Kā servomotors aprēķina sagataves pārvietošanas attālumu?
Turpmāk redzamajā attēlā servomotors vada skrūvi, lai pagrieztu un pārvietotu sagatavi. Mēs zinām, ka servomotoriem ir precīzas pozicionēšanas un ātrās reaģēšanas priekšrocības salīdzinājumā ar parastajiem motoriem, un tie tiek izmantoti augstākai pozīcijai. Tad kā tas tiek novietots, visa servo piedziņas sistēma ir slēgtas cilpas atgriezeniskās saites sistēma, servomotoram ir kodētājs beigās, kas vienmēr pārsūta motora rotācijas datus uz servo piedziņu, lai nodrošinātu, ka motors sasniedz norādīto pozīciju.
Iepriekš redzamais piemērs parāda, kā aprēķināt attālumu, ko apstrādā gabals. Servomotors tiek darbināts pulsa + virziena veidā. Aprēķina ērtībai pēc tam, kad vadītājs ir aprīkots ar elektronisko pārnesumu attiecību, piemēram, sagataves kustības daudzums ir 1 um / impulss. Nosūtiet impulsu, lai pārvietotu sagatavi 1um, sūtīt 1000 ir 1 mm attālums. Ātrumu, ar kādu sagatavo kustību, nosaka impulsa frekvence, pieņemot, ka impulsa frekvence ir 500pulse / s, tad sagataves kustības ātrums ir 0,5 mm / s. Zinot ātrumu, attālums, ko servomotors vada, lai pārvietotu konkrētu laiku, tiek aprēķināts, reizinot ātrumu ar laiku. Jāatzīmē, ka komandai sūtīt impulsu parasti ir paātrinājums un palēninājums, un viss kustības process nav vienāds. Nav precīzi aprēķināt attālumu ar laiku, ja vien nav noņemta paātrinājuma / palēninājuma funkcija.
Faktiski servo motora stāvoklis nav jāaprēķina. Kodētājs nepārtraukti mēra motora rotāciju. Mums jāapkopo tikai kodētie dati, lai uzzinātu sagataves pozīciju vai arī pārbaudītu impulsu skaitu kontrolierī.
Ļoti vienkāršs, jebkuram servo diskam ir parametri, lai uzraudzītu motora faktisko stāvokli. TakeShenzhen ECON Tehnoloģijas servo piedziņa kā piemērs. DP-CPO ir komandas impulsa zemais 5 bitu, DP-CPO. ir komandas impulsa augstums 5 biti.
(Ciparu skaits, kas redzams digitālajā caurulē, ir 5). Ja sākotnējā pozīcija ir 0, pēc pozīcijas DP-CPO ir 2000, un DP-CPO. Faktiskais stāvoklis ir 102000, ja iestatāt elektronisko pārnesumu attiecību 10/1 AC servo kontrolierim, tas ir, vienam impulsa impulsam 1000. Konvertācija ir tāda, ka motors ir izgājis 102000/1000 = 102 apļus.