierīces: pneimatiskās ierīces braukšanas, hidraulisko vadīšanas ierīces un elektriskās ierīces braukšanas.
Brauk anas vienības atlases pamatā ir robots operāciju prasībām, tāpat kā darba ātrums, maksimālais svars apstrādājamo detaļu, braukšanas jauda, stablity,
precizitāti. Turklāt nepieciešams apsvērt accerlation ar maksimālo slodzi.
Šeit mēs ieviest elektrisko braukšanas vienību detaļas.
Funkcijas
ir vienkārša, jauda)
b) ātruma diapazons ir plašs
c) augstas efektivitātes
d) mazo rotācijas inerce
e) augstas accurancy par ātrumu un atrašanās vietu.
Veidi
a) DC servo motoru driving(includes linear motor):brush un brushless
b) AC servo motoru vadīšanu---ECON ac servo motoru ir stabilu un lielu diapazonu izvēle, arī ir ļoti ekonomiski. AC servo motors ir
liels watto, bez suka, augstas efektivitātes un vieglu apkopi
c) Stepper mehānisko servo braukšanas---ECON ir arī stepper mehānisko un slēgtu cilpu stepper. Plaša diapazona izvēlēšanās, un labakvalitāte
. Tas ir ļoti labs zema accurancy un mazjaudas robots.
d) motora griezes moments
e) stūres dzinēju braukšanas
Pieteikums
Robots ir ļoti īpaša veida ražošanas rīku. Tā rezultātā robots applicatons tiek plaši. Pieteikumus var iedalīt
trīs kategorijās: materiālu apstrādi, materiālu pārvietošanas un montāža.
Materiālu apstrādei, roboti izmantot rīkus, lai apstrādā izejvielas. Piemēram, robots instrumenti varētu būt urbt un robots varētu
jābūt alble, lai veiktu urbšanas operācijas par izejvielām.
Materiālu pārvietošanas sastāv no iekraušanas, izkraušanas un pārsūtīšanu no ņiem ražošanas iekārtās. Šīs darbības var būt
veikta salīdzinoši un atkārtoti ar robotiem, tad uzlabot kvalitāti un brāķa zaudējumi.
Montāža ir citas lielas lietojumprogrammas apgabalā, izmantojot robots. Automātisku montāžas sistēma var iestrādāt automātiskā testēšana, robots
automatizācijas un mehāniskās apstrādes samazināšanai darba izmaksas, palielināt produkciju un likvidēt problēmas kravu apstrādē ar rokām.
ECON nav uzņēmumu, kas veiktu rūpniecisko robotu, bet mēs iesaistīties sniedzot daļa par to, lai saglabātu tās labā darba stāvoklī.
ECON nav tāda, kas stāv numur viens robots braukšanas vienības, bet mēs apsolām mūsu braukšanas vienība nedrīkst izraisīt problēma
robotu. Mēs dalīsies gadījumi.